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模块由两个电源供电。电机交流电源和24Vdc控制电源。在紧急情况下，不需要移除24Vdc控制电源。
UDMPM是用于交流伺服/直流无刷，交流感应和直流有刷电机的一系列EtherCAT通用单轴和双轴经济型驱动器。
UDMPM作为任何SPiiPlus EtherCAT主控制器（包括基于PC的SPiiPlusSC 软控制器）下的EtherCAT节点运行 。它旨在解决成本敏感的应用需要更好的移动和解决，平稳的速度和静止的抖动性能，每轴高达1.6kW / 3.2kW（连续/峰值）功率。 UDMPM提供两个电流水平：5A / 10A（续/峰值）和7.5A / 15A。 可选的安全扭矩关闭（STO）模块在不拆除电源的情况下切断电机的电源，以符合SIL-3和PLe的安全等级。
一套标准的全面强大的算法，以提高准确性，移动和解决 时间，平稳的速度，稳定性和鲁棒性。
可选Servoboost?算法，提供更好，更一致的伺服性能， 对噪声不敏感，系统变化大
类型：具有磁场定向控制和空间矢量调制的数字电流控制。 电流纹波频率：40 kHz电流回路采样率：20 kHz 可编程电流回路带宽：高达5 kHz 换向类型：正弦波。无霍尔传感器启动 开关方式：先进的单极性PWM 保护：过电压，相间短路，对地短路，过电流，过温
范围：85至265Vac 额定电流应根据实际负载计算。
范围：24Vdc±10％最大输入电流/功率：4A / 100W 注意：模块消耗2A（50W）。使用电机制动功能时需要额外的2A
3和2相交流同步，交流感应和直流有刷电机
增量数字编码器：四轴，每轴两个，A和B，I; Clk / Dir，I RS-422。最大。速率：每秒5000万编码器计数，保护：编码器错误，未连接 Sin-Cos模拟编码器（可选）：每轴1个，1Vptp，差分。 乘数：从x4到x4,096。最大频率：250kHz 自动补偿偏移，相位和幅度 最大加速度：1.08亿个正弦周期/秒2。保护：编码器错误，未连接 霍尔输入：每轴两组三个。单端，5V，光源，光电隔离。 输入电流：<7mA。 解析器：12b分辨率（4,096计数/转） 绝对值编码器（可选）：EnDat 2.1 / 2.2，Smart-ABS，Panasonic，BiSS-C，Hiperface。 向ACS咨询可用性 5V反馈电源：可用于反馈设备的总电流：250mA。
安全输入：每个轴左+右限制。单端，24V±20％，opto_isolated，源。 （咨询ACS的5V和水槽） 输入电流：14毫安。E-Stop：光电隔离，浮动双端。 电机制动器输出：两个。24V，1A，opt_隔离。由24V控制电源供电。STO： 两对输入。（可选） 通用输入：八路，单端，24V±20％光电隔离源。（咨询ACS为5V和沉） 输入电流：14毫安。 注册标记：四。两个RS422具有专用输入，可用作GP输入。 两个共享通用输入6,7。 通用产出：八。单端，24V±20％，光电隔离源。每个输出0.5A，所有输出高达3A。 位置比较输出（PEG）：两个PEG_Pulse和两个PEG_State，RS422。灵活的轴分配。可以用作GP输出。 两个GP光电隔离输出可以编程为PEG脉冲输出。 RS422输出脉冲宽度：26nSec至1.75mSec。RS422输出的最大速率： 10MHz。 GP输出脉冲宽度：0.75mSec至1.75mSec。GP输出的最大速率：1kHz HSSI：一个通道。RS422。
输入：每个轴两个。差分，±10V，12位分辨率，100mV补偿偏移，最大采样率250kHz 输出：两个。10位分辨率，差分±10V±10％，最大偏移50mV，最大50mVp_p。波纹，线性好于1％。
