商铺名称：上海斌勤电气技术有限公司
联系人：康奎（先生）
联系手机：
固定电话：
企业邮箱：192061030@qq.com
联系地址：上海市松江区三新北路1800弄（松江电子商务园区）
邮编：201501
联系我时，请说是在焊材网上看到的，谢谢！
6ES7138-4CA01-0AA0
SIEMENS 上海斌勤电气技术有限公司
创新工业，知其道，用其妙！上海斌勤电气技术有限公司 是德国西门子授权核心分销商（自动化控制领域）本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长。几年来，上海斌勤电气技术有限公司在与德国西门子公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了西门子的最新 技术及自动化控制的最佳解决方案，更是可靠、有实力、值得您放心选择的供应商!
| 列表价（不含增值税） | 显示价格 | |
| 您的单价（不含增值税） | 显示价格 | |
| PDF 格式的数据表 | 下载 | |
| 服务和支持 (手册，认证，问答...) | 下载 | |
| 产品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品编号(市售编号) | 6AG1138-4CA01-2AA0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品说明 | SIPLUS ET 200S PM-E 24V DC 含诊断 -40...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7138-4CA01-0AA0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品家族 | 订货数据总览 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 价格数据 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 价格组 / 总部价格组 | CT / 473 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表价（不含增值税） | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的单价（不含增值税） | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金属系数 | 无 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工厂生产时间 | 37 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 净重 (Kg) | 0.04 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装尺寸 | 6.30 x 9.20 x 2.30 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装尺寸单位的测量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 数量单位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装数量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他产品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4025515143413 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 040892548464 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代码 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | A&DSE/SIP ADD | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品组 | 4572 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原产国 | 德国 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2012.01.01 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品类别 | B: 受限的或中期重复使用性 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分类 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
S7-1200 与 S7-300 PN 口之间的以太网通信可以通过 TCP 协议来实现，使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block (TSEND_C，TRCV_C， TCON， TDISCON， TSEND， TRCV) 指令来实现。通信方式为双边通信，因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。
所需条件：
① S7-1200/S7-300(集成PN口)
② STEP7 V11
所完成的通信任务：
① S7-1200 CPU将通讯数据区 DB4 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-300 CPU的接收数据区 DB2 块中。
② S7-300 CPU将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU的接收数据区 DB5 块中。
1. 使用 STEP7 V11 软件新建一个项目并完成硬件配置
在 STEP7 v11的 “Portal 视图” 中选择 “创建新项目” 创建一个新项目。
2.添加硬件并命名PLC
然后进入 “项目视图”，在“项目树” 下双击 “添加新设备”，在对话框中选择所使用的 S7-1200 CPU 添加到机架上，命名为 S7-1200，如图1.所示。
图1. 添加新设备
为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：
