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多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应
多轴运动控制卡 pc104控制卡 Delta Tau控制卡 Delta Tau控制卡现货 Delta Tau
更多详细参数请联系销售主管于亚涛一八五一八五五八三八八 yatao.yu@goldkong.com
产品简介:
PMAC2A PC/104运动控制器是Delta Tau PMAC2的一款紧凑型,经济型版本控制器家族。
PMAC2A PC/104由三块板组成。CPU提供四路DAC±10V通道或脉冲和方向命令输出。可选轴扩展板提供一组四个附加伺服通道和I/O端口。可选通信板提供额外的I/O端口以及USB或以太网接口以加快速度通信。
电路板配置
基本版本
PMAC2A PC/104的基础版本订购时不提供90mm x 95mm的电路板,其中包含:
?40 MHz DSP563xx CPU(相当于80 MHz 560xx)
?128k x 24内部零等待状态SRAM
?用于用户备份和固件的512k x 8闪存
?新的发布的固件版本
?RS-232串行接口
?四通道轴接口电路,每个包括:
?12位±10V模拟输出
?脉冲和方向数字输出
?3通道差分/单端编码器输入
?四个输入标志,两个输出标志
?三个PWM顶部和底部对(无缓冲)
?放大器/编码器接口的50针IDC接头
?用于标志接口的34针IDC头
?PID/陷波/前馈伺服算法
?自发货之日起保修1年
?每套1到4个PMAC出货时使用一张CD-ROM(电缆,安装板,插接件)
不包括连接器)
PMAC2A PC/104控制器的特点
硬件特点:
·40 MHz DSP563xx CPU;
·128k x 24零等待SRAM;
·512k x 8 flash memory用于固件和用户备份;
·2k x 8 EEPROM memory用于参数备份;
·新的版本的固件;
·RS-232/422串口,PC/104总线接口;
·4轴通道接口电路,每一个包括:
▼在板模拟量±10V(12位)输出;
▼在板脉冲加方向输出;
▼3路标准编码器输入;
▼四个标志信号输入(限位,回零,报警等),两个标志信号输出(使能等);
·通用I/O,可扩展I/O;
·高精度时钟+/-100 ppm;
软件特点:
·运动控制特点
▼支持S曲线加减速的直线插补;
▼支持S曲线加减速的圆弧插补;
▼点到点快速运动;
▼三次样条插补模式spline;
▼三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT);
▼自动硬件捕捉/触发功能;
▼交互式手动运动(JOG);
▼运动前瞻控制lookahead。
·伺服特点
▼独立的数字PID反馈滤波;
▼速度前馈,加速度前馈,摩擦力前馈;
▼2路陷波滤波器;
▼低通滤波器
▼PID参数可随时任意改变;
▼可编程的极限输入,输出;
▼可选择的多极点扩展伺服算法;
·换相特色
▼交流伺服电机的正弦换相
▼交流感应电机的矢量控制
▼数字电流环(使用PWM输出时)(只适用PMAC2)
·补偿特色
▼位置补偿(1D&2D);
▼力矩补偿;
▼反向间隙补偿;
▼dao具半径补偿。
·安全特色
▼硬件的和软件限位;
▼放大器使能/报警交换信号;
▼跟随误差报警;
▼整合电流极限;
▼编码器计数缺失报警(某些版本);
▼看门狗计时器;
▼程序和通信校验。
·计算特色
▼实时多任务系统;
▼48位浮点数编程;
▼三角函数和超越函数;
▼自动匹配不同的变量类型。
·可以使用的反馈形式
▼AB相正交编码器;
▼正弦编码器;
▼旋转变压器;
▼电位计;
▼LVDTs,RVDTs;
▼并行数字编码器;
▼MLDTs;
▼串行编码器(例如:SSI)。
·笛卡儿坐标系或者主/从特色
▼用户自定义的笛卡儿坐标系;
▼可分离运行程序的坐标系;
▼支持多个电机的坐标系;
▼轴空间的转化(例如:坐标系偏置,旋转,镜像);
▼主从跟随/电子齿轮;
▼电子凸轮(需要编程支持)。
·运动程序特色
▼高ji程序语言;
▼自动按顺序执行运动;
▼使用用户工程单位编程;
▼运动的值可以是公式,也可以是常量;
▼自动匹配坐标系里的各轴,
▼支持通用G代码,和代码扩展。
·PLC程序特色
▼与运动程序异步;
▼与硬件PLC一样控制I/O;
▼脱机运行时,作为支持平台;
▼安全和状态jian视;
▼伺服比例行程安排;
▼数据报告功能;
▼可使用控制器的全部寄存器。
更多详细参数请联系销售主管于亚涛一八五一八五五八三八八 yatao.yu@goldkong.com
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