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商品详情

金湖县西门子6ES7972-0BA52-0XA0

SIMATIC DP，连接器针对 PROFIBUS 最多至 12 MBit/s 90° 电缆出线，绝缘压穿连接 Fast-Connect，不带 PG 编程设备插座 15.8x 59x 35.6mm（宽x高x深）

希殿电气技术(上海)有限公司(西门子合作伙伴）
联系人：康经理(销售工程师）
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概述

左：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元

右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元

SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的首选。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。

SIMOTION D410-2 控制单元和安装板

SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持最多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现最大转矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：

对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站”关系

应用

需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时，SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过，该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，最大 8 轴）。实现这些应用时，SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。

SIMOTION D410-2 应用示例包括：

自主控制单轴
横向切断机
缠绕机应用
送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
同步加工设备
紧凑型机器模块，例如
- 印后应用中的送料机
- 收缩包装机。
模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）

含 3 个轴（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 轴组

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。

设计

接口

显示和诊断

使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误
3 个测量插座
维修开关和模式选择开关
诊断按钮

内置 I/O

5 点数字量输入
8 点数字量输入/输出（最多 8 点用作凸轮输出或者最多 8 点用作测量输入）
3 点故障安全双通道输入 (F-DI)；也可用作 6 DI
1 点故障安全输出 (F-DO)；也可用作 1 DO
1 点模拟量输入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）

通信

1 x DRIVE-CLiQ
1 x PROFINET IO（1 个接口带两个端口，仅限 D410-2 DP/PN）
1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）

数据备份

1 个 SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

24 V 电路电源端子
1 点编码器输入，用于
- HTL/TTL 增量编码器
- SSI 绝对值编码器（不带增量信号）
1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
背面的 PM IF 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块

组装/安装

SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。

或者，可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。

注：

通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时，不能通过内置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成扩展功能。

AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。

安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行，例如

在液压应用中，将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出
用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器

数据存储/数据备份

SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式永久存储保持性过程数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。

运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上，例如在需要备件时。

可连接的 I/O

PROFINET IO：（仅限 D410-2 DP/PN）

通过认证的 PROFINET 设备
分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
SIMATIC HMI

PROFIBUS DP：

通过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统
SIMATIC HMI

DRIVE-CLiQ：

SINAMICS 系列中的模块：

终端模块（最多 8 个），其中
- 最多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41
- 最多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31
- 最多 1 个为 TM54F
- SMC/SME 编码器单元（通过 DRIVE-CLiQ 最多连接 5 个编码器系统）
- DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集线器模块（最多 1 个）
- 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机

