目录

      1 准备条件

      2 固件升级步骤

           2.1 通过重启驱动升级固件

           2.2 通过BOP升级固件

1                     准备条件

SD 卡/TF卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级，对于固件版本为 V1.04 及更高版本的驱动，可以选择 Kingston 或 SanDisk厂商生产的高品质SD 卡/TF卡，最大支持容量为 32 GB。对于较早固件版本的驱动，可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质SD 卡/TF卡，最大支持容量为 2 GB。

注：200V系列V90需使用第三方高品质TF卡；400V系列V90使用的是SD卡，建议使用西门子SD卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方高品质SD卡。

2                     固件升级方法

2.1                 通过重启驱动升级固件

操作步骤如下：

·         在SD 卡/TF卡上存入正确的固件文件

·         驱动断电，将SD 卡/TF卡插入卡槽

·         驱动上电，自动进行固件升级

·         等待约4分钟，直至两个指示灯以0.5Hz频率红色闪烁

·         驱动断电，拔出SD 卡/TF卡，然后重新上电

2.2                 通过BOP操作升级固件

更新前，必须在SD 卡/TF卡上存入正确的固件文件，然后将其插入SD 卡/TF卡卡槽。之后操作如下图所示：

·         如果SD 卡/TF卡上的固件文件错误，伺服驱动上电后则不能启动。

·         如果SD 卡/TF卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同，升级操作只会执行重启。

升级失败时，请使用正确的固件文件再次升级。