BK5110, BK5120 | CANopen 总线耦合器

BK51x0 总线耦合器用于连接 CAN 总线系统与电子端子排，这些端子排可以通过模块化方式扩展。一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。采用 BK5110 “经济型”总线耦合器，可极为经济地建立 I/O 连接，最多可连接 64 个数字量输入/输出端子模块。

通过 K-bus 扩展技术，用“经济增强型”总线耦合器 BK5120 最多可连接 255 个空间分布式总线端子模块到总线耦合器中。该总线耦合器采用符合 ISO 11898 标准的 CAN 协议。除了网络服务以为，CANopen 也可为自动化系统应用确定数据分配，将自己建立成为一个开放式 CAN 应用层。由于该协议定义的结构简单，该总线耦合器支持所有类型的 CANopen 通讯，也可以轻松地应用于制造商特定的 CAN 环境中。通过组态接口可以对固件进行升级。

对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理

总线耦合器 BK5120 可连接所有总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。

模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用最佳匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式永久存储这些设置。

也可以通过任何 CANopen 组态工具进行参数设置。为此，需提供 EDS 数据文件，该数据文件用于描述 CANopen 耦合器的所有设置选项。但对大多数应用来说，没必要进行配置，因为 CANopen 为所有的参数提供实际的默认值。

系统参数	CANopen | BK5110, BK5120
I/O 站数量	64 (BK5120: 通过 K-bus 扩展可达 255)
I/O 点数	取决于结构
数据传输介质	屏蔽双绞铜缆，2 根信号线，1 根接地（推荐）
最大电缆长度	5,000 m 2,500 m 1,000 m 500 m 250 m 100 m 40 m
数据传输速率	10 kbaud 20 kbaud 50 kbaud 100/125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1,000 kbaud
PDO 模式	同步、循环、事件驱动、轮询

技术参数	BK5110	BK5120
总线端子模块数量	64	64 (通过 K-bus 扩展可达 255)
现场总线的最大字节数	32 byte 输入和 32 byte 输出	512 byte 输入和 512 byte 输出
数字量 I/O 信号	256 输入/输出	960 输入/输出
模拟量 I/O 信号	–	60 输入/输出
组态方式	通过 KS2000 或控制器
PDO 数量 (CANopen)	5 Tx/5 Rx	16 Tx/16 Rx
其它 CANopen 特性	寿命保护/节点保护、紧急对象、变量映射、存储/复位
总线接口	1 个开放式连接器，5 针
电源	24 V DC (-15 %/+20 %)
输入电流	70 mA + (总 K-bus 电流)/最大 4, 200 mA	70 mA + (总 K-bus 电流)/最大 4, 500 mA
启动电流	约 2.5 倍持续电流
建议保险丝容量	≤ 10 A
K-bus 供电电流	500 mA	1,750 mA
电源触点	最大 24 V DC / 最大 10 A
电气隔离	500 Vrms (电源触点/总线耦合器电源电压)
重量	约 130 g	约 150 g
工作/储藏温度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度	95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准

ntel? IXP420 Intel? IXP420 Intel? IXP420 AMD Geode LX800

CF 卡：16 MB，内置，不可扩展 内存：64MB，不可扩展 CF 卡：32 MB，内置，不可扩展 内存：128 MB，不可扩展 CF 卡：32 MB，内置，不可扩展 内存：128 MB，不可扩展 CF 卡：64 MB，外置，可扩展到 8G 内存：256 MB，不可扩展 CF 卡：64 MB，外置，可扩展到 8G 内存：256 MB，可展到 1G CF 卡：64 MB，外置，可扩展到 8G 内存：256 MB，可展到 1G

CX1020 CX1030

Intel? 1.0 GHz Celeron? M Intel? Pentium? M 1.8 GHz

注意，CX10xx 和 CX90xx 的区别不仅在于时钟主频，还在于 CX10xx 的 CPU 是 x86，而 CX90xx 的 CPU 是 ARM 芯片，没有浮点运算协处理器。所以只有在纯逻辑运算的项目中， 才推荐使用 CX90xx 系列。

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2010-1-26

BECKHOFF 嵌入式 PC 从入门到精通 V22

下图说明分别执行字运算、位运算和浮点运算时，PLC、嵌入式 PC 和 IPC 的性能对比： 执行时间 [?s/5000 code lines]

3500 3000 2500 2000 1500 1000 500
93 39.5 14.12 9.84 5.66 5.62 5.2 1500 2898 2515
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