编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

PMA 波纹管 PCSG-48B
MTS 编码器 RHM0200MD701S1G2100
HYDAC 滤芯 0950R005BN3HC
BERG 夹头 963.15876.000.3
GBEE 备件 984-1   rp1
LEINE+LINDE 光纤传输器 NO.01300330
AEG 调功装置 2P400-650HF
PHOENIX 开关电源 QUIINT-PS/1AC/24DC/20  24V 20A 订货号2866776
PAULY 焊缝检接收射装置 PP2441QE/308/R153E2(PP2441Q/308/R153E/E2)
WEIDMULLER 隔离配电器 EPAK-PCI-CO
MAEDLER 备件 NR.62522000
ZAYTRAN 导轨 AL-130-26A
MOOG 比例阀 D662-4010D02HABF6VSX2-A
BECKHOFF 模块 EL1018
WIKA 差压表 700.01.080 0-1bar 2*G1/4F
HYDAC 配件 ZBM20
HYDAC 传感器接头 ZBE02
LUMBERG 电缆线 13775 RST3-RKWT/LEDA4/3-224/1.5m
STAUBLI 冷媒低压枪头 N00342606
HYDAC 开关 EDS 344-3-250-000
OLAER 蓄能器10L EHV10-330/AB 01125O P/N:11067701125 10L
WITTENSTEIN ALPHA 减速机 TP 110S-MA3-220-0K1-2S SN:2940248 I:2
HYDAC 传感器 HDA3840-A-400-124
P+G 伺服手柄 JC400-A-XY-NN-/-MA-KWS-R-P
VAHLE 双头碳刷 SA-KDS2/40/04/04PH-88/15-0.5
MTS 传感器 RHM0300MD601A11
CINCINNATI FAN 备件 HDBI-120 1107858-2
NSD 编码器 MODEL:VRE-S062FAL SERIAL:K352333
ROEMHELD 备件 3829-099
HBM 压力传感器 C2-50kN
MIDDEX 备件 WK2A  9420
ZIEHL 温度控制器 TR600 12360-1201-00
KUBLER 编码器 8.5852.1231.G121
MTS 位移传感器 RHM0120MK10AS1G1100
BURKERT 备件 00151362
BECKHOFF 备件 EL2008
NORELEM 电器件 09067-03
JACOB 螺丝电缆头 50.620 M
DAVID 电机 ONROL50900mmPLAT8x10 Motorized roller D=50mm 24Vdc P=31w L=900mm
PFLITSCH 备件 CSZSSFS M6*10 VA
ROEHM 卡盘拉杆 1197435
ARMIN HAMMA 电机 07.02.4-269(RAPID2.1)
TELEGARTNER 备件 STX-RJ45 STX mounting rail outlet incl. RJ45 coupler Cat.6 J80023A0003
ICAR 电容 MSR25-B-1.5-85  1.5μF 850V
HEIDENHAIN 编码器 549884-01
EPCOS 低压补偿电容 MKK480-D-33-01
MTS 位移传感器 RHM1200MP151S1G6100
PAULY 焊缝检测发射装置 PP2441QS/308/R153 24V DC/E2/E4(PP2441Q/308/R153S/E2/Z3S/24VDC)//
HYDAC 继电器 EDS3446-3-250-000
GBEE 备件 984-1/2 rp1/2
MTS 传感器 RHM0480MD701S1G8100
MOOG 阀 D634-319C   阀
POSITAL 备件 OCD-DPB1B-1213-B150-OCC
HYDAC 备件 ZBM310