商铺名称:广州三合自动化设备有限公司
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净重 (Kg) | 0.418 Kg |
产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
包装尺寸 | 15.40 x 25.50 x 3.50 |
包装尺寸单位的测量 | CM |
数量单位 | 1 件 |
包装数量 | 1 |
其他产品信息 | |
EAN | 4047623403326 |
UPC | 887621835590 |
商品代码 | 85389091 |
LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 |
产品组 | 4501 |
原产国 | 德国 |
西门子工业自动化与驱动集团合作伙伴 |
广州三合自动化设备有限公司 |
联 系 人: |
方 雷 |
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公司地址: |
广州市南沙区榄核镇数码花园1幢九梯 |
广州三合自动化设备有限公司本着“以人为本,持续创新,科学发展”三大方针,着重于工业自动化控制领域的产品开发,工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC控制系统,传动技术应用,伺服控制系统,数控产品备件,人机界面及网络软件应用为公司的技术特长,三合与德国西门子自动化以及驱动部门展开了长期紧密合作,期间建立了良好的相互协作关系,德国西门子看中三合的业务优势,地理优势,企业文化优势,依据南沙自贸区域内的公司及企业,国家给予相关的税收优惠政策,本公司承诺,在保证给予客户的产品为西门子全新,原装,正品前提下,产品价格对比业界同行,西门子自动化进口系列优惠幅度从5%至13%不等,本公司产品从购买日期开始,享受西门子质保一年,保质期内因产品本身质量问题(非人为损坏),免费更换维修,不收取任何费用。
欢迎来电咨询
三合致力于推动世界智慧工厂的进程 确保工业4.0时代的早日到来
主要优势产品西门子:S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
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目录
1 概述
2 必备条件
2.1 使用的硬件
2.2 使用的软件
2.3 通信连接
3 通过Modbus通信实现V90的速度控制
3.1 V90 Modbus 寄存器说明
3.2 V90参数设置
3.3 PLC的编程
SINAMICS V90固件版本1.05以上开始,伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信。PLC可以通过 Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器,S7-200 Smart可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令,及读写参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU 通信对SINAMICS V90进行速度控制的方法。
使用的硬件如表2-1所示。
序号 |
设备名称 |
订货号 |
1 |
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 |
6ES7288-1ST60-0AA0 |
2 |
V90驱动器 |
6SL3210-5FE10-4UA0(V1.05版本以上) |
3 |
伺服电机 |
1FL6042-1AF61-0LG1 |
4 |
电机及编码器配套电缆 |
|
表2-1使用的硬件
使用的软件如表2-2所示。
序号 |
描 述 |
1 |
Window 7 旗舰版 32位或64位 |
2 |
STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件 |
3 |
SINAMICS V-ASSISTANT |
表2-2使用的软件
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆与 PLC 连接,使用标准 Modbus 通信协议进行通讯。通过Modbus PLC给V90发送伺服使能和停止命令并且可以读取伺服驱动器的状态及故障代码。
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口(X12)使用 MODBUS 协议与 PLC RS485(端口 0) 进行通讯,接线如图2-1所示。
图2-1 S7-200 SMART CPU 与V90通讯线连接
V90速度控制的控制数据及状态数据寄存器如表3-1的S列所示。
表3-1 V90的控制数据及状态数据寄存器
寄存器 40100的定义如表3-2所示。
表3-2 寄存器 40100的定义
按照表3-3设置伺服驱动器的相关参数
参数设置 |
说明 |
P29003=2 |
P29003为速度控制模式 |
P29303[0]=3 |
设置DI3为CWL,正限位,连接限位开关为高电平 |
