伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。

（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

1756-PB75R 1756-PB75R
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20G1ABF460AN2NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2090-CPBM7DF-06AA90 MP-Series 90 m Length Cable
20DH500N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 500 A 250 kW 20D
9541-SRU-010-XLRM UG-Std XLr to Redun XLr 10 Pack MED S/W
IC693CPU340
A06B-6096-H304 A06B-6151-H045#H580 A06B-6077-H002
20AC072G3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 72 A at 37 kW 20A
A06B-6079-H307 A16B-2202-0991 A03B-0819-C001
1485C-F1G600 DEVICENET FLEX SPOOL
MPAR-A3800E-M2B MP-Series Electric Cylinder
A06B-6160-H004
20BD248A0ANNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
80022-084-17-R TRANSFER,4160/460V,60HZ,5KVA
MPL-B660F-SJ74AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
20DC590N3ENNBDANE PowerFlex 700S AC Drive 590 A 315 kW 20D
MPM-A2154C-2J72AA MP-Series MPM 240V AC Rotary Servo Motor
9541-UG-SVR-XLRM TM Upgrade to XLR Ent Server MED S/W
513-CCC-A2J-6P-42-900-TB6 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
IC695CRH001 9070 MDL252 TO RX3I MDL241 HARNESS ASM
HPK-G1310Z-MA42AA HPK-Series 750V DC Rotary Servo Motor
9542-TM-PM-025 1 year Plat Maintenance 25 Pack PM
20BC125A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
513-BCAD-A2E-38 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
A16B-1212-0470 A03B-0807-C102 A20B-2001-0360
21G1ALC750JN2NNNNN-ND-L1-P3-P11 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
A03B-0815-C005 A06B-6079-H302 A16B-2203-0754
20DH650N3ENNBDANK PowerFlex 700S AC Drive 650 A 355 kW 20D
IC697ACC723 Clear Plastic Doors (qty 6)
20P41AB7P0RA0NNN PowerFlex DC Drive 230V AC 1.5 HP
IC693ALG222RR Analog Input, Voltage 16 Single/8 Differential Channels
20BD052A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 40 Hp 20B
MPAR-B3600E-A2B MP-Series Electric Cylinder
150-F317NCD SMC Flex Smart Motor Controller

IAI 艾卫艾 RCP2-GRSS-I-20P-30-8-P1-S-SP
Rexroth 力士乐 MDD115D-N-020-N2M-130PB2
LS 产电 G4F-PP3D
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-OB16DK
SMC MDBB50-150Z
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 42SRU-6202
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1783-MX04S
Rexroth 力士乐 MAC071B-0-PS-3-C/095-A-2/S001
FANUC 发那科 A16B-2203-0454
ABB Asea Brown Boveri 3HAB8101-19 DSQC 545A
Rexroth 力士乐 HCS01.1E-W006-A-02-B-ET-EC-PB-NN-FW
WOODWARD 伍德沃德 5462-757
SIEMENS 西门子 6SE6400-OBPOO-OAAO
FANUC 发那科 A20B-8100-0661
IAI 艾卫艾 RCA2-SA3R-I-10-2-170-A1-P-ML-SP
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1794-ACN15
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SMC SY3260-5MZE-C4
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MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 162-533A
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Rexroth 力士乐 DSC 3.1-050-115V
Eurotherm 欧陆 3204/CC/VH/DDDX/R/4CL/G/ENG
ABB Asea Brown Boveri CM-PVS.31S
ABB Asea Brown Boveri NTDI01-A
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ASTEC 雅达 LPS255-CEF
FANUC 发那科 A16B-1200-0270
SIEMENS 西门子 6ES5301-3AB13
ORIENTAL MOTOR 东方马达 CVK566FMAK
LS 产电 SV0300IS7-4NOW
SIEMENS 西门子 6EP1336-3BA10
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FANUC 发那科 A860-0346-T241

