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（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

2094BM03S 2094-BM03-S Kinetix 6000 Axis Module
2098DSD005DN 2098-DSD-005-DN Ultra 3000 Servo Drive
IC697MDL350RR 120 Vac Output, 05 Amp (32 Points)
1756IN16 1756-IN16 ControlLogix 16 Pt D/I 24V AC Module
IC694CBL010 1.0 meter Cable between IC694TBC032 and IC694RTB032
150CS1EX 150-CS1EX SMC-3 Repair Part
IC695HSC304 RX3i High Speed Counter, 4 channels. 8 configurable inputs and 7 configurable ESCP outputs. Module supports high speed counting, input interrupts and programmable limit switch.
A06B-6079-H202
20750BUS3F10 20-750-BUS3-F10 PF755 FR10, IP00, OUTPUT TERMINATION KIT
A06B-6077-H115
20G11ND065AA0NNNNN 20G11ND065AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2090CSBM1DF10AF14 2090-CSBM1DF-10AF14 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
6ES7431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
1494VDR666ABDEF 1494V-DR666-A-B-D-E-F NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
2090CDNFDMPS60 2090-CDNFDMP-S60 MP-Series 60 m Length Feedback Cable
20P21AD073RA0NNN 20P21AD073RA0NNN PowerFlex 73 A DC Drive
20G14NC302JA0NNNNN 20G14NC302JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1753L32BBBP8A 1753-L32BBBP-8A GuardPLC 1800 Safety Controller
150F625NBEB 150-F625NBEB SMC Flex Smart Motor Controller
150F108NZD 150-F108NZD SMC Flex Smart Motor Controller
IC697MDL253RR 24 Vac Input (32 Points)
1797ACNR15 1797-ACNR15 FlexEx ControlNet Adaptor
20CC300A3ANNBNA0 20CC300A3ANNBNA0 PowerFlex 700H AC Drive 20C
2097V31PR2 2097-V31PR2 Kinetix 300 Servo Drive
25CB062N104 25C-B062N104 PowerFlex 527 15kW (20Hp) AC Drive
6ES7431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶

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ABB：机器人系统备件、Bailey贝利控制系统备件、变频器、卡件；

SIEMENS（西门子）：PLC S7-300/400、数控系统备件6FC/6SN/6DD、触摸屏6AV、变频器6SE等；

Allen-Bradley（AB）：Control Logix 1756系列、CompactLogix 1769系列、1771/1785系列老型号备件、2711触摸屏、伺服器等；

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A06B-6091-H175/1756-M03SE

Rexroth 力士乐 MHD115C-024-NG0-AA
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1762-IR4
Eurotherm 欧陆 TE10A/16A/400V/0V10/PA/ENG/NONE
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FANUC 发那科 A20B-2000-0880
ABB Asea Brown Boveri 3HAC029818-001 DSQC 663
SIEMENS 西门子 6SL3352-7AE38-4AA0
OKUMA 大隈 BL-MC200J-12TNA
Rexroth 力士乐 MAC071A-0-0S-3-C/095-B-0/S001
SIEMENS 西门子 6SC6120-0FE01
XYCOM 139294-001
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ABB Asea Brown Boveri 3HNA004958-001
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SIEMENS 西门子 6ES5458-4UA13
FANUC 发那科 A20B-2100-0220
ABB Asea Brown Boveri NFTP01
SMC SY7220-5DZD-02
SMC MHZ2-16D2
FANUC 发那科 A20B-2100-0805
SIEMENS 西门子 6ES7214-1BC10-0XB0
OKUMA 大隈 NE4809-770-065-B
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-L72
SIEMENS 西门子 6SL3040-1LA01-0AA0
Rexroth 力士乐 ADM1.2-100-300-W1
Hydac 贺德克 ETS1701-100-000
SMC MY1B25G-600LZ-M9BWL
ABB Asea Brown Boveri 3HAC021975-001 DSQC 604
Schneider 施耐德 140DAI74000
XYCOM 99157-001
MOELLER 穆勒 LE4-116-XD1
SMC CDJP2B6-5D

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FANUC 发那科 A20B-2900-0143
Schneider 施耐德 140CPU53414B
SMC MY1M40G-800H
SIEMENS 西门子 6ES5242-1AU11
Eurotherm 欧陆 2416/CC/VH/R2/R2/R2/XX/XX/ENG/XXXX/XXXX
SIEMENS 西门子 6ES7214-1AE30-4AB3
YASKAWA 安川 SGMS-15ACA-TV11
LS 产电 G3I-A24A
FANUC 发那科 A03B-0819-C013
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-BA1
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ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1790D-T0B32
Mitsubishi 三菱 Q02HCPU
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SIEMENS 西门子 6SN1145-1BB00-0DA1
Triconex 2750-010
SIEMENS 西门子 6ES5460-7LA13
Eurotherm 欧陆 TE10A/16A/230VAC/FCFC1/0V5/FC1
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SIEMENS 西门子 6FC5447-0AA00-0AA1
LS 产电 G3L-ER5C
Eurotherm 欧陆 AH466701U002
CKD AX9045H-J1
FANUC 发那科 A06B-6055-H103#H500
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1769-BOOLEAN
SIEMENS 西门子 6ES5385-8MA11
SIEMENS 西门子 6FC5357-0BB25-0AA0
FANUC 发那科 A06B-6220-H045
LS 产电 XGF-AD16A
LS 产电 SV001IE5-1C
ABB Asea Brown Boveri 3HNP03384-1
Rexroth 力士乐 2AD100C-B050B1-AS23-D2N2
Rexroth 力士乐 MKD090B-035-KG1-KN