1概述
S7协议是SIEMENS S7系列产品之间通讯使用的标准协议 ，其优点是通信双方无论是在同一MPI总线上、同一PROFIBUS总线上或同一工业以太网中，都可通过S7协议建立通信连接，使用相同的编程方式进行数 据交换而与使用何种总线或网络无关。S7通信分为按组态方式可分为单边通信和双边通信，单边通信通常应用于以下情况：

? 通信伙伴无法组态S7连接
? 通信伙伴无法停机
? 不希望在通讯伙伴侧增加通信组态或程序

本文介绍S7-400基于PROFIBUS总线的S7单边通信的组态步骤。

实验环境，见表1。

表1

2 组态

2.1配置S7-400站点

S7-400站点配置参见表2。

序号	说明	图示
1.	创建新项目并在项目中插入S7-400站点
2.	打开硬件组态，组态S7-400站点
3.	在硬件目录中查找使用的导轨型号，并双击找到的导轨型号
4.	在硬件目录选择使用的电源，并拖拽到导轨的1号槽
5.	在硬件目录选择使用的CPU，并拖拽到导轨的3号槽，系统将自动弹出DP接口属性对话框
6.	在对话框Address下拉框中设置DP站地址为2，单击NEW按钮添加新子网
7.	添加子网PROFBUS(1)，单击选项页“Network Setting”
8.	选择PRFIBUS总线传输速率为1.5Mbps，Profile中选择Standard，单击所有属性对话框OK按钮
9.	编译保存S7-400站点硬件组态，下载到S7-400 CPU中
10.	从菜单栏Option下Configure Network命令进入网络组态界面
11.	如右图所示，右键单击CPU414-3DP，在弹出对话框中选择Insert New Connection命令，插入一个新连接
12.	a) 选择Unspecified连接伙伴， b) 连接类型菜单中选择S7 connection，单击OK按钮，弹出S7 connection属性对话框
13.	S7 connection属性对话框设置： a) 选中Established an active connection b) Interface选择CPU414-3 DP，DP(R0/S3) c) 设置伙伴PROFIBUS地址3 d) 设置本地ID为1 e) 点击Address Details按钮
14.	Address Detail对话框设置 a) 设置安装CPU的机架号0 b) 设置安装CPU的插槽号，对于S7-300，CPU只能安装在2号槽 c) 设置连接资源号，对于S7单边连接，连接资源号总是3 设置完成后可看到伙伴TSAP为03.02，点击OK按钮关闭属性对话框
15.	点击编译保存图标，完成S7单边连接组态，并下载至S7-400 CPU中

表 2

2.2配置S7-300站点

S7-300站点配置参见表3。

序号	说明	图示
1.	创建新项目并在项目中插入S7-300站点
2.	打开硬件组态，组态 S7-300 站点
3.	在硬件目录SIMATIC-300，RACK-300下双击Rail，插入S7-300导轨	6ES7414-3XM05-0AB0
4.	在硬件目录选择使用的CPU，并拖拽到导轨的2号槽，系统将自动弹出DP接口属性对话框
5.	参考表2序号6~8步骤，将CPU的 PROFIBUS DP地址设置为3，传输速率设置为1.5Mbps，Profile中选为Standard。编译保存完成S7-300站点组态，并下载到S7-300 CPU中

表 3

3 通信连接
如图3-1示意图，使用RS485总线连接器通过PROFIBUS标准电缆分别连接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。

图3-1 CPU之间DP通信连接示意图

4 通信编程
由于配置的是S7单边通信，只需在配置S7网络连接的一方进行编程，所以本例中只在CPU414-3中编程调用系统功能块SFB14/SFB15，如图4-1和图4-2。

图4-1 调用功能块SFB14

图4-2 调用功能块SFB15

更多关于SFB14/15参数含义，参考西门子下载中心文档编号1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件参考手册》的S7 通信章节。

说明

当一个块被多次调用时，可在某个特定的调用中监控块 。请按下述步骤来监控所需调用环境下的块。 

准备

1. 将项目下载到 CPU 中，打开所需的块。
2. 在 "Test" 菜单选择命令"Mode..."，在"Mode"对话框中使能"Test mode"选项。  
3. 点击“OK”确认。
4. 在"Test" 菜单选择 "Call Environment..."命令。如果出现询问是否要生成参考数据的信息，点击"Yes"确认。
5. STEP 7 提供以下4种方法来定义触发条件。

• 交叉引用中的调用路径
• 手动调用路径
• 打开数据块
• 用调用块中的调用路径监视
• 注意

交叉引用中的调用路径
"Call Environment of the Block" 对话框中可以显示由参考数据功能确定的当前块的调用路径。

下面的说明从 Step 6.开始，本文的 Steps 1 到 5 描述了准备工作。

1. 使能 "Call-up Path"功能，选择 "From Cross-References"标签。
2. 单击显示块前的勾选框选择要求的调用路径。
3. 如果需要清除调用路径条件，禁止 "Call-up Path"功能。