集成

SIMOTION D410-2 连接概述

在选择电缆规格时，必须始终遵守允许的最大电缆长度。

如果超出最大长度，可能会发生故障。

允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。

SINAMICS S120 CU310-2 控制单元使用的 DRIVE-CLiQ 和编码器电缆同样也可用于 SIMOTION D410-2。

有关信号电缆的更多信息，请参见“MOTION-CONNECT 接线系统”一章。

技术规范

订货号		6AU1410-2AA00-0AA0	6AU1410-2AD00-0AA0
产品商标名称		SIMOTION	SIMOTION
产品名称		D410-2 DP	D410-2 DP/PN
运动控制系统的型号		带有多轴选项的单轴系统	带有多轴选项的单轴系统
PLC 和运动控制性能
最大轴数		8	8
最小 PROFIBUS 循环时钟	ms	1	1
最小 PROFINET 发送时钟周期	ms	--	0.25
最小伺服时钟周期	ms	0.5	0.5
最小插补器时钟周期	ms	0.5	0.5
最小伺服时钟周期注		使用工艺对象轴和集成式闭环驱动控制时为 1 ms	使用工艺对象轴和集成式闭环驱动控制时为 1 ms
集成驱动控制
集成驱动控制的最大轴数
● 伺服		1	1
● 矢量		1	1
● V/f		1	1
● 注意		备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驱动控制，固件版本 V4.x	备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驱动控制，固件版本 V4.x
存储器
RAM（工作存储器）	MB	96	96
用于 Java 应用程序的额外 RAM 工作存储器	MB	20	20
RAM 盘（装载存储器）	MB	47	47
保持性存储器	kB	108	108
持久性存储器（用户数据在 CF 上）	MB	300	300
通信
DRIVE-CliQ 接口		1	1
工业以太网接口		1	1
PROFIBUS 接口		2	1
● 注意		等距离和等时同步；可组态为主站或从站	等距离和等时同步；可组态为主站或从站
PROFINET 接口		0	1
● 注意		--	带有 2 个端口的接口 - 支持具有 IRT 和 RT功能的 PROFINET IO – 可组态为 PROFINET IO 控制器和/或设备 – 支持介质冗余（MRP 和 MRPD）
一般技术数据
风扇		集成	集成
直流电源电压
● 额定值	[V]	24	24
● 允许范围	[V]	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8
典型电流消耗	[mA]	800	800
● 注意		输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源	输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源
关合电流，典型值	A	3	3
功耗 [W]，典型值	[W]	20	20
环境温度
● 长期贮存	°C (°F)	-25 ... +55 (-13 ... +131)	-25 ... +55 (-13 ... +131)
● 运输	°C (°F)	-40 ... +70 (-40 ... +158)	-40 ... +70 (-40 ... +158)
● 运行	°C (°F)	0 ... 55 (32 ... 131)	0 ... 55 (32 ... 131)
— 注意		最大安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上时，每升高 1000 m (3281 ft)，最大环境温度降低 7 °C (12.6 °F)。	最大安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上时，每升高 1000 m (3281 ft)，最大环境温度降低 7 °C (12.6 °F)。
工作时的相对湿度	%	5 ... 95	5 ... 95
空气压力	[hPa]	620 ... 1 060	620 ... 1 060
防护等级		IP20	IP20
高	[mm (in)]	186.8 (7.35433)	190.7 (7.50787)
宽	[mm (in)]	73 (2.87402)	73 (2.87402)
深	[mm (in)]	74.4 (2.92913)	74.4 (2.92913)
净重	g (lb)	830 (1.82984)	830 (1.82984)
数字量输入
数字量输入点数		11	11
● 注意		其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)	其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)
直流输入电压
● 额定值	[V]	24	24
● 对于信号“1”	[V]	15 ... 30	15 ... 30
● 对于信号“0”	[V]	-3 ... +5	-3 ... +5
电气隔离		√	√
信号为“1”时的电流消耗，典型值	[mA]	3.5	3.5
输入延时
● 信号从“0”到“1”时，典型值	[μs]	50	50
● 信号从“1”到“0”时，典型值	[μs]	150	150
数字量 I/O
数字量 I/O 点数		8	8
数字量 I/O 参数设置		可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（最多 8 个）- 作为凸轮输出（最多 8 个）	可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（最多 8 个）- 作为凸轮输出（最多 8 个）
如果一路输入时
直流输入电压
● 额定值	[V]	24	24
● 对于信号“1”	[V]	15 ... 30	15 ... 30
● 对于信号“0”	[V]	-3 ... +5	-3 ... +5
电气隔离		-	-
信号为“1”时的电流消耗，典型值	[mA]	3.5	3.5
输入延时
● 信号从“0”到“1”时，典型值	[μs]	5	5
● 信号从“1”到“0”时，典型值	[μs]	50	50
测量输入，再现性	[μs]	5	5
● 注意		典型值	典型值
测量输入精度	[μs]	1	1
如果用作输出时
负载电压
● 额定值	[V]	24	24
● 允许范围	[V]	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8
电气隔离		-	-
每点输出的最大载流能力	[mA]	500	500
漏电流，最大	[mA]	2	2
输出延迟
● 信号从“0”到“1”时，典型值	[μs]	150	150
● 信号从“0”到“1”时，最大值	[μs]	400	400
● 信号从“1”到“0”时，典型值	[μs]	75	75
● 信号从“0”到“1”时，最大值	[μs]	100	100
— 注意		Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut	Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
凸轮输出，再现性	[μs]	125	125
● 注意		典型值	典型值
凸轮输出精度	[μs]	125	125
● 注意		典型值	典型值
输出的分断频率
● 阻性负载时，最大值	[Hz]	100	100
● 感性负载时，最大值	[Hz]	0.5	0.5
● 灯负载时，最大值	[Hz]	10	10
短路保护		√	√
数字量输出
数字量输出点数		1	1
可对数字量输出进行参数设置		可作为 F-DO 或 DO 进行参数设置	可作为 F-DO 或 DO 进行参数设置
负载电压
● 额定值	[V]	24	24
● 允许范围	[V]	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8
电气隔离		√	√
每点输出的最大载流能力	[mA]	500	500
漏电流，最大	[mA]	2	2
输出延迟
● 信号从“0”到“1”时，典型值	[μs]	150	150
● 信号从“0”到“1”时，最大值	[μs]	400	400
● 信号从“1”到“0”时，典型值	[μs]	75	75
● 信号从“0”到“1”时，最大值	[μs]	100	100
— 注意		Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut	Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
短路保护		√	√
模拟量输入
模拟量输入点数		1	1
如果一路电压输入时
输入电压	[V]	-10 ... +10	-10 ... +10
分辨率	位	12	12
● 注意		+符号	+符号
输入电阻 (Ri)	k?	100	100
如果一路电流输入时
输入电流	[mA]	-20 ... +20	-20 ... +20
分辨率	位	11	11
● 注意		+ 符号	+ 符号
输入电阻 (Ri)	?	250	250
机载编码器接口
编码器接口		可选的增量式编码器 TTL、增量式编码器 HTL 或绝对值编码器 SSI（不带增量信号 TTL/HTL）	可选的增量式编码器 TTL、增量式编码器 HTL 或绝对值编码器 SSI（不带增量信号 TTL/HTL）
编码器电源
● 24 VDC	A	0.35	0.35
● 5 VDC	A	0.35	0.35
限制频率，最大值	kHz	500	500
SSI 波特率	kBd	100 ... 1 000	100 ... 1 000
SSI 绝对值编码器分辨率	位	30	30
电缆长度
● TTL 增量式编码器，最大	m (ft)	100 (328.08399)	100 (328.08399)
● HTL增量式编码器
— 单极性信号，最大	m (ft)	100 (328.08399)	100 (328.08399)
— 双极性信号，最大	m (ft)	300 (984.25197)	300 (984.25197)
— 注意		仅限 TTL 的双极性信号；对于双极性信号，信号线必须是屏蔽双绞线	仅限 TTL 的双极性信号；对于双极性信号，信号线必须是屏蔽双绞线
● SSI 绝对值编码器，最大值。	m (ft)	100 (328.08399)	100 (328.08399)
— 注意		最大值。电缆长度取决于波特率	最大值。电缆长度取决于波特率
附加技术数据
可连接用于检测环境温度的传感器		KTY84-130, PT1000 或 PTC	KTY84-130, PT1000 或 PTC
备份非易失性数据
● 保持性数据		缓冲持续时间不受限制	缓冲持续时间不受限制
● 最小实时时钟	d	5	5
● 注意		数据缓冲是免维护的	数据缓冲是免维护的
认证
● 美国		cULus	cULus
● 加拿大		cULus	cULus
● 澳大利亚		RCM（以前的 C-TICK）	RCM（以前的 C-TICK）
● 韩国		KCC	KCC
● 俄罗斯、白俄罗斯和哈萨克斯坦		EAC	EAC

