由于功能十分丰富，可扩展的 ET 200SP I/O 系统的接口模块（即使是基本型号）可在广泛的应用中使用。这些接口模块的基本功能包括：
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数据更新时间短通常为 1 ms
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单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）
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提供有操作间隙（空的基本单元）
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全面的诊断支持，扩展至逐通道诊断
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组态控制 / 选项处理（通过软件修改实际组态）
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无需编程器即可更换设备
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I&M 数据 0 到 3 （电子铭牌，非易失性存储装置数据）
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固件更新
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可插拔 24 V DC 电源连接
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网络 / 电源故障的缓冲时间为 5 ms
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通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签
使用 PROFINET 接口模块时，还包括以下基本功能：
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介质冗余 (MRP)
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集成 2 端口交换机
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通过 SIMATIC 总线适配器，可任意选择连接系统（标准功能等级及以上等级）和物理连接（高性能功能等级及以上等级），也可作为系统集成的光缆到铜缆介质转换器
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使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，无需使用编程设备
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甚至对于后续自动启动的非拓扑组态，也可不适用编程设备进行设备更换
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将背板总线与 PROFINET 周期自动同步，以最大限度减少响应时间波动（抖动）
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool，可更加清晰和精确地比较不同接口模块的功能。
SIMATIC IM155-6DP 高性能型，带 PROFIBUS 连接
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最多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。
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包含 ET 200AL 系列中最多 16 个模块的扩展选项，使用“BU-Send”基本单元和“BA-Send”总线适配器
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对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下最多为 244 字节
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时间更新时间：典型值5 ms
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通过 9 针 SUB-D 阴型连接器实现 PROFIBUS 连接
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产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器
SIMATIC IM155-6PN 基本型，带 PROFINET 接口
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最多 12 个 I/O 模块，无 PROFIsafe 模块，具有全面诊断支持功能
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对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下最多为 32 字节
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时间更新时间：典型值 1 ms
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通过 2 个集成式 RJ45 接口进行 PROFINET 连接（集成式 2 端口交换机）
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包括服务模块的套件
SIMATIC IM155-6PN 标准型，带 PROFINET 接口
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最多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
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包含 ET 200AL 系列中最多 16 个模块的扩展选项，使用“BU-Send”基本单元和“BA-Send”总线适配器
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对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下最多为 256 字节；对于每个站，最多 512 字节（取决于配置）
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时间更新时间：典型值 1 ms
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通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型（仅限于铜缆总线适配器）
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两种交付形式：
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作为带有预组装总线适配器 BA 2xRJ45 的 IM155-6PN ST 套件，包括服务模块
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作为带有总线适配器的 IM155-6PN ST 套件，包括服务模块
SIMATIC IM155-6PN 高性能型，带 PROFINET 接口
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最多 64 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
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包含 ET 200AL 系列中最多 16 个模块的扩展选项，使用“BU-Send”基本单元和“BA-Send”总线适配器
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对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下最多为 288 字节；对于每个站，最多 1440 字节（取决于配置）
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快速数据刷新时间：250 µs 等时同步模式
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S2 系统冗余
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通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购
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套件包括服务模块
SIMATIC IM155-6PN 高转速型，带 PROFINET 接口
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最多 30 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
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对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下最多为 32 字节；对于每个站，最多 968 字节（取决于配置）
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快速数据刷新时间：125 µs 等时同步模式
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PROFINET 的性能升级
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通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购
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包括服务模块的套件
PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块
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最多 12 个模块；可以使用所有 I/O 模块（故障安全模块除外）。
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最大数据量为 32 字节，用于输入和输出数据
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数据更新时间 1 ms
IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET)
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最多 32 个模块；可以使用所有 I/O 模块，包括故障安全模块。
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最大数据量为 256 个字节，分别用于输入和输出数据
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数据更新时间 1 ms
IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)
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最多 64 个模块；可以使用所有 I/O 模块，包括故障安全模块。
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最大数据量为 1440 个字节，分别用于输入和输出数据
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数据更新时间 250 µs
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等时同步模式
IM 155-6DP 高性能型接口模块 (PROFIBUS)
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最多 32 个模块；可以使用所有 I/O 模块，包括故障安全模块。
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最大数据量为 244 个字节，分别用于输入和输出数据
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数据更新时间 1 ms