图. 01

手动调用路径
可以手动选择当前块的调用路径并指定"From Cross-References"标签下不能显示的调用路径，因为当块调用时，块的编号只在运行时动态生成。

下面的说明从 Step 6.开始，本文的 Steps 1 到 5 描述了准备工作。

1. 使能 "Call-up Path"功能，选择"Manual"标签。
2. 在右侧区域中标记所需块然后点击“Add”将它们加入到调用路径。要从调用路径中删除一个块在左侧区域标记它然后点击“Delete”。
3. 如果需要清除调用路径条件，禁止 "Call-up Path"功能。

图. 02

打开数据块
在这里可通过指定一或两个数据块来定义调用环境。当需要测试的块使用指定的数据块时就触发状态记录。

下面的说明从 Step 6.开始，本文的 Steps 1 到 5 描述了准备工作。

1. 使能"Open Data Blocks"功能。
2. 在底部左侧区域中指定全局数据块号并/或在底部右侧区域指定背景数据块号。
3. 如果要清除数据块条件，那么禁用“Open Data Blocks”选项。

图. 03

用调用块中的调用路径监视
所调用块的程序状态可从其调用中直接显示。这样在被监控块从同一块中被多次调用时也可以监控一个背景块。

下面的说明从 Step 6.开始，本文的 Steps 1 到 5 描述了准备工作。

1. 打开正在调用的块并在 "Test" 菜单选择 "Mode..." 命令。
2. 选择 "Test Mode" 并点击 OK 关闭对话框。
3. 再次传送和下载块到 CPU。
4. 右键点击选择弹出菜单命令"Called Blocks > Monitor with Call-up Path"在线打开调用块或在重新打开后将其再次载入到PLC中并将光标指向所要的调用语句(在STL中的CALL行或LAD/FBD中的块单元)。

图. 04

之后调用的块被打开。在按块的地址为标准的触发条件下进入，且这个块实例的状态被启用。数据块已存在的触发条件保持不变；如果不再需要它们，必须手工将其禁用。

运行模式的说明

• 测试模式
    所有的测试功能可以无限制地使用。CPU周期时间可能会大大增加，例如由于在每个周期中都确定程序周期中的语句状态。
• 过程模式
  限制测试功能程序状态以保证周期时间中的最低负载。因此，比如不允许任何调用条件。程序周期的状态显示在返回点被中断。不能执行测试功能“HALT”及单步程序运行。

如果在设置硬件配置(与S7-400和CPU 318-2无关)中CPU参数的时候已经定义了操作模式，只能通过更改硬件配置中的相关参数来改变操作模式。

图. 05

注意
所述功能对S7-400无限制，对S7-300只限于2000年10月后发布的版本。

S7-1200 中的注意
对应 S7-1200，无法在STEP 7 V5.x 中实现在需要的调用环境下监控。从 STEP 7 (TIA Portal) V13 起支持此功能。从固件版本为4.0的 S7-1200 CPU 模块起支持此功能,

