ABB机器人电机 3HAC17484-6 电机6400 456轴

【公司名称】广州市长科自动化设备有限公司

【地址】广州市天河区凌塘村12号大院7区5号

【联系人】李庆勇

【联系方式】1 3 5 4 3 4 5 5 8 0 4 / 0 2 0 - 2 9 1 3 1 6 7 1

服务为本，诚信为基的发展方向！

 ABB机器人电机 3HAC17484-6 电机6400 456轴 机器人配套零部

【主营产品】

主营品牌：ABB机器人、KUKA库卡机器人、FANUC发那科机器人、YASKAWA安川机器人、Kawasaki川崎机器人

【服务项目】

工程改造：可以改造一下机器人：ABB机器人、KUKA库卡机器人、FANUC发那科机器人、YASKAWA安川机器人、Kawasaki川崎机器人

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改造内容：机器人缩短工时、机器人机种追加、机器人新组装、机器人示教修正、机器人示教再现、机器人示教移至、机器人研讨

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当风力发电机处于亚同步速运行时，即n < n1（同步转速），f2取正号，转子侧变频器从电网吸取功率Pr（转子功率），为发电机转子提供频率为f2的正向励磁电流，保证定子绕组产生与电网同频同幅的电压矢量，从而将风力机捕获的机械能Pmec转化为电能，此时定子输出的功率为Ps=Pmec - Pr。

当风力发电机处于超同步速运行时，即n > n1（同步转速），f2取负号，转子侧变频器将吸收的机械能反馈回电网Pr，为发电机转子提供频率为f2的负向励磁电流，保证定子绕组产生与电网同频同幅的电压矢量，同时将风力机捕获的机械能Pmec转化为电能，此时定子输出的电能为Ps=Pmec＋Pr。因此，转子侧变频器应具有以下特点：

1）具有四象限工作能力，实现能量的双向流动，而且变频器功率仅为发电机的转差功率，这有利于减少变频器体积，降低系统成本和投资；

2）利用转子侧励磁电流控制定子侧的无功功率，利用转子侧电磁转矩电流控制定子侧的有功功率，实现定子侧有功功率和无功功率的独立调节；

3）网侧变流器能够实现单位功率因数的正弦波控制。

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