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它除了能控制普通的三相异步电动机，又可控制异步和同步伺服电机，扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的，相对定位。SinamicsS120产品包含：用于共直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC变频器。

6ES73211BL004AA2"SM321扩展模块(6ES73211BL000AA0)SIMATICS7-300,数字输入SM321,光隔离32数字量输入,24VDC,1X40针和SIMATICS7-300,前连接器(6ES73921BM010AA0)用于带有弹簧触点模块,40针"6ES73211。

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1，控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，FM32，电源模块FM36SL3130-1TE22-0AA0FM36SL3130-1TE24-0AA0FM36SL3130-1TE31-。

保修服务我们会根据西门子原厂保修标准执行，对所售的货品保修一年，以及在货品上机一周后，进行电话回访，及时跟踪设备运行状态，以便我们更好的为您提供优质的服务。

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假如超过规定值，要放大两挡来确定变频器，其他在此种情况下，变频器的控制方式仅能为v/f控制方式，除此以外变频器不足以实现电动机的过流，过载保护，这时，需在每台电动机侧加熔断器来实现保护。5，关于这些特殊的应用场合，如高环境温度，高开关频率，高海拔等，此刻会产生变频器的降容，变频器需放大一挡选择。

我公司设备改造，用西门子变频器改造起重机。试验5t主钩MM440控制。普通情况运行。但在急停后（输入全断电），再送电，如有重物，一动上下就溜钩。若果变频器不断电，都正常。

一、问题：

1.起重机变频器的急停控制是断主电源，还是不断主电，只控制抱闸和切断控制回路？

2.如果主电意外停电，重物悬空。如何安全处理。或如何设置变频器？

二、如何破

对提升类负载为了得到最好的应用效果，变频器应采用矢量控制，快速调试完毕后，还需要做电机的静态优化和动态优化，然后再进行其它相关参数调试。

关于你所说溜钩现象，应该着重从抱闸制动方面入手。

打开抱闸的条件是电机建立一定的转矩后开闸，关闭抱闸的条件是当电机速度低于设定值后关闭抱闸，利用变频器自身的数字量输出作为抱闸控制，这一点是你解决问题的重点。

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