西门子数控系统伺服电源全新原装6SN1145-1BA02-0CA2
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西门子数控系统伺服电源全新原装6SN1145-1BA02-0CA2
广州三合自动化设备有限公司本着“以人为本，持续创新，科学发展”三大方针，着重于工业自动化控制领域的产品开发，工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC控制系统，传动技术应用，伺服控制系统，数控产品备件，人机界面及网络软件应用为公司的技术特长，三合与德国西门子自动化以及驱动部门展开了长期紧密合作，期间建立了良好的相互协作关系，德国西门子看中三合的业务优势，地理优势，企业文化优势，依据南沙自贸区域内的公司及企业，国家给予相关的税收优惠政策，本公司承诺，在保证给予客户的产品为西门子全新，原装，正品前提下，产品价格对比业界同行，西门子自动化进口系列优惠幅度从5%至13%不等，本公司产品从购买日期开始，享受西门子质保一年，保质期内因产品本身质量问题（非人为损坏），免费更换维修，不收取任何费用。
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西门子数控系统伺服电源全新原装6SN1145-1BA02-0CA2
主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
如何使用预定义数据类型UDT1“FILE_DB_HEADER”进行S7-300和S7-400的FTP通信？
推荐文档: 西门子工程师推荐本文档！
说明
S7-300和S7-400可以通过Advanced/IT以太网CP卡使用多种FTP功能。可以在以下三种模式中选择：
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FTP客户端：
通过西门子数控系统伺服电源全新原装6SN1145-1BA02-0CA2FTP_CMD”指令块触发FTP指令。CP卡访问远程FTP服务器。
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使用CPU数据的FTP服务器：
远程FTP客户端访问CP，CP将文件访问转发到CPU。例如，一个文件被存储在CP中，之后CP会将文件内容保存在CPU中的相应数据块中。
-
使用CP文件系统的FTP服务器：
远程FTP客户端访问CP。文件只被存储在CP的文件系统中而不会转发到CPU。
除了最后一个模式之外的所有模式必须使用CPU中的一个指定结构的数据块。在每个文件DB的开始必须使用预定义的数据类型UDT1 “FILE_DB_HEADER”，该数据类型可以从SIMATIC_NET_CP指令库中找到。
预定义的数据类型UDT1 “FILE_DB_HEADER”的结构
表格 01列出了如下内容：
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预定义的数据类型UDT1 “FILE_DB_HEADER”的参数。
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如何使用这些参数。
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这些参数如何通过系统自动设置。
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参数
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说明
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EXIST
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该位指示用户数据是否包含有效值。
使用CPU数据的FTP服务器：
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只有当EXIST=1时，FTP指令 “FTP_RETRIEVE” 处理作业。
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FTP指令“FTP_DELETE”设置EXIST=0。
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FTP指令“FTP_STORE”设置EXIST=1。
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LOCKED
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该位保护数据块不被访问。
使用CPU数据的FTP服务器：
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只有当LOCKED=0时“FTP_STORE” 和 “FTP_RETRIEVE”才能处理作业。
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“FTP_STORE” 和 “FTP_RETRIEVE”在操作过程中设置"FTP_STORE"LOCKED=1，在操作完成后设置LOCKED=0 。
为避免数据不一致，获取数据之前，在用户程序中始终关注LOCKED位的状态。如果在DB块中获取数据，处理如下：
