SINAMICS V90: V90调试时，上电后报故障F7491和F7491

V90调试时，上电后报故障F7491和F7491。如何解决该问题？

出厂设置下，V90需要两个硬件限位开关（长闭点）来检测负载的负向和正向限位。如果这两个开关没有连接，将会出现故障F7491和F7492，意味着硬限位开关激活。

可以通过下面方法解决该问题：

• 连接限位开关到驱动器，出厂设置下：

• 端子x8.7，正向限位开关（CWL）,长闭点
• 端子x8.8，负向限位开关（CCWL）,长闭点

• 另外，可以通过设置P29300=6,强制CWL和CCWL信号为高电平，取消激活故障F7491和F7492。