与SIMOTION一起使用ADI4时的注意事项

问题：
当与SIMOTION一起使用ADI4(用于4轴的模拟驱动接口)时应考虑什么？

解答：

注意事项：
该只对旧版的ADI4设备手册来说重要。从8/2004版本起，相关事实在ADI4设备手册中有描述。

• Ger?tehandbuch ADI4，8/2004版本，德语：订货号：Order No. 6FC5 297-0BA01-0AP3
• ADI4设备手册，8/2004版本，英语：订货号：6FC5 297-0BA01-0BP3
• Manuale Tecnico ADI4，8/2004版本，意大利语：订货号：6FC5 297-0BA01-0CP3 (意大利语版本预计于2005年5月发布)

当与SIMOTION一起使用ADI4时，需遵守如下规定：

 使用要求：

使用SIMOTION时的要求：

从V2.1版本起，ADI4可与SIMOTION P和SIMOTION C一起使用

从V3.1版本起，ADI4可与SIMOTION D一起使用(FAQ更新到3/2004)

 使用ADI4时的要求：

ADI4模块订货号.6FC5 211-0BA01-0AA1 (从固化程序01.02.02起)

先前的版本，6FC5 211-0BA01-0AA0，与SIMOTION一起使用是未经测试的!

 关于ADI4的描述在如下所示的设备手册中：
设备手册，订货号. 6FC5 297-0BA01-0AP0 (德语)
设备手册，订货号. 6FC5 297-0BA01-0BP0 (英语) 该手册同样在SIMOTION SCOUT CD上有电子版(PDF)。

 使用注意事项：

连接条件：
数字信号输出电缆(电缆X6-1)不能超过30米。
PROFIBUS-DP的组态：
ADI4只能在等时同步的总线上操作。最小的DP周期是1ms。

 设置标准：

1.    等时的DP周期(TDP)
       TDP = 2* n * 125 us；其中n >= 4 ( =>最小的TDP = 1 ms)
2.    设定值传送时间(TO)
       (TDX + 125 us) <= TO < TDP ;

       其中计算出的值TDX = TDX，在125 us的整数倍左右
3.    实际值记录时间(TI)
       250 us <=TI <=TDP
       TI 不能等于0.5 ms!
4.    TI和TO不能在同一个125 us-时钟周期
       (TI +TO )  >< TDP
5.    如果TO = (TDP -125 us)，
       那么TI应符合：TI > 3 * 125 us
6.    如果TO = (TDX + 125 us),
       那么(TI + TO) 应符合：(TI + TO ) >< (TDP + 125 us)
TDP:             DP时钟周期
TI:                实际采集周期
TO:               设定传送周期
TDX:            同步的- 主循环分量

TDX = TDX, 在125 us的整数倍左右(合适的值)

典型设置：
SIMOTION：
TDP = 2 ms, TI = 0.250 ms, TO = 1.250 ms
TDP = 3 ms, TI = 0.250 ms, TO = 1.000 ms

当与SIMOTION一起使用时的特性

单轴：ERLde52555：
如果ADI4是与SIMOTION一起使用，那么不能选择“Unipolar spindle”选项。

编码同步与复位：ERLde52468:
如果ADI4设置为“611U compliant mode”模式，那么在数字输出字(零点或BERO)上指定的寻零/回参考点模式，在用户程序内不会变化。

驱动程序发布：ERLde52536:
ADI4硬件配置中设置的“tolerable lifesign errors”不能等于15。

Bero上的编码器同步与复位：ERLde52487:
ADI4上的寻零/回参考点与/或同步只可能在上升沿时产生。不支持接近方向的评估(例如轴直接连到SIMOTION C)。

文档611U应允模式：ERLde52457
在ADI4 611U应允模式下，用户需设置用户程序中数字输出字的冗余比特。当在Bero和零点由SIMOTION寻零/回参考点时，该设置项应选择“zero point of encoder”。
如果未选择611U应允模式，复位通常在零点执行。

RUN > STOP-U转变期间的从属错误：ERLde52552:
在CPU从RUN > STOP-U转换期间，ADI4上TO的故障如以下信息所示。“Error 20005: device type 1/2, log.address: XY faulty. (Bit: 0, reason:0x..)”
该信息可被忽略；在下一步STOP > RUN转换时它将被从系统中删除。

输入测量只能在上升沿或下降沿间：ERLde52553:
输入测量只能在上升沿或下降沿期间测量。不支持在上升沿和下降沿间同时测量。

关于ADI4的标准信息帧3中没有实际速度值：ERLde52560:
在带有标准信息帧3的字2和3中，ADI4模块不发送实际的速度值，只用0代替。其它所有过程数据根据PROFIdrive规范使用。

ADI4触点准备就绪：ERLde45107:
不支持接口X6-1(10/11针)上的准备就绪信号“Ready”。