商品编号(市售编号)	6ES7215-1AF40-0XB0
产品说明	SIMATIC S7-1200，CPU 1215 FC， 紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 2 个 PROFINET 端口， 机载 I/O： 14 个 24VDC 数字输入；10 个 24VDC 数字输出；0.5A； 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 150 KB
产品家族	故障安全 CPU

净重 (Kg)	0.467 Kg
产品尺寸 (W x L X H)	未提供
包装尺寸	11.50 x 13.50 x 8.50
包装尺寸单位的测量	CM
数量单位	1 件
包装数量	1
其他产品信息
EAN	4025515082934
UPC	804766054686
商品代码	85371091
LKZ_FDB/ CatalogID	ST72
产品组	4545
原产国	中国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive	RoHS 合规开始日期: 2015.02.27

西门子工业自动化与驱动集团合作伙伴	广州三合自动化设备有限公司
联 系 人：	方 雷
电   话 ：	0 2 0- 3 9 0 0 8 7 5 9
手   机 ：	1 7 7 2 8 1 9 8 3 3 1（微信）
传     真：	0 2 0- 3 9 0 0 8 7 5 9
商务 QQ :	2 3 8 2 1 1 9 6 6 8
公司地址：	广州市南沙区榄核镇数码花园1幢九梯

 

 西门子原装1200CPU1215FC6ES7215-1AF40-0XB0

     广州三合自动化设备有限公司本着“以人为本，持续创新，科学发展”三大方针，着重于工业自动化控制领域的产品开发，工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC控制系统，传动技术应用，伺服控制系统，数控产品备件，人机界面及网络软件应用为公司的技术特长，三合与德国西门子自动化以及驱动部门展开了长期紧密合作，期间建立了良好的相互协作关系，德国西门子看中三合的业务优势，地理优势，企业文化优势，依据南沙自贸区域内的公司及企业，国家给予相关的税收优惠政策，本公司承诺，在保证给予客户的产品为西门子全新，原装，正品前提下，产品价格对比业界同行，西门子自动化进口系列优惠幅度从5%至13%不等，本公司产品从购买日期开始，享受西门子质保一年，保质期内因产品本身质量问题（非人为损坏），免费更换维修，不收取任何费用。

     

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三合致力于推动世界智慧工厂的进程            确保工业4.0时代的早日到来

 

 

主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。

 

SIEMENS 可编程控制器

  1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

  2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

  3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377                         

  SIEMENS 交、直流传动装置

  1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

         MIDASTER系列：MDV

         6SE70系列（FC、VC、SC）

  2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动 ：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

S7-200 SMART 在码垛线上的应用 Application of S7-200 SMART in Palletizing Line 福建华拓自动化技术有限公司 林开洪 赵春华 Lin Kaihong Zhao Chunhua 摘  要：根据双线码垛线的工艺流程和控制要求，设计了基于 S7-200 SMART PLC 和 SMART LINE 触摸屏的控制系统，与 ABB 机械手协同工作完成高速码垛。经现场运行测试，该系统工 作稳定、性能高效，满足用户的需求。 关键词：S7-200 SMART SMART LINE 码垛线 Abstract: According to working process and control reuiqrements of dual line palletizing system, electric control proposal consisting of S7-200 SMART PLC and SMART LINE HMI was adopted, cooperating with ABB robots to realize high-speed palletizing. After field operation test, the system works stably with high efficiency, meeting the customer's needs. Key words: S7-200 SMART SMART LINE Palletizing line 【中图分类号】TB486 【文献标识码】B 文章编号 1606-5123(2013)05-0095-031 引言 国内的包装生产线在发展初期一般只能完成物料包 装，后续的搬运工作则由搬运工人来完成。随着产量的 日益扩大，传统的人工搬运方式显然无法满足需求，码 垛机械的出现为这一问题提供了有效的解决方案。 码垛机可以集成在生产线中，使生产现场变得智能 化，可以实现饮料、食品、日化等行业各种作业的码垛 物流，为企业改善工作条件，减轻个人体力劳动，减员 增效起到了关键作用。目前主流的控制系统采用 PLC+ 机 械手的方式，对整条生产线的末端产品进行整理、堆叠、 整垛输出等。 目前市场上主流的码垛线为单线输送系统，码垛能力 在 30~40 箱 / 分，具体的码垛能力视货物而异。本项目中 设计的码垛线为双线输送，码垛能力能达到 60 箱 / 分， 主要应用在食品行业。该码垛线通过 PLC 控制将两条生 产线上输送过的产品分别输送到对应的堆叠区，且通过西门子原装1200CPU1215FC6ES7215-1AF40-0XB0 触摸屏可设定不同的层数采用不同的堆叠方式，如第 1 层按方式 1 堆叠，第 2 层按方式 2 堆叠，码垛方式灵活。 2 工艺要求 码垛线分为 A、B 两线，每条线均由以下部分组成： 入口输送带 1、入口输送带 2、入口输送带 3、分离电机、 转向电磁阀、转向滚筒、堆叠输送带，出口输送带等；A、 B 两线共用栈板供应系统和左右栈板输送带等设备。码垛 线装备实物图片如图 1 所示。 货物由入口输送带1进入，经过三个入口缓存输送带， 输送到分离电机处；分离电机分离后根据需要确认是否 转向 ( 如需转向则转向气缸动作 ) 并计数，PLC 进行判断 产品是否已完成一列。达到一列后控制推杆动作，将货 物整平。此时，PLC 发出 DO 信号给 ABB 机械手 (ABB 机械手与 PLC 通过硬接线连接 )，机械手动作抓取已完成 码垛的一列产品；当完成一垛后，堆叠电机动作，将已物流仓储行业应用 Logistics And Warehousing Industry Application A 线主程序调用： B 线主程序调用： C 栈板主程序： 图 3 结构化模块 4 PLC 程序设计 4.1 结构化模块设计 由于码垛线控制点 数较多，程序较大，而 且各部分功能较为分 明，所以在软件设计时， 采用结构化编程的理念 可使程序结构更加分 明。程序设计分为主程 序和子程序两部分，主 程序中 AB 两线运行各 自调用相应子程序。子 程序主要有：开机初始 化程序、各设备手动控 制程序、入口计数子程 序、整列推杆初始化子 程序、自动运行子程序、 堆叠方式处理子程序、 故障报警子程序、系统 复位及数量清零等子程 序组成，如图 3 所示。 图 1 码垛线装备实物图 图 2 码垛线工艺流程 完成堆垛的货物整垛输出；然后栈板供应启动，为缺少 栈板的堆叠区提供栈板，依次循环实现持续码垛。其工 艺流程如图 2 所示。 3 自动化平台选型 鉴于该码垛机 I/O 点数较多 (DI 为 75，DO 为 40)， 以及电控柜空间限制的需求，在系统选型时采用西门子 S7-200 SMART PLC 作为主控制器，因为 S7-200 SMART 具备 60I/O 的大点数 CPU 以及高密度扩展模块，并且模 块体积紧凑，能够有效满足以上需求。码垛线上的转向 气缸、滚筒等动作频繁，高达 20~30 次 / 分，故采用晶体 管输出类型，外接中间继电器驱动大负载。在HMI选型上， 单线系统选用7寸屏即能满足要求，但对于双线控制系统， 需要显示的信息更多，最终选用 10 寸屏。同时，屏上集 成的以太网接口与 S7-200 SMART 无缝连接，编程调试、 设备通讯都很方便。电控系统配置如附表所示。