P29304[0]=4 |
设置DI4为CCWL,负限位,连接限位开关为高电平 |
P29004=1 |
设置SINAMICS V90 的MODBUS站地址为1 |
P29007=2 |
设置通信协议为Modbus 协议 |
P29008=1 |
选择 Modbus 控制源,设定值和控制字来自于 Modbus PZD |
P29009=8 |
设置传输波特率为38400 波特 |
表3-3伺服驱动器的相关参数
3.3 PLC的编程
PLC的编程如表3-4所示。
序号 |
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1 |
初始化Modbus通信接口,需确保 PLC 的波特率与驱动设置一致,设置 PLC 校验方式为偶校验(parity = 2)。
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2 |
通过全新原装西门子模拟量输出模块6ES7534-7QE00-0AB0寄存器 40100 写入需要的控制字。必须设置寄存器 40100 的位 10 为 1以允许 PLC 控制驱动。需要 OFF1 的上升沿将电机设置为伺服使能状态,OFF2和 OFF3 必须设置为1。先将16进制数 41E 写入寄存器 40100 中,然后再写入41F,起动驱动器。
|
3 |
将速度设定值写入寄存器 40101 中,16进制的4000 代表 100% 的电机额定转速的值
|
表3-4 PLC的编程
下载地址: HowtocontrolV90speedcontrolbyModbuswithS7-200smart.pdf (346,0 KB)
关键字: S7-200 Smart, V90
人和机器之间的接口在工厂自动化中承担了重要的角色。管理过程的复杂度与自动化工程的复杂度以及其融入信息技术的增加成正比增加。同时,由于成本压力的不断增加,直观无差错的操作正在变得越来越重要,因此需要全新原装西门子模拟量输出模块6ES7534-7QE00-0AB0提高操作人员的工作效率,并使停机时间和停产维修最小化。
SIMATIC PCS 7 过程控制系统的操作员系统使操作人员可以轻松安全的管理生产过程。它为操作人员提供了多种视图,用于监视过程,如果有必要还可以干预过程控制。操作员系统的结构可以改变,能够根据不同的工厂规模和客户需求量身定制。能够与单用户和多用户系统的操作员站协调配合,提供了灵活性。
操作员系统可以是单用户或多用户类型。
在单用户系统中,项目(工厂/工厂段)的整个操作和监视功能都集中在一个站点上。
多用户系统由操作员终端(OS 客户端)构成,可以通过终端总线从一个或多个 OS 服务器提供数据(项目数据、过程值、归档、报警和消息)。如果需要更高的可用性,OS服务器还可以运行在冗余模式下。
所有的操作员站都基于先进的 SIMATIC PCS 7 工业工作站,它针对用作 OS 单站、OS 客户端或 OS 服务器进行了优化,可以用在办公室或者工业环境中。
预定义好的操作员系统用户界面具有控制系统所有的典型特征。它具有多语言的清晰结构,人体工程学设计,而且便于理解。操作员可以全面的观察过程,可以在工厂视图间浏览。
操作员系统的系统软件为具有高质量、先进设计的工厂提供了全新原装西门子模拟量输出模块6ES7534-7QE00-0AB0富有表现力、功能出色的显示。根据图形控制器和过程监视器的组态,显示有 4:3/5:4 屏幕格式以及 16:9/16:10 宽屏格式。
操作员系统集成的消息系统可以记录过程消息和本地事件,并把它们保存在消息归档中,也可以通过可自由组态的 AlarmControl 功能(消息视图/窗口)进行显示。
操作员可以在运行时刻通过过滤、选择或分类显示(根据各个消息块的内容)独立的调整 AlarmControl 功能,按时间顺序根据消息的优先权或者故障位置,然后全局性的保存设置,或者用户专用性的保存设置。还可以在线集成已导出归档数据库。
操作员可以根据时间或者与另一个值的关系显示已归档的过程值(功能窗口)。预定义的 TrendControls 可以在运行时刻独立调整。全局或用户专用方式保存设置。在运行时刻,操作员可以修改数据连接并访问其他数据,例如外部归档数据库。
操作员系统具有符合 21 CFR Part 11 规定所需的所有功能。可以通过集成 SIMATIC Login 实现带有访问控制功能的集中式用户管理。在系统内用户按工作组进行管理,登录时可以获得具体的权限。SIMATIC ElectronicSignature 用于生成电子签名,并在操作员系统上进行实现。
用于短期归档的高性能的归档系统是 OS 软件的集成组件。它用于记录过程数据和周期性档案中的消息/事件。过程数据、报告、批量数据可以根据时间和事件交换出去,从短期归档变为集中长期归档形式的永久性归档。集中式归档服务器可以采用冗余方式运行。这提高了长期数据的可用性。
报告系统用于在项目组态期间编制文档,而日志系统用于以清晰的方式打印运行中记录到的数据。可以提供多种预定义的日志类型:
消息顺序日志
消息和归档日志
测量值日志
运行日志
系统消息日志
用户日志
SIMATIC PCS 7 Web 服务器可以提供通过企业网/互联网进行操作和监视的功能。使用 Web 客户端可以像使用 OS 客户端一样操作工厂。操作员在 Web 客户端上的输入也会记录到 OS 运行日志上。
