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SPiiPlusCMNT配有SPiiPlus软件工具套件，内置模拟器。这些工具旨在缩短产品 上市时间，同时提供满足特定机器要求的整个生命周期的灵活性。它提供了简单的设置，快速的主机和 嵌入式应用程序开发，以及快速诊断，减少了工作量和成本。
SPiiPlusCMNT提供以下电流水平：2.5 / 5,5A / 10A和7.5A / 15A（续/峰值）。可选的安全扭矩关闭（STO）模块在 不拆除电源的情况下切断电机的电源，以符合SIL-3和PLe安全等级。该模块由单相85至230Vac 供电，并由独立的24Vdc控制电源供电，可在紧急情况下保持所有低压信号的正常工作。
SPiiPlusCMNT是具有两个内置通用驱动器的EtherCAT网络多轴机床和运动控制器的最新产品线。 它专门设计用于扩展SPiiPlus系列控制模块的功能，以满足现代机械 对运动中心应用的经济，可扩展的分布式控制的需求。其开放式架构与ACS的EtherCAT 伺服系统，步进电机驱动器和I / O模块以及符合CAN over EtherCAT（CoE） 协议的任何经过认证的EtherCAT模块配合使用，可提供全面且经济高效的控制解决方案要求苛刻的机器。SPiiPlusCMnt控制和生成 多达32个轴的运动轮廓。
直流无刷（交流伺服），直流有刷电机，交流感应
增量数字编码器： 四轴，每轴两个，A和B，I; Clk / Dir，I RS-422。最大。速率：每秒5000万编码器计数，保护：编码器错误，未连接 Sin-Cos模拟编码器（可选）：每轴1个，1Vptp，差分。 倍频因子：从x4到x4,096频率：250kHz 自动补偿偏移，相位和幅度。平方Sin-Cos输出选项。 最大加速度：1.08亿个正弦周期/秒2。保护：编码器错误，未连接 霍尔输入：每轴两组三个。单端，5V，光源，光电隔离。 输入电流：<7mA。 解析器： 12b分辨率（4,096计数/转） 绝对编码器（可选）： EnDat 2.1 / 2.2，Smart-Abs，Panasonic，Biss-C，Hiperface。 向ACS咨询可用性 5V反馈电源：可用于反馈设备的总电流：250mA。
安全输入：每个轴左+右限制。单端，24V±20％，opto_isolated，源。 （咨询ACS的5V和水槽） 输入电流：14毫安。E-Stop：光电隔离，浮动双端。 电机制动器输出：两个。24V，1A，opt_隔离。由24V控制电源供电。 STO： 两对输入。（可选） 通用输入：八路，单端，24V±20％光电隔离源。（咨询ACS为5V和沉）输入电流：14毫安。 注册标记：四。两个RS422具有专用输入，可用作GP输入。 两个共享通用输入6,7。 通用产出：八。单端，24V±20％，光电隔离源。每个输出0.5A，所有输出高达3A。 位置比较输出（PEG）：两个PEG_Pulse和两个PEG_State，RS422。灵活的轴分配。可以用作GP输出。 两个GP光电隔离输出可以编程为PEG脉冲输出。 RS422输出脉冲宽度：26nSec至1.75mSec。RS422输出的最大速率：10MHz。 GP输出脉冲宽度：0.75mSec至1.75mSec。GP输出的最大速率：1kHz HSSI：一个通道。RS422。
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