ABB DSQC346

ABB DSQC346

ABB DSQC346

机器人离线编程系统正朝着一个智能化、专用化的方向发展，用户操作越来越简单方便，并且能够快速生成控制程序。在某些具体的应用领域可以实现参数化，极大的简化了用户的操作。同时机器人离线编程技术对机器人的推广应用及其工作效率的提升有着重要的意义，离线编程可以大幅度节约制造时间，实现机器人的实时仿真，为机器人的编程和调试提供灵活的工作环境所以说离线编程是机器人发展的一个大的方向。
随着科学技术日新月异的进步，工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分，它可以很精确的完成形形色色的任务和操作。相比于人类的局限性而言它们有更为广泛的应用空间。机器人技术的提出大约也有五六十年的时间了，到了七十年代后，随着计算机的发展，机器人才广泛应用于工业的生产上。随着机器人的广泛应用，机器人技术也由单一的工业生产方面进一步向各个领域延伸和应用，由此出现了一批能够应用于建筑、医疗、飞行领域的机器人。

 九十年代以后，由于人工智能、机械电子和计算机技术以及传感器技术的迅猛发展，使得机器人技术更上一个新的台阶，所以说机器人技术将沿着智能化、复杂化的趋势发展下去。

简单的说机器人就是一种能够自动执行程序，完成工作的机械装置，它可以通过预先设定好的程序进行工作，也可以通过某种通讯设备与人类进行沟通已完成预定的任务。

既然机器人的智能化发展是一个大的趋势，那么对于它是如何完成既定的工作的话我们就要谈到机器人的编程方式了。

首先说一下机器人编程是为了让机器人自动执行某项操作任务而人工为其编写的动作顺序程序。根据机器人控制器类型以及芯片复杂程度的不同，通常可采用多种方式为其编程。通常的机器人编程方式有以下两种：

**种是手动示教编程即操作人员通过示教器，手动控制机器人的关节运动，以使机器人运动到预定的位置，同时将该位置进行记录，并传递到机器人控制器中，之后的机器人可根据指令自动重复该任务，操作人员也可以选择不同的坐标系对机器人进行示教。下面是从网上搜到的一个示教编程图片，看的小萌着实捏了一把汗，看来为了做示教编程，还得马上**去，然后再练练深蹲，劈叉，干脆还是练瑜伽好了~
然后再说说示教器，各家机器人的示教器可谓五花八门，操作也不一样，还是现在智能手机好，苹果和安卓两家一统下了。下面是小萌从网上搜到的一些示教器的图片分享给各位想学机器人编程的小伙伴。跟着DSP（数字信号处理器）的广泛应用，根据DSP的高速信号处理PCB板的规划显得尤为重要。在PCB规划中，布局是一个重要的环节，布局结果的好坏将直接影响布线的效果，因而能够这样以为，合理的布局是PCB规划成功的**步。

对应用于实时图画信号检测的高速DSP图画处理板的PCB板，为使DSP体系取得功用，优化元器材的布局是十分重要的。一般而言，首要放置DSP、Flash、SRAM和CPLD器材，这需慎重考虑走线空间，然后按功用独立原则放置其他IC，考虑I／O口的放置。结合以上布局再考虑PCB的尺度：若尺度过大，会使印制线条太长，阻抗增加，抗噪声能力下降，制板费用也会增加；假如PCB太小，则散热欠好，而且空间有限，邻近的线条容易遭到搅扰。所以要根据实际需求挑选器材，结合走线空间，大体上算出PCB的巨细。在对DSP体系布局时，以下器材的摆放方位要特别留意。

（1） 高速信号布局

在整个DSP体系中，DSP与Flash、SRAM之间是主要的高速数字信号线，所以器材之间的间隔要尽量近，其连线尽可能短，而且直接连接。因而，为了减小传输线对信号质量的影响，高速信号走线应尽量短。还要考虑到很多速度到达几百MHz的DSP芯片，需求做蛇型绕线（delay tune）。

（2） 数模器材布局

在DSP体系中大多不是单一的功用电路，很多应用了CM0S的数字器材和数字模仿混合器材，所以要将数／模分隔布局。模仿信号器材尽量会集，使模仿地能够在整个数字地中心画出一个独立的属于模仿信号的区域，防止数字信号对模仿信号的搅扰。关于一些数模混合器材，如D／A转换器，传统上将其看作模仿器材，把它放在模仿地上，而且给其供给一个数字回路，让数字噪声反馈回信号源，减小数字噪声对模仿地的影响。

（3） 时钟的布局

关于时钟、片选和总线信号，应尽量远离I／O线和接插件。DSP体系的时钟输入，很容易遭到搅扰，对它的处理十分关键。要一直确保时钟产生器尽量接近DSP芯片，使时钟线尽量短。时钟晶体振荡器的外壳接地。

（4）退耦布局

为了减小集成电路芯片电源上的电压瞬时过冲，对集成电路芯片加退耦电容，这样能够有效地去除电源上毛刺的影响，并减少在PCB上的电源环路反射。加退耦电容能够旁路掉集成电路器材的高频噪声，还能够作为储能电容，供给和吸收集成电路开关门瞬间的充放电能。