操作员系统的 SFC 可视化允许利用 SFC 编辑器进行顺序控制组态,从而像在工程组态系统上一样进行显示和操作。无需其它组态支出。
操作效率高:在关键过程条件下实现快速故障诊断,改进了消息分析,快速准确的识别过程偏差
最高的操作舒适度与最小的工程组态支出相结合
非常高操作稳定性
降低了操作人员的工作量
灵活的模块式结构实现了硬件和软件组件的可扩缩
集中式用户管理、访问控制和电子签名
中央处理CPU |
订货号 |
|
---|---|---|
CPU SR20 |
继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出 |
6ES7 288-1SR200-AA0 |
CPU ST20 |
晶体管输出,24 V DC 供电,12 输入/8 输出 |
6ES7-288-1ST20-0AA0 |
CPU SR30 |
继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出 |
6ES7-288-1SR30-0AA0 |
CPU ST30 |
晶体管输出,24 V DC 供电,18 输入/12 输出 |
6ES7-288-1ST30-0AA0 |
CPU SR40 |
继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出 |
6ES7-288-1SR40-0AA0 |
CPU ST40 |
晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出 |
6ES7-288-1ST40-0AA0 |
CPU SR60 |
继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出 |
6ES7-288-1SR60-0AA0 |
CPU ST60 |
晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出 |
6ES7-288-1ST60-0AA0 |
CPU CR40 |
继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出 |
6ES7-288-1CR40-0AA0 |
CPU CR60 |
继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出 |
6ES7-288-1CR60-0AA0 |
扩展模块 EM |
订货号 |
|
---|---|---|
EM DE08 |
数字量DI模块,8路输入 |
6ES7-288-2DE08-0AA0 |
EM DR08 |
数字量DO模块,8路 继电器 输出 |
6ES7-288-2DR08-0AA0 |
EM DT08 |
数字量DO模块,8路 晶体管输出 |
6ES7-288-2DT08-0AA0 |
EM DR16 |
数字量DI/DO模块,8路输入 / 8路继电器输出 |
6ES7-288-2DR16-0AA0 |
EM DT16 |
数字量DI/DO模块,8路输入 / 8路晶体管输出 |
6ES7-288-2DT16-0AA0 |
EM DR32 |
数字量DI/DO模块,16路输入 / 16路继电器输出 |
6ES7-288-2DR32-0AA0 |
EM DT32 |
数字量DI/DO模块,16路输入 / 16路晶体管输出 |
6ES7-288-2DT32-0AA0 |
EM AE04 |
模拟量AI模块,4 路输入 |
6ES7-288-3AE04-0AA0 |
EM AE08 |
模拟量AI模块,8路输入 |
6ES7-288-3AE08-0AA0 |
EM AQ02 |
模拟量AO模块,2 路输出 |
6ES7-288-3AQ02-0AA0 |
EM AQ04 |
模拟量AO模块,4路 输出 |
6ES-7288-3AQ04-0AA0 |
EM AM03 |
模拟量AI/AO模块,2路 输入/ 1路输出 |
6ES7-288-3AM03-0AA0 |
EM AM06 |
模拟量AI/AO模块,4路 输入/ 2路 输出 |
6ES7-288-3AM06-0AA0 |
EM AR02 |
热电阻输入模块,2 通道 |
6ES7-288-3AR02-0AA0 |
EM AR04 |
热电阻输入模块,4 通道 |
6ES7-288-3AR04-0AA0 |
EM AT04 |
热电偶输入模块,4 通道 |
6ES7-288-3AT04-0AA0 |
EM DP01 |
Profibus-DP从站扩展模块 |
6ES7-288-7DP01-0AA0 |
信号板 SB |
订货号 |
|
---|---|---|
SB CM01 |
通信信号板,RS485/RS232 |
6ES7-288-5CM01-0AA0 |
SB DT04 |
数字量扩展信号板,2路输入/2路晶体管输出 |
6ES7-288-5DT04-0AA0 |
SB AE01 |
模拟量扩展信号板, 1 路模拟量AI |
6ES7-288-5AE0-10AA0 |
SB AQ01 |
模拟量扩展信号板,1 路模拟量AO |
6ES7-288-5AQ01-0AA0 |
SB BA01 |
电池信号板,支持普通纽扣电池 CR1025 |
