PNI Sen-XY是一款用于PCB板上垂直安装的Z轴磁测量传感器，可与Z轴磁传感器Sen-Z组成3轴/3维磁解决方案。对大多数应用来说，PNI磁感式传感器S主要充当测量电路(LR驰豫振荡电路)的感应元件，感应量的大小与平行于传感器测量轴的磁场成比例关系。而由ASIC驱动的振荡电路 的频率则会随磁场的不同发生变化，通过测量特定个数振荡周期的时间，就能够推导出被测磁场的大小。

PNI磁传感器所采用的这种测量方式的独到好处包括，低功耗、高分辨率、无迟滞、数字式输出、低温漂和受环境电噪音干扰小。

主要参数：

供电: 典型为3.3V

功耗: 0.5mA (max)

分辨率: 0.015 uT

测量范围:+/-11 Gauss

工作温度: -40~85

尺寸: 6*2.21*2.10 mm (SEN-XY)

PNI磁传感器套件RM3100磁传感器套件由2个Sen-XY-f(pn13104)地磁传感器,1个Sen-Z-f(pn13101)地磁传感器和MagI2C(pn13156)控制芯片组成，能够实现三维空间的磁场大小测量。

地磁传感器是用来测量地球磁场大小，进而提供的方向参考。但这面临一个比较大的问题是，变化性磁场对判断方位信息的暂时性影响。比如家居中的金属、经过的车辆、附近的移动手机和计算机。要补偿和校准这些情况下磁异常，需要地磁传感器能够准确区分噪音和变化值。

基于PNI磁感***技术的地磁传感器，能够以极低的噪音提供高分辨率和重复性的性能表现。传感器还具有高增益、高采样率、无迟滞的特点，且每次测量前不需要进行温度校准和设置/复位脉冲电流。在下图中是霍尔传感器和PNI磁感式传感器与理想情况下传感器测量值比较。传感器在大小为2.4μT的磁场中固定旋转，记录下不同方向时的测量值。