IRB 6650s是电力机器人家族提供了一个独特的工作包络架机器人形态。IRB 6650s能够充分的纵向和横向行程运动，以及增加向前向下到达。这种组合为机器人在许多应用领域的功能提供了新的可能性。
可靠-高生产时间
安全——一种安全的投资
快速-短周期时间
精确一致的零件质量
强最大化利用
健壮-苛刻的生产环境

多才多艺-灵活的集成和生产

处理能力
IRB 6650s-90 / 3.9
3.9米
90公斤
IRB 6650s-125 / 3.5
3.5米
125公斤
IRB 6650s-200 / 3
3米
200公斤
机器人
IRB 6650s
工业机器人
IRB 6650s是现成的机器人
动力机器人家族的形式
它提供了一个独特的工作
信封。它是完全有能力的。
垂直和水平行程
运动，以及增加
向前和向下延伸。
This combination offers new
机器人功能的可能性
在众多应用领域。
IRB 6650s可靠与高生产时间，
周期短，强度大，速度快。
利用.它的主要用途是机器。
抚育、材料处理、点焊和模具
铸造.
材料处理
由于它的上下距离较长，当
登上高架轨道，它可以监督两次
许多进口输送机有不同的零件尺寸作为
传统的天花板安装或壁挂式轨道
用5或6轴机器人。相比之下
倒置轨道和5轴机器人的长度
对内部评级法6650s轨道可以保持很短
从而简化安装和减少
总成本。
注射成型
IRB 6650s特别适合于大型注塑
1000吨以上的成型机。的灵活性
六轴机器人方便后处理应用
像燃烧和装配操作。
压铸
独特的工作信封，确保容易访问。
用于模具喷涂和零件处理。过程
电缆在机器人手臂系统中受到保护，
从而提高过程布线的使用寿命。
点焊
IRB 6650s提供了可能性，提高了机器人的
在取景站的密度，关键是放置
不同级别的机器人。标准IRB 6700
机器人可以安装在地板水平和IRB 6650s
被放置在1.5-2m以上楼层。通过这
标准机器人执行点焊操作。
在车身下部，IRB 6650s
车体上部的。从而有效
在框架单元中使用空间。
新闻的倾向
IRB 6650s可以处理非常大的表，
如车身的完整侧面。工作区
机器人使机器人可以缩回。
从媒体甚至大夹子和零件。
高加速度功率与独特的结合。
水平地和垂直地划。这种独特的
组合将大大缩短周期时间。
并通过增加生产能力。这个
机器人下面的工作区提供了一个极好的位置。
改变夹具快速工具的机会。
leanid衣装
内部评级法是可行的6650s与leanid衣装，
提高许多可能性的选项
复杂的手腕运动和需要
产品更换灵活性高。
机器人
版本
达到
（m）
处理
容量
（公斤）
中心
重力
（mm）
手腕
扭矩
（Nm）
IRB 6650s—
90 / 3.9
3.9 90 360 495 *
438 * *
IRB 6650s—
125 / 3.5
3.5 125 360 1037 *
526 * *
IRB 6650s—
200 / 3
3 200 365 1264 *
625 * *
额外的负载可以安装在所有的变种。
上臂50公斤，轴1架250公斤。
数
轴
六
保护标准：IP67。选择：铸造加2，
高压力蒸汽清洗
安装架的安装
控制器IRC5单柜，IRC5双柜
*轴4和5。**轴6。
—
没有leanid规范
位置
重复性
RP（mm）
路径
重复性
RT（mm）：
IRB 6650s—
90 / 3.9
——
IRB 6650s—
125 / 3.5
0.13 0.90
IRB 6650s—
200 / 3
0.14 0.70
—
性能
机器人
版本
达到
（m）
处理
容量
（公斤）
中心
重力
（mm）
手腕
扭矩
（Nm）
IRB 6650s—
90 / 3.9
3.9不可与leanid
IRB 6650s—
125 / 3.5
三点五一零零三零零一二五九
IRB 6650s—
200 / 3
三点零一九零三零零八九六
额外的负载可以安装在所有的变种。
上臂50公斤，轴1架250公斤。
数
轴
六
保护标准：IP67。选择：铸造加2，
高压力蒸汽清洗
安装架的安装
控制器IRC5单柜，IRC5双柜
—
规范与leanid
电气连接
电源电压范围伏，50/60赫兹
能源消耗2.4千瓦
物理
尺寸：机器人底座1136×864毫米
重量
IRB 6650S-90/3.90 2275 kg
IRB 6650s-125 / 3.50 2250公斤
IRB 6650s-200 / 3 2250公斤
环境
机械部件的环境温度
在操作过程中，5°C（41°F）到52°C（122°F）。
在运输和
短期贮存
（最大24小时）
- 25°C（13°F）到55°C（131°F）
相对湿度最高95%
噪音水平最高73分贝（a）
安全双回路监控，
紧急停车和安全
位功能，使
装置
扩展安全safemove2
发射电磁屏蔽
期权铸造加2
leanid
数据和尺寸可更改，恕不另行通知。