AB1398-DDM-019变频器
TEKLOGIX8255车载终端
迈创METEOR2-MC/4卡件
SPRECHER+SCHUHCA3-37-N-11配件
SIEMENSFBE1634-1MK配件
美国 AB Allen-Bradley 68.001746-A13/B机架
GEIC693CMM321模块
PERCEPTRON 916-4104激光头
美国 AB Allen-Bradley 14.001769-L32CPLC 控制器
FanucA860-0364-X004编码器
AB1769-OB32模块
Cutler HammerJ20接触器
BANNERLT3PU激光测量传感器
SMCAF4000-03D.AR4000-03D.AL4000-03D气动三联件
SMCSY7120-5DD-02电磁阀
SMCSY7220-5LZD-02电磁阀
MitsubishiFR-E740-3.7K-CHT变频器
SIEMENS6RA7087-6DS22-0驱动器
GEIC695ALG600配件
GEIC694TBB032配件
基恩士SV-020L2配件
ABMPL-B540K-MJ72AA电机
美国 AB Allen-Bradley 72.001769-SDNPLC 控制器
AB1747-L532模块
美国 GE 3.00IC693PWR321TPLC 控制器
富士SA52RC   30A/2P
AB1761-NET-ENI模块
GEIC693ALG223C模块
美国 GE 49.00IC693ALG392PLC 控制器
AB1784-PCIC通讯卡
AB1756-TBCH模块
AB1756-TBNH模块
AB1756-OW16I模块
AB1756-IA16模块
AB1756-IT6I模块
AB1756-IF16模块
美国 AB Allen-Bradley 9.001747-L542/BCPU 处理器
MATROX979-0101采集卡
Allen-Bradley-5A41747-L541   B
Allen-Bradley-64A71746-IA16   B
Allen-Bradley-65A71746-IA16   B
Allen-Bradley-66A71746-IA16   B
Allen-Bradley-40A71746-IA16   C
Allen-Bradley-41A71746-IA16   C
AB1746-OA8模块
ANRITSUMA2491A功率计探头
SIEMENS6SE7014-OTP50变频器
SIEMENS6SE7012-OTP50驱动器
SIEMENS6SE7016-OTP50驱动器
Allen-Bradley-68Z61746-P1     A
Allen-Bradley-69Z61746-P1     A
Foxboro873RS-JIPCGZ电阻率测试表
Cutler-Hammer 33.001775K PMPP 1700触摸屏
欧姆龙ZX-LD40L激光位移表
ISSC1262-PC1262-PC控制器
AB17561756-ENBT/A控制器
发那科A20B-1008-0840模块
PanasonicDV88040LDMB驱动器
松下AZ7110
WARNER5319-631-003驱动器
基恩士FS-V11P
MicroEM10光栅尺读头
LAMBDAEWS1500-24电源
SMCVQ7-8-FHG-D-3N电磁阀
AB1769-L32E模块
東方馬達6RK60RGK-CM
OMRONCJ1W-DA08C模块
OMRONCJ1W-AD081-V1模块
R.B DENISONL100W开关
Endress & Hauser52028260模块
AB1747-L532模块
西门子6SE7012-OTP50-Z驱动器
DividerCH-130-4分配器
PARKERACR8010模块
施耐德 58.00NW-RR85-001模块
SCHNEIDERNW-RR85-001模块
施耐德ABE-7R16S111模块
安川CIMR -J7AA20P7
ALERTONTX-653P模块
KeyenceLV-21A
KeyenceLV-H32
KeyenceFS-V11P
KeyenceFS-V12P
KEYENCESL-V12H
KEYENCESL-V16H
GEIC693MDL330模块
OMRONE2E-X10E1开关
OMRONE2E-X2F2-M1开关
OMRONWLCA12-2N开关
FestoSME-8-K-LED24开关
山武1LS1-J开关
三菱FR-E5NCFR-E5NC三菱通讯模块
施耐德140NOE77101模块
WANDFLUHSDSPM22-AB-G24/KD35电磁阀
WANDFLUHSDSPM18-BA-G24/KD35电磁阀
ABBACS550-01-015A-4变频器
ABBACS800-04-0400-3+P901变频器
ABBACS800-04-0210-3+P901变频器
ABBACS550-01-012A-4变频器
ABBACS550-01-072A-4变频器
ABBACS550-01-04A1-4变频器
AB1769-OF8C模块
发那科A16B-2201-010记忆板
Allen-Bradley-14A61746-IM16   C
KEYENCESL-V12H
ABBABBTBC7-30-10接触器
TWKSWF-15B-01传感器
YASKAWASGDS-04A01ASGDS-04A01A驱动器
SIEMENS6DR2100-56DR2100-5驱动器
基恩士伺服驱动器SV-020P2伺服驱动器
基恩士端子OP-84410端子
Square D9012 GAW1压力开关
PULNIXTM-7EXTM-7EX相机
zyxelISG-50 PSTN配件
EPROMMS6312模块
EPROMMS6110模块
AB1746-NI4/B
AB41391-454-01-S1FX软启控制头
Cutler Hammer10250T/91000T10250T/91000T按钮
ABB模块GJR5252300R0101模块
ABB模块GJR5251400R0202模块

手机:18017722135 联系人:周工 QQ :2851813651 传真:021-33275265