日本近藤RJF-4A-6旋转气爪        
ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト
仕様
型式 RJF-4A-M5 RJF-4A-6 RJF-6A-M5 RJF-6A-6 RJF-8A-M5 RJF-8A-6
        RJF-12A-M5 RJF-16A-M5
周囲温度(℃) 5～60
回転角度 ??????
許容回転数(min-1) 350 240 240 170 200 140 175 155
回転抵抗(N?m) 0.05 0.07 0.12 0.17 0.2 0.4 0.85 1.5
エアーポート回路数 4 4 6 6 8 8 12 16
エアーポート使用圧力範囲 -100kPa～0.7Mpa※
エアーポートポートサイズ M5 Rc1/8 M5 Rc1/8 M5 Rc1/8 M5 M5
エアーポート最小断面積(mm2) 4.9 12.5 4.9 12.5 4.9 12.5 4.9 4.9
本体質量(kg) 0.11 0.28 0.16 0.5 0.38 0.9 0.7 1.3

RJA、RJG系列旋转接头，薄型，低阻力滑动的机器人用旋转接头。具有4根空气回路，4根电极配线的机器人用旋转接头
（RJA）;薄型，轻量，低阻力滑动 ；内置固定螺栓，可直接安装在机器人上；新推出仅4根空气回路的低价格系列（RJG）

RJC.RJCC系列机器人用旋转接头，可旋转540度的机器人用旋转接头。无密封件，实现了超低阻力滑动；无触点，不受嗓
声的影响；新推出无尘规格（RJCC）

RJF.RJFS系列小型旋转接头，小型化的定位器用旋转头。旋转阻力小，滑动阻力低；通过内置轴承，实现了高刚性，低阻
力滑动；将流量不同的两种型号进行了标准化；新推出了6.12.16孔（RJF）; 新推出12.16孔的高度降低型（RJFS）

RJE系列工作台用旋转接头，定位器用旋转接头。通过内置轴承，实现了高刚性，低阻力滑动；

RJX系列工作台用旋转接 头，可对应各种省配线的工作台用旋转接头。旋转阻力小，滑动阻力低；通过内置轴承，实现了
高刚性； 省配线；

QRA系列快速定芯装置，结构紧湊的柔性装置。自动调芯功能，在组装等作业中可实现平滑配合；中心保持，利用气锁功能
，可高精度返回基准位置以及保持中心位置；附带橡胶密封垫，防尘性优异；

QRC系列超低阻力滑动快速定芯装置，超低阻力滑动，轻量，结构紧湊的柔性装置。采用滚珠导承，实现了超低阻力滑动；
中心保持，利用气锁功能，可高精度返回基准位置以及保持中心位置；轻量，结构紧湊，最小可搬送0.5kg;

QRD系列任意位置锁定快速定芯装置，可在任意位置锁定的调芯垫块，。可在任意位置锁定；超低阻力滑动；适用于无尘室
，特殊规格；

K系列:

KHA-25 

KHA-45 

KHA-60 

KHA-120 

KHA-180 

KHA-300

KHAC-25 

HKC-1 

KHC-1-D1

KHC-5 

KHC-5-D1 

KHC-5-D3 

KHC-10 

KHC-10-D1 

KHC-10-D3 

KHC-20 

KHC-20-D1

KHC-20-D3 

KHD-200

L系列:

LHA-006AS 

LHA-01AS 

LHA-03AS

 LHA-04AS 

LHA-05AS 

LHA-06AS 

LHAC-006AS 

LHAC-01AS 

LHAC-03AS 

LHAC-04AS

LHAC-05AS 

LHAC-06AS 

LHAG-01AS 

LHAG-03AS

LHAG-04AS 

LHAG-05AS 

LHAG-06AS

N系列:

NBC-T25 

NBC-T38 

NBC-RPLA-25AS

Q系列:

QRA-1.5A 

QRA-1.5A-B1 

QRA-1.5A-B3

 QRA-1.5A-B4

QRA-1.5A-B5

QRA-1.5A-C1 

QRA-1.5A-C2 

QRA-1.5A-C3 

QRA-1.5A-C4 

QRA-6A 

QRA-40A 

QRB-0.5A 

QRB-0.5A-J2

QRC-0.5A 

QRC-1.5A 

QRC-6A

R系列:

RJA-5A  

RJC-10A

RJCC-5A 

RJE-8A-6 

RJF-4A-M5 

RJF-4A-6 

RJF-6A-M5 

RJF-6A-6

RJF-8A-M5 

RJF-8A-6 

RJF-12A-M5 

RJF-16A-M5

RJFS-12A-M5 

RJFS-16A-M5 

RJG-5A

T系列:

TNB-25A

W系列:

WHA-200AS-1 

WHA-200AS-2

WHA-200AS-3 

WHA-200AS-4 

WHA-300AS-1 

WHA-300AS-2

WHA-300AS-3 

WHA-300AS-4 

WHA-300AS-5 

WHA-300AS-6 

WHB-300A-25

ZC(ZA)-20A 

ZC(ZA)-25A 

ZC(ZA)-32A 

ZC(ZA)-40A 

ZC(ZA)-50A 

ZC(ZA)-63A 

ZCC-20A 

ZCC-25A 

ZD(ZB)-25A 

ZD(ZB)-32A 

ZD(ZB)-40A 

ZD(ZB)-50A

 ZRA-20A 

ZRA-25A 

ZRA-32A 

ZRA-40A 

ZRA-45A 

ZRB-16A

ZRB-20A 

ZRB-25A 

ZRB-30A 

ZRBC-16A 

ZRBC-20A 

ZRBC-25A 

ZRBC-30A 

ZRT-16A

RJF-12A-M5
RJF-16A-M5
RJF-4A-6
RJF-4A-M5
RJF-6A-6
RJF-6A-M5
RJF-8A-6
RJF-8A-M5