矿用装载机的选用原则：
1、机型的选择：主要依据作业场合和用途进行选择，一般在采石场和软基地进行作业，多选用履带式装载机；
2、动力的选择：一般多采用工程机械用柴油发动机，地域作业，如海拔高于3000m的地方，应采用的高原型柴油发动机；
3、传动型式的选择：一般选用液力—机械传动。其中关键部件是变矩器形式的选择。中国生产的装载机多选用双涡轮、两相液力度矩器。
4、在选用装载机时，还要考虑装载机的制动性能，包括多个在制动、停车制动和紧急制动三种。制动器有蹄式、钳盘式和湿式多片式三种。制动器的驱动机构一般采用加力装置，其动力源有压缩空气，气顶油和液压式三种。常用的是气顶油制动系统，一般采用双回路制动系统。