多功能控制装置多功能控制装置是一种对连续、半连续、断续生产过程进行反馈控制、顺序控制、批量控制和联锁保护等多种功能的综合装置，

    数据柔集装置该装置土要是对生产过程中的过程变量进行收集和处理，并将部分哈默纳科多功能控制装置谐波减速机SHF-25-120-2UJ变量和处理结果传给操作单元或管理单元进行控制分析，以及历史数据的保存和管理。

    可编程序控制器该控制器是针对机械制造自动化而设计的，即对机械加工、组装、检侧 ,搬运、包装、入库等机械作业进行自动挽制。它是断续性的控制.哈默纳科多功能控制装置谐波减速机SHF-25-120-2UJ   操作单元主要是完成监督控制、最佳控制及集中监视、操作和处理。对所监视的系统范围内可能出现的紧急情况作出响应，实现对被监控系统的最佳运行。

它具有系统协调、报表制作、画面显示、画面拷贝、历史数据存储和检索、白诊断等一系列功能。此外。哈默纳科多功能控制装置谐波减速机SHF-25-120-2UJ它还具有丰富的控制算法模块库凸它能对其所控制装置的控制方式进行系统组态。并把组态好的控制软件或组态参数通过通信网络下行加载到过程控制单元，以实现系统控制方式的变更。