6ES7193-6BP00-0DA0 SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2D， 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 新的负载组， 宽x高：15x 117mm  6ES7193-6BP00-0BA0 SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2B， 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15x 117mm  6ES7132-6BH01-0BA0 SIMATIC ET 200SP, Digital output module, DQ 16x 24V DC/0,5A Standard, Source output (PNP,P-switching) Packing unit: 1 piece, fits to BU-type A0, Colour Code CC00, substitute value output, module diagnostics for: short-circuit to L+ and ground, wire break, supply voltage  6ES7131-6BH01-0BA0 SIMATIC ET 200SP, Digital input module, DI 16x 24V DC Standard, type 3 (IEC 61131), sink input, (PNP, P-reading), Packing unit: 1 Piece, fits to BU-type A0, Colour Code CC00, input delay time 0,05..20ms, diagnostics wire break, diagnostics supply voltage  6ES7134-6GF00-0AA1 SIMATIC ET 200SP， 模拟式输入端模块， AI 8XI 2-/4 线制，基础型， 适合用于 A0 类型的基座单元，A1， 颜色代码 CC01， 模块诊断，16 位

CPU 上的 RS 485 通信口可以编程为工作在自由口模式下，支持 USS 通信协议。S7-200 CPU 的通信口大多直接与驱动装置的 RS 485 通信接口连接。

S7-200 CPU 与驱动装置进行 USS 通信时可以：

• 根据驱动装置的具体 USS 通信规范，用户自己编程实现 USS 通信。此方式可以保证该驱动装置的所有 USS 通信功能都能得到使用；
• 使用西门子提供的 USS 通信指令库，实现与 MicroMaster 系列的 MM3/MM4 和 SINAMICS G110 的USS 通信。此指令库只能有限地支持与其他驱动装置的 USS 连接。

 使用西门子提供的 USS 指令库，用户就不必自己配置复杂的 PKW/PZD 数据，或者计算校验字节。但是能通信的驱动装置有局限性。

以下介绍通过西门子提供的 USS 指令库与 MM 400 之间的串行通信控制。

USS_CTRL 指令用于对单个驱动装置进行运行控制。这个功能块利用了 USS 协议中的 PZD 数据传输，控制和反馈信号更新较快。

 网络上的每一个激活的 USS 驱动装置从站，都要在程序中调用一个独占的 USS_CTRL 指令，而且只能调用一次。需要控制的驱动装置必须在 USS 初始化指令运行时定义为“激活”。

图 1. USS_CTRL 指令

在 USS 通信指令库分支中选择 USS_CTRL 指令。

图 2. 调用 USS_CTRL 指令

图中：

1. EN： 使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令
2. RUN： 驱动装置的启动/停止控制
   

   =	0	停止
   	1	运行

   此停车是按照驱动装置中设置的斜坡减速指电机停止
3. OFF2： 停车信号 2。此信号为“1"时，驱动装置将封锁主回路输出，电机自由停车
4. OFF3： 停车信号 3。此信号为”1"时，驱动装置将快速停车
5. F_ACK： 故障确认。当驱动装置发生故障后，将通过状态字向 USS 主站报告；如果造成故障的原因排除，可以使用此输入端清除驱动装置的报警状态，即复位。注意这是针对驱动装置的操作。
6. DIR： 电机运转方向控制。其“0/1”状态决定运行方向
7. Drive： 驱动装置在 USS 网络上的站号。从站必须先在初始化时激活才能进行控制
8. Type： 向 USS_CTRL 功能块指示驱动装置类型
   

   =	0	MM 3 系列，或更早的产品
   	1	MM 4 系列，SINAMICS G 110

9. Speed_SP： 速度设定值。速度设定值必须是一个实数，给出的数值是变频器的频率范围百分比还是绝对的频率值取决于变频器中的参数设置（如 MM 440 的 P2009）
10. Resp_R： 从站应答确认信号。主站从 USS 从站收到有效的数据后，此位将为“1"一个程序扫描周期，表明以下的所有数据都是最新的
11. Error： 错误代码。0 = 无出错。其他错误代码请参考
12. Status： 驱动装置的状态字。此状态字直接来自驱动装置的状态字，表示了当时的实际运行状态
     详细的状态字信息意义请参考相应的驱动装置手册。
    
13. Speed： 驱动装置返回的实际运转速度值，实数。是否频率值跟随设定值的规格化设定
14. Run_EN： 运行模式反馈，表示驱动装置是运行（为 1）还是停止（为 0）
15. D_Dir： 指示驱动装置的运转方向，反馈信号
16. Inhibit： 驱动装置禁止状态指示（0 - 未禁止，1 - 禁止状态）。禁止状态下驱动装置无法运行。要清除禁止状态，故障位必须复位，并且 RUN, OFF2 和 OFF3 都为 0
17. Fault： 故障指示位（0 - 无故障，1 - 有故障）。表示驱动装置处于故障状态，驱动装置上会显示故障代码（如果有显示装置）。要复位故障报警状态，必须先消除引起故障的原因，然后用 F_ACK 或者驱动装置的端子、或操作面板复位故障状态。

 西门子原装ET200SP模块6ES7138-6CG00-0BA0

 此 USS_CTRL 功能块使用了 PZD 数据读写机制，传输速度比较快。但由于它还是串行通信，而且还可能有多个从站需要轮询，因此无法做到”实时“响应。要实现高要求的快速通信，应该使用 PROFIBUS-DP 等网络，同时更换主站为更高级的控制器。也由于同样的原因，USS_CTRL 输入的控制信号需要一个合理的作用时间，以等待指令执行完成，过快速的变化可能会导致没有响应。

USS_CTRL 已经能完成基本的驱动装置控制，如果需要有更多的参数控制选项，可以选用 USS 指令库中的参数读写指令实现。