附件

描述	订货号
SIMOTION D410-2 的附件
后面板安装板不想将 SIMOTION D410-2 连接到功率模块时，可使用此安装板将其安装到其它位置。	6AU1400-7AA05-0AA0
PROFIBUS 的附件
带轴向电缆炒作 (180°) 的 PROFIBUS RS485 总线连接器最大传输速率 12 Mpbs
无编程器插座，带端子排	6GK1500-0EA02
无编程器插座，FastConnect 绝缘刺破方法	6GK1500-0FC10
带有角度电缆插座 (35°) 和螺钉型端子的 PROFIBUS RS485 总线连接器最大传输速率 12 Mpbs
无编程器接口	6ES7972-0BA42-0XA0
有编程器接口	6ES7972-0BB42-0XA0
带有角度电缆插座 (35°) 和绝缘刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 总线连接器最大传输速率 12 Mpbs
无编程器接口	6ES7972-0BA60-0XA0
有编程器接口	6ES7972-0BB60-0XA0
带电缆插座 (90°) 和螺钉型端子的 PROFIBUS RS485 总线连接器最大传输速率 12 Mpbs
无编程器接口	6ES7972-0BA12-0XA0
有编程器接口	6ES7972-0BB12-0XA0
带电缆插座 (90°) 和绝缘刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 总线连接器最大传输速率 12 Mpbs
无编程器接口	6ES7972-0BA52-0XA0
有编程器接口	6ES7972-0BB52-0XA0
PROFINET 的附件
用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器 180° 电缆插座
1 包 = 1 件	6GK1901-1BB10-2AA0
1 包 = 10 件	6GK1901-1BB10-2AB0
1 包 = 50 件	6GK1901-1BB10-2AE0
用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器 145° 电缆插座
1 包 = 1 件	6GK1901-1BB30-0AA0
1 包 = 10 件	6GK1901-1BB30-0AB0
1 包 = 50 件	6GK1901-1BB30-0AE0
用于工业以太网/PROFINET 的 FastConnect 电缆¹⁾
IE FC 标准电缆 GP 2x2	6XV1840-2AH10
IE FC 柔性电缆 GP 2x2	6XV1870-2B
IE FC 拖曳电缆 GP 2x2	6XV1870-2D
IE FC 拖曳电缆 2x2	6XV1840-3AH10
IE FC 船用电缆 2x2	6XV1840-4AH10
用于工业以太网/PROFINET FastConnect 电缆的剥线工具
IE FC 剥线工具	6GK1901-1GA00
其它附件
防尘盲插头（50 件）用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 端口、以太网端口和 PROFINET 端口	6SL3066-4CA00-0AA0