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确保LOCKED=0。
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设置LOCKED=1（如果WRITE_ACCESS=1可以设置WRITE_ACCESS=0）
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NEW
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该位指示文件DB中的数据已经通过外部方式修改。
通过使用西门子数控系统伺服电源全新原装6SN1145-1BA02-0CA2CPU数据的FTP服务器：
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只有当NEW=0时“FTP_STORE”处理作业。
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当作业完成时“FTP_STORE”设置NEW=1。
NEW不会自动复位。必须在用户程序中手动复位该位以激活新的外部访问。
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WRITE_ACCESS
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用于远程FTP客户端的写访问。
使用CPU数据的FTP服务器：
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当WRITE_ACCESS=0，远程FTP客户端无写访问权限（只有“FTP_RETRIEVE”被激活）。
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当WRITE_ACCESS=0，远程FTP客户端有写访问权限（“FTP_STORE“和“FTP_DELETE”被激活）。
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ACT_LENGTH
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用户数据的实际长度。当EXIST=1时该值有效。
使用CPU数据的FTP服务器：
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当 “FTP_STORE”完成时ACT_LENGTH更新。
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“FTP_DELETE”只设置EXIST=0。 ACT_LENGTH不会发生变化，因此当EXIST=0时该值无效。
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MAX_LENGTH
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用户数据的最大长度：DB的长度减去20字节的预定义数据类型UDT1 “FILE_DB_HEADER”的长度。在组态DB时设置最大数据长度。
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FTP_REPLY_CODE
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该值只在FTP客户端模式时有效。FTP服务器的 check-back信号存储在该值中；例如在“FTP_RETRIEVE” 或 “FTP_STORE”的情况下。
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DATE_TIME
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最后一次对文件进行修改的日期和时间。仅当EXIST=1时该值有效。
使用CPU数据的FTP服务器：
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当 "FTP_STORE" 完成时DATE_TIME更新。
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“FTP_DELETE”只设置EXIST=0。DATE_TIME不会发生变化，因此当EXIST=0时该值无效。
如果CP的时间延迟功能激活，DATE_TIME的输入值即为延迟时间。
如果CP的时间延迟功能没有被激活，输入的是一个相对时间。时间参考点是CP卡的启动时间。
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3 工艺流程
啤酒自动计量
灌装机工艺流程简
单概括为 3 个步骤：
定位→备压→注酒。
其 中， 定 位：
将注酒阀准确对准
啤酒桶口；备压：
向酒桶内充气打压，
同时可将浮球开关
击落；注酒：关闭
备压后开始注酒，
根据容积或流量测
量，灌酒结束整个
流程结束。控制工艺流程图如图 1 所示。
4 硬件架构设计
本系统使用的 I/O 点数较少，共 10DI/8DO，并且需要
两路单向高速计数器。由于设备电控柜空间狭小，对 PLC
的体积要求非常严格。客户对成本控制要求较高，不能接
受专用编程电缆带来的额外成本。针对以上要求，最终选
