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SINAMICS G120 控制单元 CU250S-2 CAN 集成 Canopen 支持矢量控制 基本定位器 EPOS 通过许可扩展功能 4 个可配置 DI/DO 6 DI(3 F-DI),5 DI 3 DO(1 F-DO) 2 个模拟输入 ，2 个模拟输出 Safety integrated STO 功能，SBC，SS1 其他安全功能通过 许可证 "EXTENDED SAFETY" 编码器-SS：D-CLiQ+HTL/TTL/SSI 解角器/HTL 通过端子 防护等级 IP20 USB 和 SD/MMC 接口
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