商铺名称：上海斌勤电气技术有限公司
联系人：康奎（先生）
联系手机：
固定电话：
企业邮箱：192061030@qq.com
联系地址：上海市松江区三新北路1800弄（松江电子商务园区）
邮编：201501
联系我时，请说是在焊材网上看到的，谢谢！
西门子屏蔽总线电缆 6XV1830-3EH10
希殿电气技术(上海)有限公司“信誉第一，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
u 面对纷繁变化的市场和 日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的首位。“想客户之所想，急客户之所急”，针对各行业客户的不同需求我们尽可能地为您最为关心的问题和最迫切需要解决的难题提供订制的服务和专业的解决方案，竭尽全力地将对客户的服务落到实处，做到最好，在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢，携手进步！
u 我公司致力于专业推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，高新产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供最新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和最新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。
u 在售前、售后、工程调试阶段，我们都会为客户提供专业技术工程师的全程服务。用我们真挚的热情和精湛的技术为客户创造更大的价值。
u 请相信希殿电气技术(上海)有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！
希殿电气技术(上海)有限公司(西门子合作伙伴）
联 系 人 ：康经理(销售工程师）
Q Q :192061030
手 机 ：18621061383(微信同步）
电 话 :021-60541249
公 司 传 真 ：021-57271268
西门子 知其道 用其妙博大精深 同心致远本公司优势产品：西门子6ES7-200/300/400/1200/6EP/
6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏/变频器/数控伺服备件
欢迎您来电咨询高品质西门子驱动和自动化产品价格
如需选型请准备好您需要产品的详细参数来电咨询我们将竭诚为您服务
1 PROFINET IRT High performance介绍
1.1 简介
对于PROFINET设备之间的循环的IRT交换数据采用同步传输过程。在发送时钟内预留带宽可用IRT IO数据。预留的带宽确保IRT的数据可以在保留，同步的时间间隔进行传输，而不受更高网络负载的影响（例如TCP/ IP通信或其它的实时通信）。
PROFINET IRT在预留的时间间隔同步通信。使用IRT，适用于时间苛刻的应用，例如动态的运动控制应用。使用IRT具有如下优点：
在专用集成电路的ERTEC（增强了实时以太网控制器）以太网控制器实施的IRT传输方法，允许更新时间为250us和发送时钟的抖动精度小于1us来实现。
IRT通讯的先决条件是一个同步周期用于在同一个同步域中的所有PROFINET设备。有了这个基本同步方式，在同一同步域内的PROFINET设备使用同一个同步传输周期。同步主站（IO控制器）生成的同步时钟，所有其它的从站与时钟为基准进行同步。这就要求IRT通信的连接设备都要具有ERTEC芯片，中间不能存在非ERTEC控制器的设备。
图 1 IRT High flexibility的预留带宽
参考图 1 IRT High flexibility的预留带宽，对比IRT High flexibility，对于IRT High performance除了预留带宽，IO数据在定义的传输路径上进行传输，这意味着预留的带宽进行了优化，参考图 2 IRT High Performance的预留带宽。为此，组态的拓扑信息用于通信的规划。因此，在每一个通信节点的每一个数据报文的发送和接收点都得以保证。这样可以达到最佳带宽的使用，获取PROFINET IO系统的最佳性能。IRT通过预留带宽和拓扑组态，可以实现最高确定性的更新时间为250us。
图 2 IRT High Performance的预留带宽
对于IRT high flexibility的详细信息，请参考西门子官*网站下载中心的相关文档《PROFINET IRT High Flexibility使用入门》，具体链接如下：82645819
对于支持PROFINET IRT的IO控制器和IO设备，请参考西门子官*网站相关的FAQ:
44383954。
2 PROFINET IRT High Performance组态
2.1 示例组态
使用一个例子来描述PROFINET IRT High Performance，如图 3 PROFINET IO系统网络组态。
图 3 PROFINET IO系统网络组态
IO控制器使用CPU319-3PN/DP v3.2，其中端口1连接SCALANCE X204IRT v4交换机端口1，交换机的两个端口2和端口3分别连接ET200S IM151-3PN v7.0(6ES7 151-3BA23-0AB0)和 ET200S IM151-3PN HS v3.0 (6ES7 151-3BA60-0AB0)的端口1上，ET200S IM151-3PN的端口2连接另外一台ET200S IM151-3PN HS。在同步域内，所有设备都必须支持IRT，即集成ERTEC控制器。同步域内的设备采用IRT High Performance的通讯方式，同步域外的设备采用RT通讯方式。
在Step7中对其进行硬件组态，图 4 硬件组态。根据实际的设备名称设置设备名，参考图 3 PROFINET IO系统网络组态。
图 4 硬件组态
点击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线，右键弹出菜单选择“PROFINET IO Topology…”，弹出拓扑编辑器对话框。点击“Graphic View”标签页，根据实际的端口连接对PROFINET IO网络进行组态。参考图 5 编辑拓扑信息。
图 5 编辑拓扑信息
然后再次点击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线，右键弹出菜单选择“PROFINET IO Domain Management…”，弹出同步域管理对话框，双击“SIMATIC 300(1)/PN-IO”，即IO控制器CPU319-3PN/DP，弹出设备属性对话框，在同步角色中选择“Sync master”，设置为同步时钟主站。参考图 6 设置同步时钟主站。
图 6 设置同步时钟主站
然后配合“Ctrl”键，通过鼠标选中除了IM151-3PNHS1的其它IO设备，点击“Device Properties”按钮，设置所选中的IM151-3PN， IM151-3PNHS以及SCALANCE X204IRT交换机设置同步时钟从站，并选择IRT Option为“High performance”。参考图 7 设置同步时钟从站和high performance。
图 7 设置同步时钟从站和high performance
设置完毕后的同步域管理对话框，参考图 8 同步域管理对话框。
图 8 同步域管理对话框
点击对话框中的“Details…”按钮，弹出同步域详细信息，其中黄色部分为CPU端口（发送或接收）的IRT预留带宽部分，IRT high performance数据在这部分预留的时间段内进行传输，亮绿色为CPU端口（发送或接收）的RT预留带宽部分。其它暗绿色部分为开放的带宽，允许TCP/IP等或其它的RT数据通信。点击OK结束设置。参考图 9 同步域详细信息。
图 9 同步域详细信息
双击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线，弹出PROFINET IO系统属性对话框，在Update Time页，可以根据实际的需求设置刷新时间。如下图 10 PROFINET IO系统属性。
图 10 PROFINET IO系统属性
然后保存编译项目下载到PLC中进行PROFINET IO通讯，具体组态PROFINET IO通讯的详细信息请参考网上课堂的下载中心的链接 72325620。这样就实现了IRT和RT同时在一根总线上通讯。
关键词
PROFINET IO, IRT, 顶级性能
