多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau现货供应
多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau现货供应
产品价格:¥88(人民币)
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  • 发货地:北京
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  • 最小起订量:1台
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    商品详情

      多轴运动控制PMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应

      多轴运动控制卡   pc104控制卡    Delta Tau控制卡    Delta Tau控制卡现货    Delta Tau

       

        更多详细参数请联系销售主管于亚涛一八五一八五五八三八八  yatao.yu@goldkong.com

        产品简介:

       

        PMAC2A PC/104运动控制器是Delta Tau PMAC2的一款紧凑型,经济型版本控制器家族。

       

      PMAC2A PC/104由三块板组成。CPU提供四路DAC±10V通道或脉冲和方向命令输出。可选轴扩展板提供一组四个附加伺服通道和I/O端口。可选通信板提供额外的I/O端口以及USB或以太网接口以加快速度通信。

       

        电路板配置

       

        基本版本

       

        PMAC2A PC/104的基础版本订购时不提供90mm x 95mm的电路板,其中包含:

       

        ?40 MHz DSP563xx CPU(相当于80 MHz 560xx

       

        ?128k x 24内部零等待状态SRAM

       

        ?用于用户备份和固件的512k x 8闪存

       

        ?新的发布的固件版本

       

        ?RS-232串行接口

       

        ?四通道轴接口电路,每个包括:

       

        ?12位±10V模拟输出

       

        ?脉冲和方向数字输出

       

        ?3通道差分/单端编码器输入

       

        ?四个输入标志,两个输出标志

       

        ?三个PWM顶部和底部对(无缓冲)

       

        ?放大器/编码器接口的50IDC接头

       

        ?用于标志接口的34IDC

       

        ?PID/陷波/前馈伺服算法

       

        ?自发货之日起保修1

       

        ?每套14PMAC出货时使用一张CD-ROM(电缆,安装板,插接件)

       

        不包括连接器)

       

        PMAC2A PC/104控制器的特点

       

        硬件特点:

       

        ·40 MHz DSP563xx CPU

       

        ·128k x 24零等待SRAM

       

        ·512k x 8 flash memory用于固件和用户备份;

       

        ·2k x 8 EEPROM memory用于参数备份;

       

        ·新的版本的固件;

       

        ·RS-232/422串口,PC/104总线接口;

       

        ·4轴通道接口电路,每一个包括:

       

        ▼在板模拟量±10V(12)输出;

       

        ▼在板脉冲加方向输出;

       

        3路标准编码器输入;

       

        ▼四个标志信号输入(限位,回零,报警等),两个标志信号输出(使能等)

       

        ·通用I/O,可扩展I/O

       

        ·高精度时钟+/-100 ppm

       

        软件特点:

       

        ·运动控制特点

       

        ▼支持S曲线加减速的直线插补;

       

        ▼支持S曲线加减速的圆弧插补;

       

        ▼点到点快速运动;

       

        ▼三次样条插补模式spline

       

        ▼三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)

       

        ▼自动硬件捕捉/触发功能;

       

        ▼交互式手动运动(JOG);

       

        ▼运动前瞻控制lookahead

       

        ·伺服特点

       

        ▼独立的数字PID反馈滤波;

       

        ▼速度前馈,加速度前馈,摩擦力前馈;

       

        2路陷波滤波器;

       

        ▼低通滤波器

       

        PID参数可随时任意改变;

       

        ▼可编程的极限输入,输出;

       

        ▼可选择的多极点扩展伺服算法;

       

        ·换相特色

       

        ▼交流伺服电机的正弦换相

       

        ▼交流感应电机的矢量控制

       

        ▼数字电流环(使用PWM输出时)(只适用PMAC2)

       

        ·补偿特色

       

        ▼位置补偿(1D&2D)

       

        ▼力矩补偿;

       

        ▼反向间隙补偿;

       

        ▼dao半径补偿。

       

        ·安全特色

       

        ▼硬件的和软件限位;

       

        ▼放大器使能/报警交换信号;

       

        ▼跟随误差报警;

       

        ▼整合电流极限;

       

        ▼编码器计数缺失报警(某些版本);

       

        ▼看门狗计时器;

       

        ▼程序和通信校验。

       

        ·计算特色

       

        ▼实时多任务系统;

       

        48位浮点数编程;

       

        ▼三角函数和超越函数;

       

        ▼自动匹配不同的变量类型。

       

        ·可以使用的反馈形式

       

        AB相正交编码器;

       

        ▼正弦编码器;

       

        ▼旋转变压器;

       

        ▼电位计;

       

        LVDTsRVDTs

       

        ▼并行数字编码器;

       

        MLDTs

       

        ▼串行编码器(例如:SSI)

       

        ·笛卡儿坐标系或者主/从特色

       

        ▼用户自定义的笛卡儿坐标系;

       

        ▼可分离运行程序的坐标系;

       

        ▼支持多个电机的坐标系;

       

        ▼轴空间的转化(例如:坐标系偏置,旋转,镜像);

       

        ▼主从跟随/电子齿轮;

       

        ▼电子凸轮(需要编程支持)。

       

        ·运动程序特色

       

        ▼高ji程序语言;

       

        ▼自动按顺序执行运动;

       

        ▼使用用户工程单位编程;

       

        ▼运动的值可以是公式,也可以是常量;

       

        ▼自动匹配坐标系里的各轴,

       

        ▼支持通用G代码,和代码扩展。

       

        ·PLC程序特色

       

        ▼与运动程序异步;

       

        ▼与硬件PLC一样控制I/O

       

        ▼脱机运行时,作为支持平台;

       

        ▼安全和状态jian视;

       

        ▼伺服比例行程安排;

       

        ▼数据报告功能;

       

        ▼可使用控制器的全部寄存器。

       

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