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（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

20F14ND156AN0NNNNN 20F14ND156AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2090CPWM7DF08AF40 2090-CPWM7DF-08AF40 40 m Length SpeedTec Pwr and Brake Cable
20P41AB055RA0NNN 20P41AB055RA0NNN PowerFlex DC Drive 230V AC 15 HP
150SC2NUD 150-SC2NUD SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 260A
284EFVD6P0Z25CREMI 284E-FVD6P0Z-25-CR-EMI EtherNet Variable Frequency Drive
IC695CPE310 CPE310 2 slot CPU, 1.1Ghz processor,10 Meg memory, 1 RS-232 port, 1 RS- 485 port,1 Ethernet port (SRTP programmer support only) and USB master port for application upload/download only.Replacement for IC695CPU310. CPE310 ships with Energy PAC (IC695A
6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
21G14PF765JN0NNNNNNDP20 21G14PF765JN0NNNNN-ND-P20 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
20AC011F0AYNANC0 20AC011F0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
20BC1P3A0AYNANC0 20BC1P3A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
6180P12BPXPDC 6180P-12BPXPDC Workstation 12 in. Industrial PC
20AC5P0F0AYNNNC0 20AC5P0F0AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 5 A at 2.2 kW 20A
280PWRM35GM35 280-PWRM35G-M35 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
1771IQ 1771-IQ 1771 16 Point Digital Input Module
20BB015A3AYNBNC0 20BB015A3AYNBNC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
A06B-6096-H301
1771IT 1771-IT 1771 8 Point Digital Input Module
20BC037A3AYNANN0 20BC037A3AYNANN0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F11FC104JA0NNNNN 20F11FC104JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1732EIB8M8SOER 1732E-IB8M8SOER ARMORBLOCK 8 POINT SOE INPUT
281EF23Z25DRR3FR 281E-F23Z-25D-RR-3FR ArmorStart Direct Online RVSG Starter
20DC260A0EYNANCNK 20DC260A0EYNANCNK PowerFlex 700S AC Drive 20D
20BB154A3AYNANC0 20BB154A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
2090CPBM7DF16AF75 2090-CPBM7DF-16AF75 MP-Series 75 m Length Cable
IC698ETM001CA RX7i 10/100 Ethernet Module Conformal Coated
20AC8P7C3AYNANC0 20AC8P7C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A

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A06B-6136-H203/1747-L553

SMC CDQSB20-20D
Triconex 3805E
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1734-OB4
Rexroth 力士乐 MDD115A-N-030-N2M-130GA1
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 CNR-911FK0101
LS 产电 XGP-ACF1
Eurotherm 欧陆 2132/NF/VH/ENG/XXXXX/XXXXXX/FH/XX/R/0/1300C
SMC SY5120-5MZ-C6
Eurotherm 欧陆 TC2000/02/100A/440V/230V/4MA20/000/ENG/-/FUS
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1771-DBMEM1
SIEMENS 西门子 6FC5357-0BB13-0AA0
SMC CDQ2WA16-5DZ
ABB Asea Brown Boveri AF460-30-11
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 1604-023
Rexroth 力士乐 MAC112B-0-LD-4-C/130-A-0/WI520LV/S005
LS 产电 XGC-E102
FUJI 富士 RYH201F5-VV2
FANUC 发那科 A20B-2100-0831
Mitsubishi 三菱 HF-KP43B
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1770-CP
GE General Electric VMIC VMIVME 2536 332-002536-200B
SIEMENS 西门子 6AV6643-0BA01-1AX0
FANUC 发那科 A16B-2201-0391
Eurotherm 欧陆 7100A/63A/500V/230V/XXXX/NONE/PA/XXXX/4MA20
Eurotherm 欧陆 2408I/AP/GN//VH/G3/XX/XX/RF/PB/XX/ENG
SIEMENS 西门子 6ES7431-1KF20-0AB0
ABB Asea Brown Boveri ACS800-04-0170-3+P901
SMC CY3B25-585
FANUC 发那科 A860-0320-T111
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 2711P-T6C20D8
FUJI 富士 GYS751DC2-T2C
Eurotherm 欧陆 590C/2700/5/3/0/1/0/00
FANUC 发那科 A06B-6111-H002#H550
IAI 艾卫艾 RCS-C-SA4-I-20-O-P
GE General Electric IC754VSF12CTD
LS 产电 G3F-DA3I

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A06B-6136-H203/1747-L553

Rexroth 力士乐 RMA02.2-16DC024-200
Schneider 施耐德 140EIA92100
Mitsubishi 三菱 MR-J2S-700A
Rexroth 力士乐 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-PB-NN-NN-FW
Bodine 宝鼎 34R4BFPP-E4
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Triconex 3625
FANUC 发那科 A06B-6091-H002
Schneider 施耐德 140CHS41020
Eurotherm 欧陆 CD701FD-M
Rexroth 力士乐 NFD03.1-480-030
SMC SY9440-5DZ
SIEMENS 西门子 6ES5246-5AA31
SIEMENS 西门子 6DP9902-8BA00
LS 产电 XBC-DR30SU
ABB Asea Brown Boveri 3HAB8101-14 DSQC 345E
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-PBXT
Mitsubishi 三菱 MDS-R-V2-6040
SIEMENS 西门子 6ES5375-8LC11
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 2711P-RN15S
Rexroth 力士乐 MAC112A-0-LD-4-C/130-A-0/WI520LV
SMC CDQSB20-10D-A93L
IAI 艾卫艾 RCS-C-SA4A-20-CC-0
FANUC 发那科 A20B-8200-0385
LS 产电 G4Q-TR2B
FANUC 发那科 A16B-2203-0675
Mitsubishi 三菱 MDS-R-V2-6040
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SIEMENS 西门子 6ES5312-5CA22
Rexroth 力士乐 DKC01.3-100-7FW
Rexroth 力士乐 FWA-ECODR3-SMT-01VRS
Parker 派克 ATM60-D4H13X13
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1769-ECR
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 PROSOFT MVI69-GSC
SIEMENS 西门子 6SN1118-0DH13-0AA0
SIEMENS 西门子 5136-DNS-200S