西门子编码器

西门子编码器6FX2001-2AB02

西门子编码器6FX2001-2AB50

西门子编码器6FC9320-3MN00

西门子编码器6FX2001-2AF00

西门子编码器6FX2001-2AC50

西门子编码器6FX2001-2CC50

西门子编码器6FX2001-2CB02

西门子编码器6FX2001-2EB02

西门子编码器6FX2001-2EC50

西门子编码器6FX2001-2CF00

西门子编码器6FX2001-2EF00

西门子编码器6FX2001-2GB02

西门子编码器6FX2001-2GC50

西门子编码器6FX2001-2GF00

西门子编码器6FX2001-3AB02

西门子编码器6FX2001-2GE02

西门子编码器6FX2001-3AC50

西门子编码器6FX2001-3CB02

西门子编码器6FX2001-3CB00

西门子编码器6FX2001-3EB02

西门子编码器6FX2001-3CC50

西门子编码器6FX2001-3EC50

西门子编码器6FX2001-3GB02

西门子编码器ROD320.020-2500

西门子编码器EWN 5194004205000

西门子步进电机6FC5548-0AB06-0AA0

西门子编码器联轴节6FX2001-7KF10

西门子步进电机6FC5548-0AB03-0AA0

西门子步进电机6FC5548-0AB08-0AA0

西门子步进电机6FC5548-0AB12-0AA0

西门子步进电机6FC5548-0AB18-0AA0

西门子步进驱动6FC5548-0AA02-0AA0

西门子步进电机6FC5548-0AB25-0AA0

西门子操作部件6FC5210-0DF22-0AA0

西门子步进驱动器

西门子步进驱动器及步进电机

西门子操作模块6FC5210-0DA00-1AA0

西门子操作模块6FC5210-0DA00-1AA1

西门子车床数控系统

西门子电机编码器

西门子电池盒6FC5247-0AA06-0AA0

西门子电机模块6SL3120-1TE13-0AA3

西门子电池6FC5247-0AA18-0AA0

西门子电源6EP1334-3BA00

西门子电源6EP1333-2AA00

西门子电抗器6SN1111-0AA00-0BA1

西门子电源6EP1436-1SL11

西门子电源6EP1436-1SH01

西门子电源6EP1334-3BA00

西门子电源6EP1436-2BA00

西门子电源模块6EW1861-2AF

西门子电源6EP1436-3BA00

西门子电源模块6SL3130-7TE21-6AA3

西门子电源模块6SL3130-7TE25-5AA3

西门子电源模块6SL3130-7TE28-0AA3

西门子电源模块6SL3130-7TE23-6AA3

西门子电源模块6SL3130-7TE31-2AA3

西门子电源模块6SN1145-1AA01-0AA0

西门子电源模块6SN1145-1AA01-0AA1

西门子电子手轮6FC9320-5DC00

西门子电源模块6SN1145-1BA02-0CA0

西门子电源模块6SN1145-1BA02-0CA1

西门子定位模块6ES7354-1AH01-0AE0

西门子电子手轮6FC9320-5DC01

西门子电阻模块6SN1113-1AB01-0BA1

西门子动力电缆

西门子功率模块6SN1123-1AA00-0JA1

西门子光幕3RG7841-3DD01

西门子功率模块6SN1123-1AA00-0CA1

西门子功率模块6SN1123-1AA00-0EA0

西门子功率模块6SN1123-1AA00-0LA0

西门子功率模块6SN1123-1AA00-0LA1

西门子机床控制面板

西门子监控模块6SN1112-1AC01-0AA1

西门子光幕处理单元3RG7847-4BD

西门子交流伺服系统6SC6

西门子控制单元6SN1118-0NH11-0AA1

西门子控制系统

西门子机床控制面板6FC3178-3EF20

西门子冷却部件6SN1162-0BA02-0AA2

西门子滤波模块6SL3000-0HE15-0AA0

西门子滤波器6SL3000-0BE21-6AA0

西门子冷却部件6SN1162-0BA03-0AA1

西门子驱动端子6FX2003-0DA00

西门子驱动611A

西门子模块6FX1151-1BB01

西门子驱动模块6FC5548-0AC21-0AA0

西门子驱动611D

西门子驱动模块6SN1111-0AB00-0AA0

西门子驱动模块6FC5548-0AC22-0AA0

西门子驱动模块6SN1115-0AA12-0AA0

西门子驱动模块6SN1115-0BA11-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0AD11-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DG21-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0AE11-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DH21-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DG22-0AA0

西门子驱动模块6SN1118-0DG23-0AA0

西门子驱动模块6SN1118-0DJ21-0AA2

西门子驱动模块6SN1118-0DH22-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DJ23-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DJ23-0AA2

西门子驱动模块6SN1118-0DH23-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DK21-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DK23-0AA2

西门子驱动模块6SN1118-0DJ21-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DK23-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DM13-0AA0

西门子驱动模块6SN1118-0DM23-0AA0

西门子驱动模块6SN1118-0DM21-0AA0

西门子驱动模块6SN1118-0DM13-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DM23-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DM23-0AA0

西门子驱动模块6SN1118-0DM31-0AA2

西门子驱动模块6SN1118-0DM33-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DM31-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DM33-0AA2

西门子驱动模块6SN1118-0NH11-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0NJ01-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0NH01-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-1NJ01-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0NK01-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-1NH01-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-1NK01-0AA0

西门子驱动模块6SN1121-0BA11-0AA0

西门子驱动模块6SN1122-0BA11-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-1NK01-0AA1

西门子驱动模块6SN1121-0BA13-0AA0

西门子驱动模块6SN1145-1BA01-0BA0

西门子驱动模块6SN1121-0BA11-0AA1

西门子驱动模块6SN1121-0BA12-0AA0

西门子驱动模块6SN1145-1BA01-0DA0

西门子驱动模块6SN1145-1BA01-0BA1

西门子驱动模块6SN1123-1AA00-0EA2

西门子驱动模块6SN1145-1BA01-0BA2

西门子驱动模块6SN1145-1BA01-0DA1

西门子驱动模块6SN1145-1BB00-0EA0

西门子驱动模块6SN1145-1BB00-0EA1

西门子驱动模块6SN1145-1BA02-0CA2

西门子驱动模块6SN1145-1BB00-0FA1

西门子驱动模块6SN1146-1AB00-0BA0

西门子驱动维修 西门子伺服维修

西门子适配器6ES7972-0CB20-0XA0

西门子驱动模块6SN1146-1AB00-0BA1

西门子手持单元6FX2007-1AC02

西门子手持单元6FX2007-1AC03

西门子手持单元6FX2007-1AC14

西门子手持单元 MINI/B-MPI HHU

西门子手持单元6FX2007-1AC04

西门子手持单元6FX2007-1AD03

西门子手持单元6FX2007-1AD00

西门子手持单元6FX2007-1AD01

西门子手持单元6FX2007-1AD10

西门子手持单元6FX2007-1AD02

西门子手持单元6FX2007-1AE04

6ES7414-3XM05-0AB0