在 “项目树” > “S7-1200” > “设备组态” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“属性” > “系统和时钟存储器” 下，将系统位定义在 MB1，时钟位定义在 MB0，如图2.所示。
时钟位我们主要使用 M0.3，它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。
图2. 系统位与时钟位
3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址
在 “设备视图”中点击 CPU 上代表 PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现 PROFINET 接口的属性，在 “以太网地址” 下分配 IP 地址为 192.168.0.123 ，子网掩码为255.255.255.0，如图3. 所示。
图3. 分配IP 地址
4. 创建 CPU的逻辑网络连接
在项目树 “项目树”>“设备和网络” >“网络视图” 视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 S7-1200 上的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个 317-2pn 上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如图4.所示。
图4. 建立两个 CPU的逻辑连接
5.在 S7-1200 中调用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令
① 在 S7-1200 CPU 中调用发送通信指令，进入 “项目树” > “ S7-1200” > “程序块” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “指令” > “通讯” > “开放式用户通信”下调用 “TCON” 指令，创建连接，如图5.所示。
图5. 调用 TCON 通信指令
② 定义 S7-1200 的 “TCON”连接参数
S7-1200 的 “TCON”指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“属性”> “组态”>“连接参数中”中设置，如图6.所示。
图6. 定义 TCON 连接参数
连接参数说明：
| 端点 | ：可以通过点击选择按钮选择“未指定” ； |
| 连接类型 | ：选择通信协议为 TCP； |
| 连接 ID | ：连接的地址 ID 号，这个 ID 号在后面的编程里会用到； |
| 连接数据 |
：点击新建自动生成该数据块，如S7-1200_Connection_DB； |
| 主动建立连接 | ：选择本地 S7-1200 作为主动连接； |
| 地址详细信息 | ：定义通信伙伴方的端口号为：2000。 |
③创建并定义 S7-1200 的发送数据区 DB4 块
通过“项目树”>“S7-1200”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB4 块，选择“标准-与S7-300/400 兼容”，点击“确定”键，定义发送数据区为 101 个字节的数组，如图7.所示，结果如图8.所示。
图7. 创建发送数据区 DB 块
图8. 定义发送数据区为字节类型的数组 101 字节
④将 “TSEND” 在 OB1 内调用 发送 10 个字节数据到 317-2pn 中
进入 “项目树” > “S7-1200” > “程序块” > “OB1 ” 主程序中，从右侧窗口 “指令” > “通讯” > “开放式用户通信”下调用 “TSEND” 指令，配置接口参数，如图9.所示。
图9. 调用 TSEND 指令并配置接口参数
参数说明：
输入接口参数：
|
REQ
|
：= M0.3
|
// 使用 2Hz 的时钟脉冲，上升沿激活发送任务；
|
| ID | : = 1 | //创建连接ID； |
|
LEN
|
：= 10
|
//发送数据长度；
|
|
DATA
|
：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 10
|
// 发送数据区的数据，使用指针寻址时，DB块要选用绝对寻址；
|
输出接口参数：
|
DONE
|
：= M11.0
|
//任务执行完成并且没有错误，该位置 1；
|
|
BUSY
|
：= M11.2
|
// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务；
|
|
ERROR
|
：= M11.3
|
//通信过程中有错误发生，该位置 1；
|
|
STATUS
|
：= MW22
|
//有错误发生时，会显示错位信息号。
|
⑤创建并定义 S7-1200 的接收数据区 DB5 块。
通过“项目树”>“S7-1200”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB5 块，选择“标准-与S7-300/400 兼容”，点击“确定”键，定义接收数据区为 101 个字节的数组，如图10.所示，结果如图11.所示。
图10. 创建接收数据区 DB5 块
图11. 定义接收数据区为字节类型的数组
⑥ 将 “TRCV” 在 OB1 内调用
进入 “项目树” > “S7-1200” > “程序块” > “OB1 ” 主程序中，从右侧窗口 “指令” > “通讯” > “开放式用户通信”下调用 “TRCV” 指令，配置接口参数，如图12.所示。
图12. 调用 TRCV 指令并配置接口参数
参数说明：
输入接口参数：
|
EN_R
|
：= TRUE
|
// 准备好接收数据；
|
|
ID
|
：= 1
|
// 连接号，使用的是 TCON 的连接参数中 ID号；
|
|
LEN
|
：= 10
|
// 接收数据长度为 10 个字节；
|
|
DATA
|
：= P#DB5.DBX0.0 BYTE 10
|
// 接收数据区的地址；
|
输出接口参数：
|
NDR
|
：= M12.0
|
// 该位为 1，接收任务成功完成；
|
|
BUSY
|
：= M12.1
|
// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务；
|
|
ERROR
|
：= M12.3
|
// 通信过程中有错误发生，该位置 1；
|
|
STATUS
|
：= MW24
|
// 有错误发生时，会显示错误信息号；
|
|
RCVD_LEN
|
：= MW26
|
// 实际接收数据的字节数。
|
配置完连接并编译存盘。
6ES7138-4CA01-0AA0