6ES7-2885BA0-10AA0 |
其它附件 |
订货号 |
|
---|---|---|
PM207 3A |
电源,输入:120/ 230 V AC,输出: 24 V DC / 3 A |
6ES7-288-0CD10-0AA0 |
PM207 5A |
电源,输入:120 /230 V AC ,输出: 24 V DC /5 A |
6ES7-288-0ED10-0AA0 |
XB005 |
SCALANCE 以太网交换机,5端口 |
6GK5 005-0BA00-1AB2 |
触摸屏 HMI |
订货号 |
|
---|---|---|
SMART 700IEV3 |
7寸,64K色,集成以太网口,USB2.0,归档功能 |
6AV6 -648-0CC11-3AX0 |
SMART1000IEV3 |
10.2寸,64K色,集成以太网口,USB2.0,归档功能 |
6AV6- 648-0CE11-3AX0 |
TD400C |
蓝色背光LCD,4行文本显示器,可自定义前面板 |
6AV6- 640-0AA0-0AX0 |
LOGO!- 经过验证的基本型(0BA6)
LOGO!由于其可以实现各种可能的应用,并易于实现系统的综合功能-最后尤其是最重要的是由于从38个综合功能中选取,并将其连接到多达200个功能块确保功能实现的可能性,给客户以深刻的印象。当进行操作和监控时,4行背光显示,每行最多32个字符的显示屏保证了较高的人机界面友好程度。消息文本可以实现文本,设定点和实际值,棒图和状态参数的显示。当然,消息文本中的参数可进行调整。由于多种扩展选项的参与得以始终保证灵活性。
新版基本型,支持以太网(0BA7)
与 LOGO! 一起成长。用户始终希望随着工业通讯需求不断增长,能够解决为任务提供更多的解决方案。然后,全新的LOGO!0BA7设备是为用户提供的理想的解决方案。随着新的基本设备的出现,用户可以通过添加新的功能轻松地扩展旧的程序。
可能是这样:通过触摸面板可以为系统提供额外的I/O点或者集成的用户界面友好的操作者导航。以前开发的LOGO!程序可以作为系统的一个基础,并能够继续简单配置。
逻辑模块LOGO!已被证实数百万次-在众多的应用程序中:
电机,泵,阀控制
空气压缩机
排气和过滤系统
水处理厂
木工机械
蚀刻和净化厂
输送系统
吊装平台
电梯
筒仓设施
牲畜饲料交货
访问控制
车辆管理监控
警报系统
等级限制监视
交通灯控制系统
行李处理
内部和外部照明控制
门/门控
快门,遮阳帘和遮篷控制
灌溉系统的控制
太阳能电气系统
海事
恶劣的环境
展板及交通控制标志
用于实现简单自动化的理想控制器
降低成本- 取代许多传统的开关控制装置,
减少了对时间的需求- 简化接线和面板的布局,
减少了开关柜的空间需求-以4宽度行业标准尺寸的模块取代继电器,定时器开关和接触器式继电器
为系统提供了最广泛的功能以及在用户程序中成功地从38个综合功能中进行选取,并将其连接到多达200个功能块以确保功能的实现。
通过4行背光显示,每行最多32个字符的显示屏更易实现操作者的操作和监控。
这样就可以文字,行动项目和当前值,棒图和I / O状态显示。消息文本中的参数可进行调整。
附加的外部文字显示屏扩展了操作员控制和监视的可能性
LOGO!几乎适用于所有的小型工业或从事非制造业的商业应用。
再加上的LOGO!Soft Comfort的软件,对逻辑模块简单直观的配置:程序生成、项目仿真和文档编制都可以使用拖放轻松完成,实现了最高的操作方便性。
LOGO! 基本型和 LOGO! 经济型 (0BA6)
不同的电压,即12 V DC、24 V AC / DC、115 / 240 V AC / DC - 可以用于各种应用。
针对组态好的夏令时模式自动切换 - 降低了维护工作量
密码保护- 保护用户的工程知识产权
38个集成,预先进行过测试的功能- 除诸如运行时间计数器外,无需额外设备
可实现200个功能链接-在没有任何限制下即可可以实现广泛的应用
板载八个数字输入(包括4个AIs以12 / 24伏直流电)和四个数字输出
消息文本,行动项目和电流值,以及可以在显示屏上实现显示值的直接修改(除Pure版本外)
非易失性数据存储器- 在一个电源发生故障时防止电流值损失
具有灵活的扩展性,最大可达到24个DI数字输入,16个DO数字输出,8个AI模拟输入和2个AO模拟输出-保护原有投资-最适合广泛的系统应用
LOGO! 软件Soft Comfort V6 用于在 PC 上用户友好性的生成控制程序,适用于多种操作系统,如 Windows 95/98、NT 4.0、Me、2000、XP、Vista、MAC OS X 10.4 with J2SE 1.5.0 和 SUSE LINUX 10.0
在所有的0BA6基本设备上实现远程文本显示的连接能力
LOGO! 基本型(0BA7)
该0BA7基本设备的亮点毫无疑问地在于标准以太网接口作为编程接口,以及与其他标志交流! 0BA7基本设备或如SIMATIC S7的处理器,人机界面面板,和PC SIMATIC自动化元件。
标准的以太网接口编程接口,并与其他标志的沟通!基本设备0BA7或SIMATIC自动化元件,如SIMATIC S7的处理器,人机界面面板和PC
最多的8个LOGO!s可实现联网功能
数据记录
标准SD卡作为存储介质
与LOGO! 0BA6兼容的程序和连接