用 S7-200 SMART 的 CPU SR20 模块做为 PLC 配置。
原始的灌装设备没有配备触摸屏，人机交互很不方便，
无法方便的设定参数、获取设备的故障信息。该自动计量
灌装机增加了 HMI 设备，选用了 SMART LINE 触摸屏，
64K 色真彩显示。SMART LINE 还集成了以太网接口，可
与 S7-200 SMART 通过普通网线直接连接，比串口通讯速
度有大幅提升。硬件配置如表 2 所示：
5 软件设计
5.1 PLC 编程设计
自动计量灌装机分清洗和灌装两种工作模式。清洗模
外式下，点启动按钮后系统经过定位、备压然后注酒，只是
此时系统不会测量灌装的酒量，直到人为点击停止按钮。
灌装模式下有两种模式可选：定容模式和计量模式。前者
根据啤酒桶的容积进行灌装，当满桶时通过导流阀将浮球
顶起灌装结束；后者通过流量计给定的脉冲进行计量计算，
当数值达到设定容积以后灌装结束。实现方式如下：
(1) 流量计。本系统是双桶灌装系统，采用了两个流量
计，流量计给 PLC 的是单相脉冲信号，106 个脉冲为 1L，
据此将系统中设定的灌装容量转换成容量脉冲数 ( 容量脉
冲数 =106× 灌装容量 )，然后将实际的灌装量与设定的灌
装容量进行比较控制注酒阀的开闭；
(2) 高速计数器。S7-200 SMART 集成了 4 路高速计数
器，在本系统中只使用了 HSC0 与 HSC1 两个高速计数器，
占用 I0.0 和 I0.1 两个输入点。由于是单相计数，选择工作
模式 0 即可。Micro/WIN SMART 集成了 HSC 向导，在向
导中直接选择 HSC0、HSC1。由于系统默认模式 0，直接
点击生成按钮，便生成两个高速计数程序 (HSC0_INT 与
HSC1_INT)；
(3) 高速计数编程。主程序中仅需用 SM0.1 或沿触发
调用生成的子程序一次即可，然后可以在 HC0 和 HC1 读
出当前的脉冲数，然后在程序中比较计算。至于内部复位
高速计数器，只需用沿触发调用生成的子程序一次，程序
图如图 2 所示：
5.2 HMI 画面设计
(1) 参数画面如图 3 所示：可设定定位时间、备压时间、
灌装容量、灌装系数及选择清洗及灌装模式，可实现西门子数控系统伺服电源全新原装6SN1145-1BA02-0CA2灌装
的数量及灌装的总容积，并且用户可在非工作状态及开锁
的情况下清除；
图 2 编程设计图
图 3 参数画面图小巧，兼容性非常好，可以打开 S7-200 的程序。向导功能
有了很大的改进，相比传统的向导操作更加灵活，比如高
速计数器向导，可同时对多个高速计数器进行设置，可在
同一页面下显示，能同时生成多个计数程序。其次软件的
窗口设计非常实用，比如将“变量表”、“符号表”、“状
态图表”、“数据块”、“输出窗口”、“交叉引用”功
能都做成了单独的窗口，点击相应的标签便可自由切换。
这些窗口可以与程序编辑界面同时显示，在编程调试时非
常实用。
作者简介
薛凤利（1982-）男 工程师，现任职于青岛环海时代
科技有限公司，主要研究方向为称重、伺服、自动化系统
及标准传动领域。
参考文献
[1]西门子 (中国 )有限公司.S7-200 SMART产品样本及系统手册[Z].
西门子 ( 中国 ) 有限公司，2012.
[2] 西门子 ( 中国 ) 有限公司 .SMART LINE 触摸屏样本及编程手册
[Z]. 西门子 ( 中国 ) 有限公司，2012.
保证平整机的出口始终大于入口张
力的。而这就不符合平整机稳定轧
制工艺的需要了，这样有可能促进
平整花和轧皱缺陷的产生。因此在
进行实际的张力控制时应该对该张
力设定值进行适当的优化，可以考
虑的方法为固定一个张力设定值，
监控另一个设定值，使两者之差始
终大于两个张力检测仪的最大叠加
测量误差值。例如保持平整机入口张
力维持根据数学模型计算出来的设
定值，而平整机出口的张力设定值在
经过数学模型计算出来后还要进行
检查，如果该设定值减去平整机入口
张力设定值小于 6.5kN，就将平整机
出口张力设定值修正为平整机入口
张力设定值加6.5kN。
5 结束语
在工厂中应用的各种数学模型中
有一些并没有考虑到测量误差造成的
影响，因此可能会对控制的效果产生
不良的影响。因此一方面要在数学模
型开发时就要评估各个变量的测量误
差可能对控制效果造成的最大影响。
在可能对控制效果产生不良影响时就
要通过一定的手段加以规避。另一方
面在工厂实际应用中要具体问题具体
分析，就要过于相信所谓的数学模型。
作者简介
张伟（1963-）男 高级工程师，
现就职于宝钢新日铁汽车板有限公
司，主要研究方向为轧钢自动化工程
领域。
参考文献
[1] 张宝平 , 刘志亮 , 白振华 , 等 . 平整机延
伸率轧制力及张力的协调控制技术 [ J].
轧钢，2005，22(6): 12-14.
[2] 汤永升 ,ABB 张力仪在冷轧热镀 ( 铝 ) 锌
生产线中的应用 [ J]. 科技资讯，2010，(2) 灌装画面如图 4 所示：可显示当前灌装的工作模式、
设备的工作状态及灌装量，能够动态显示定位及当前的灌
装量。
6 结束语
S7-200 SMART 基本指令执行时间达 0.15μs，CPU
本体集成了以太网口，只需普通的网即可下载和调试程
序，最大限度的降低编程电缆的成本，也非常容易获取。
SMART LINE 触摸屏相比第一代有很大的提高，颜色更加
丰富，增加了以太网接口，无论是下载程序还是与 PLC 通
讯都比较方便。
STEP 7-Micro/WIN SMART 软件相比其它软件非常的西门子数控系统伺服电源全新原装6SN1145-1BA02-0CA2