VPL-B1654D-PJ14AS Kinetix VP Low Inertia Servo Motor
4925499-01 SDA ABB SattControl
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NKLS11-5 ABB Bailey Infi 90
A20B-8100-0190 A06B-6079-H304 A16B-2202-0420
MPAR-B3300E-A2A MP-Series Electric Cylinder
A20B-3900-0130 A03B-0819-C004 A860-0301-T001
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20DD022A3EYNACASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
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20DD385A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
150-SD2NBD SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 420A
MPS-B560F-MJ54DA MP-Series MPS 480V AC Rotary Servo Motor
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20P41AB110RA0NNN PowerFlex DC Drive 230V AC 30 HP
20DH650N3ENNBDANK PowerFlex 700S AC Drive 650 A 355 kW 20D
IC693ACC760 Solenoind Valve Module Forcing Pendent
6ES7405-0KA01-0AA0
6SN1123-1AA00-0LA3
A06B-6127-H102 A20B-2002-0040 A20B-8200-0391
A20B-8100-0710 A20B-2100-0260 A06B-6130-H003
81002-574-61-R SCR RECT PWRCAGE(2,4 & 6 DEV)
6ES7338-7XF00-0AB0
3HAC028940-003
MPMA-ACQJ0G6A0-S1C CARTSN STKD X/Y LIN STGS,800X660mm,230V
A06B-6124-H201 A16B-2201-0101 A20B-2004-0801
20BD156A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
3HAC022957-001
TU830V1 3BSE013234R1 ABB Advant-800xA
DSQC-321 ABB Robots

503L-BAA-1E-4LG-17-32T-90 NEMA Size 1 LTG Combination Cntcr Ckt
IC693MDL230 120 Vac Isolated Input (8 Points)
SP-173195 2361,REG, POS, 1650A H HP
513-CFB-A2J-6P-13-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
513-BFB-3-6P-40-900 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
20G11BD2K0AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1756-IM16I 交流数字量输入模块
20BC205A3ANNADC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
SK-H1-ASICBD-E1030 PowerFlex 700H/S ASIC Board Kit
A06B-6102-H215#H520 A20B-8001-0633 A20B-2900-0154
150-F317NBDD SMC Flex Smart Motor Controller
A16B-1211-0907 A20B-3300-0283 A06B-6096-H116
IC697PWR748RR Power Supply, 48 Vdc, 90 Watts
A06B-6088-H226#H500 A20B-8100-0861 A06B-6120-H045
23C-D170A10BNNAANN-LR Fan/Pump Packaged Drive 23C
MPL-B580J-MJ74AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
IC693MDL731 12/24 Vdc Output, 2 Amp, Negative Logic (8 Points)
MPAI-A4150EM32A MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
IC200CPUE05
IC695CRH017 9070 MDL341 TO RX3I MDL350 HARNESS ASM
MPAI-B4450CM34C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
A16B-2208-0910 A06B-6240-H104 A06B-6127-H205
20F14NC170JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
A06B-6087-H115 A20B-2101-0025 A06B-6114-H109
6ES7322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
20DD2P1A3EYYACASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
IC697MEM715 Expansion RAM, 128K Bytes, CMOS (Used w/77X CPUs and PCM)
9528-PASSUNLENM PASS Template Activation Unl Tag MED S/W
A06B-6102-H230#H520 A16B-2202-0430 A06B-6150-H075
A16B-1210-0430 A06B-6110-H011 A06B-6240-H209
A06B-6096-H209
MPAR-B3100H-M2A MP-Series Electric Cylinder
MPM-B2154E-SJ74AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor

Rexroth 力士乐 RAC3.5-150-460-A00-Z1-220
Omron 欧姆龙 CS1W-ID261
ABB Asea Brown Boveri DO890 3BSC690074R1
Mitsubishi 三菱 MDS-B-CV-150
Rexroth 力士乐 DKC14.3-16-7-FW
IAI 艾卫艾 RCP2-C-RSA-A-PM-O-P
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FANUC 发那科 A16B-1010-0040
FANUC 发那科 A20B-3300-0290
SMC CD85N20-80-B
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1492-TIFM40F-F24A-2
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Rexroth 力士乐 DDS02.1-W050-RL02-01-FW
ABB Asea Brown Boveri 3HAC10828-1
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ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-OF4
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GE General Electric IC695NKT002
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 56SAM-400
FANUC 发那科 A20B-2001-0933
Rexroth 力士乐 SUP-M01-DKCXX.3-040
LS 产电 GM3-B06M
Rexroth 力士乐 109-0770-4A04-06 NT20
SIEMENS 西门子 6ES5470-7LA13
Rexroth 力士乐 HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 PROSOFT MVI56-MBP
SMC SY5220-5DD-01
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-L63XT
FANUC 发那科 A20B-2101-0330
FANUC 发那科 A20B-3300-0293
GE General Electric IC200ALG262
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1442-EC-5840A
Eurotherm 欧陆 SUB35/COMMS/DN
LS 产电 LSLV0110S100-2EONNM
XYCOM 1300-CLIENT-AC-ACP

MPL-A540K-MK74AA MP-Series MPL 240V AC Rotary Servo Motor
3HAC045814-001
9319-DBCOR4ENM Database license 4 Core
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A06B-6079-H103 A06B-6078-H111#H500 A06B-6117-H103
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6024BZ10100 ABB MOD 300
DSDO110 57160001-K ABB Advant OCS
513-BABD-A2F-3-4R-40 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
2711P-RDT15C PanelView Plus Disp Mod - 2711P-RDT15 C
A20B-0010-0100 A06B-6114-H202 A06B-6079-H306
DSBB102 57310256-A / 1 ABB Master
IC694MDL752 Output module 5/24VDC (TTL) 0.5 amp 32 point negative logic.
MPL-B680B-M-X227 MP Series MPL 480V Rotary Servo Motor
507-AABD-38 NEMA Size 0 Rvsg Combination Ckt-bkr
IC800MCUB12310XDRR Stepping MotorCube 175 oz-in, DeviceNet
A06B-6079-H305 A06B-6140-H026 A06B-6078-H111#H500
DSRF187 3BSE004985R1 ABB Advant OCS
6200CP00015 ABB MOD 300
IC756XRT099 Intel x86 DV Tools Runtime 50-99, Per User
MPMA-ACBE4D2A0-S1C CARTSN STKD X/Y LIN STGS,440X320mm,230V
SK-G9-PB1-C140 PowerFlex 700 Power Board and IGBT Kit
6ES7405-0DA01-0AA0
SA168 3BSE003389R1 ABB Advant OCS
20AC072A0NYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 72 A at 37 kW 20A
A06B-6079-H304 A20B-3300-0341 A20B-2002-0470
A20B-0008-0030 A16B-2200-0956 A16B-1212-0470
NIMP02 ABB Bailey Net 90
IC210DDR024 24V DC Power Source, (12) 24VDC in/8 out (Relay, 8 Amp), (4) analog inputs, Expandable, with LCD/Keypad
20F1ANF098JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
IC697ACC804 I/O Cable (96 conductor) for IC697Vxxxxx modules. Ten feet long
MPM-B2152M-2J72AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
20F14NC260AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
A16B-2203-0653 A860-0203-T301 A06B-6114-H108
MPAI-A5150CM34A MP Series Heavy Duty Electric Cylinder

1756-PB75R 1756-PB75R
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比+44%,累计同比+178%;柳工销644台,同比+139%,环比+16%,累计同比+127%。10月17日,菜鸟网络在广东惠阳发布超级机器人旗舰仓,上百台机器人单日发货可超百万件。据透露,今年“双十一”前,菜鸟网络在上海、天津、广东、浙江、湖北等地将上线多种类型的机器人仓库,运用自动化流水线、AV机器人、机械臂等设备。公司公告三一重工():公司发布三季度业绩预增公告,根据财务部门初步测算,