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(1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。
(2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
20BD125A0ANNANC0 20BD125A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
A06B-6142-H011#H580
13213RA130A 1321-3RA130-A 1321 Power Component 130 A Line Reactor
20DC030A3EYNANANE 20DC030A3EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
6ES7403-1JA01-0AA0 ER2机架(9槽)
1784PKTX 1784-PKTX Data Highway Plus PC Card
20BC037A0AYNANC0 20BC037A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC697ACC805 I/O Cable (64 conductor) for IC697Vxxxxx modules. Ten feet long
1756PH75 1756-PH75 ControlLogix 125V DC Power Supply
20DD052A0EYNANABE 20DD052A0EYNANABE PowerFlex 700S AC Drive 52 A 40 Hp 20D
1794ID2 1794-ID2 Flex 2 Point Distributed I/O Comb Module
2097V31PR0 2097-V31PR0 Kinetix 300 Servo Drive
20AC060C0AYNANC0 20AC060C0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 60 A at 30 kW 20A
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IC693BEM321RR I/O Link Interface Module (Master)
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22BD017H204 22B-D017H204 PowerFlex 40- 7.5 kW (10 HP) AC Drive
20G11FD027AA0NNNNN 20G11FD027AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
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20AC011F0AYNANC0 20AC011F0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
20BD052A0AYNAEC0 20BD052A0AYNAEC0 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 40 Hp 20B
6ES7292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
IC694CBL005 .5 meter cable between IC694TBC032 and IC694RTB032
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