IC693CPU341 安全可靠

（一）分析被控对象并提出控制要求
    详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
    （二）确定输入／输出设备
    根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
    （三）选择PLC
    PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
    （四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
    1.分配I/O点
    画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
    2.设计PLC外围硬件线路
    画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
    由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
    （五）程序设计  
    1.程序设计  
    根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：  
    1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。  
    2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。  
    3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。  
    2.程序模拟调试  
    程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。  
    1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
    2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
     （六）硬件实施  
    硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：  
    1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。  
    2)设计系统各部分之间的电气互连图。  
    3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。  
    由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。  
    （七）联机调试  
    联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。  
    全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。  
    （八）整理和编写技术文件  
    技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等.

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这款新型嵌入式控制器非常适合安装 32 位和 64 位操作系统，即 TwinCAT 2 和 TwinCAT 3。用户可以选择微软 Windows 10 IoT Enterprise 2019 LTSC 或倍福自己推出的最新的 TwinCAT/BSD 操作系统。目前这款嵌入式控制器有两个型号可供货：

- CX2033：搭载 AMD Ryzen? V1202B CPU（时钟频率：2.3 GHz，双核）的无风扇型嵌入式控制器，无旋转部件

- CX2043：高性能嵌入式控制器，安装有滚珠轴承和速控风扇，搭载 AMD Ryzen? V1807B CPU（时钟频率：3.35 GHz，四核）

AMD 处理器基于强大的 Zen 架构，将高计算能力和高时钟频率结合于一体。此外，它集成的显卡不共用 CPU 缓存，具有出色的实时性。

CX20x3 的基本配置包括 2 个独立的 Gbit 以太网口、4 个 USB 3.1 Gen.2 接口和 1 个 DVI-D接口。除了 CPU 和芯片组之外，基本配置还包括 8 GB 的 RAM。控制器可从 CFast 闪存卡启动。CPU内置128 kB NOVRAM, 用于未配备UPS情况下的断电数据保存。现场总线和串行接口可作为可选件提供。CX2000 系列中的所有其它组件都可以通过两侧的多极接口进行连接。其工作温度范围为 -25...+60 °C，这也使得系统可以在严苛的气候条件下使用。