• 分布式 I / O， 防护等级为 IP 65
• 铸铝外壳
• 集成中继器
• 可参数化的 I / O：8 DI/8 DO，最大可达 16 DI
• 推入安装式端子条，用于连接焊接变压器模拟信号
• 通过混合线缆连接到17针M23连接器

ET 200R: 用于车体组装的机器人解决方案

现在，可以为车体组装提供焊接和装卸应用最优化的新型 SIMATIC ET 200R。

铸铝外壳设计坚固，符合防护等级 IP 65。外壳可直接安装在承受强电磁干扰的机器人环境中。 焊接飞溅 - 没有问题！

结果： 使 ET 200R 和 PROFIBUS 直接面对焊嘴

以下 2 个模块可以选用：ET 200R 托运模块 ET 200R 焊接模块

如果是焊接模块，则从焊接变压器来的模拟信号 （SKÜ、KSR） 可以连接到模块背面。 用 17 脚 M23 连接器通过混合电缆将信号环通到其他 ET200R 模块。焊接模块背面的插入式连接器方便了调试、加快了维修。PROFIBUS 地址可以用模块前面的易于操作的 M12 螺纹密封管来进行设置。

结果： 提高了设备可用率

由于有集成的转发器功能，因此，可以成功掌握工具转换应用。 由于是整体电绝缘，因此在工具转换到第二段 （输出段）期间，PROFIBUS段可以使第一段完全不改变。

结果： 机器人上的零部件数量减少

终端电阻已经集成。因此，无需检查最终站上的终端电阻。

结果： 在调试和维修保养期间防止故障发生

I/O 有 16 条数字量输入通道。使用软件参数化后，这 16 个数字量输入可以转换为 15 个数字量输入 / 1 个数字量输出、14 个数字量输入/ 2 个数字量输出等。

结果： 模块种类减少，应用灵活

PROFIBUS 其他所有的优点也集成于模块中：

• 传输率可达 12 兆波特
• 用诊断报文分析错误
• 通电时间极块 （针对工具转换系统优化）

ET 200R 机架是由铝浇铸而成。I/O 和中继器功能集成在电子产品中。 输入/输出可以通过软件进行参数化，特别是通道可以从 8 DI / 8 DO 到 16 DI。 中继器将输入和输出 PROFIBUS 信号隔离在两段中。 PROFIBUS，电源和模拟信号通过一个 17 针的连接器进行连接。 激励器和传感器的针脚分配适配 IP 65/67 标准化趋势。 PROFIBUS 地址通过 PROFIBUS 的两个可接触的旋转编码开关设置。

运行模式

专门地通过 PROFIBUS DP 进行通讯。

使用软件，16 个数字通道中的 8 个通道可以参数化为输入或者输出。

有如下诊断功能用以监测 ET 200R 的功能：

• BF (总线出错)
• SF (系统出错)
• 通道 01，通道 02(用于第 1 节或者第 2 节活动显示)
• 电源、编码器和负载

诊断数据由模板上的 LED 指示，可以使用编程设备或者 PC 机上的软件进行评估，或者由 PLC 来评估。

输入/输出分组进行诊断。

集成的中继器对进入与外出的 PROFIBU 电缆实施分段。 其响应差不多与常规中继器的响应相同(参见 6ES7 ...中继器)。

对于焊接应用，ET 200R-W 的 KSR 和 SKÜ 信号可以通过基座上的一个端子条进行连接。

组态

在将模块连接到没有使用 STEP7 参数设置的主站模块时，可以使用 GSD 文件进行参数设置。它能够装载进主站的组态工具中，以纯文本格式提供有关参数化 ET 200R 的所有信息。