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(1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。
(2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
2198H070ERS 2198-H070-ERS KINETIX 5500 SERVO DRIVE
150F361NBD 150-F361NBD SMC Flex Smart Motor Controller
IC695CMM004 RX3i serial communications module. Four isolated RS-232/485 port. Supports Serial Read/Write and Modbus Master/Slave. Requires Unversal Backplane.
20AD3P4C3AYNANC0 20AD3P4C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 3.4 A at 2 Hp 20A
IC697MDL340 120 Vac Output, 2 Amp (16 Points)
150SD2NBD 150-SD2NBD SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 420A
1494VDJ622 1494V-DJ622 NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
IC695STK003 RX3i Power PACkage 3 Starter Kit includes RX3i(CPE305)/ motion module (Servo andAmplifier sold seperately) and QuickPanel View 6 inch STD wi th software
2711PRDB10CM 2711P-RDB10CM PanelView Plus Display Module
A06B-6290-H202
193EC5BD 193-EC5BD E3 Plus 3-15 A Overload Relay
20G11GC037JA0NNNNN 20G11GC037JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1768CNBR 1768-CNBR CompactLogix L4X Redundant CNet Module
2198P070 2198-P070 Kinetix 5700 DC Bus Supply
20P41AB521RA0NNN 20P41AB521RA0NNN PowerFlex DC Drive 230V AC 150 HP
1494VDJ644AD 1494V-DJ644-A-D NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
1783MS10T 1783-MS10T Stratix 8000 10 Port Managed Switch
25AB048N104 25A-B048N104 PowerFlex 523 11kW (15Hp) AC Drive
20G1ABC770JN0NNNNN 20G1ABC770JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20AD027C3AYNANC0 20AD027C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 27 A at 20 Hp 20A
1783HMS8TG8EG4CGN 1783-HMS8TG8EG4CGN Stratix 5400 20 Port Managed Switch
2098DSDHV050X 2098-DSD-HV050X Ultra 3000 Servo Drive
20G11NC085AA0NNNNN 20G11NC085AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22BE6P6C104 22B-E6P6C104 PowerFlex 40 4 kW (5 Hp) AC Drive
20F1ANE242AN0NNNNN 20F1ANE242AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
IC694PWR331CA Conformal Coated Power Supply 24VDC, added capacity
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FANUC 发那科 A16B-1211-0890
Pepperl+Fuchs 倍加福 NBB10-30GM60-A0
LS 产电 G4F-HD1A
FANUC 发那科 A06B-6096-H205
FUJI 富士 FRN200GL1S-4C
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FANUC 发那科 A20B-3300-0281
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SIEMENS 西门子 6ES7901-3DB30-0XA0
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SIEMENS 西门子 6ES7277-0AA22-0XA0
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