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(1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。
(2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
20AB2P2A0AYNNNC0 20AB2P2A0AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
150C43NCR 150-C43NCR SMC-3 43A Smart Motor Controller
1732E8CFGM8R 1732E-8CFGM8R ARMORBLOCK 8 POINT CONFIGURABLE
20BC3P5A0AYNANA0 20BC3P5A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20CD385A3ANNBNA0 20CD385A3ANNBNA0 PowerFlex 700H AC Drive 20C
20VB00459 20-VB00459 PowerFlex Precharge Board
22BV5P0C104 22B-V5P0C104 PowerFlex 40- 0.75 kW (1 HP) AC Drive
1494CDN200A6 1494C-DN200-A6 200 A Flange Mtd Cable Switch
25BD030N114 25B-D030N114 PowerFlex 525 15kW (20Hp) AC Drive
1794AENT 1794-AENT Flex EtherNet/IP Adaptor
IC693DNM200 DeviceNet Master Module
2090CPWM7DF16AF90 2090-CPWM7DF-16AF90 MP-Series 90 m Length Power Cable
IC695NKT002CA RX3i one NIU001 and two ETM001 Conformal
2098DSD030 2098-DSD-030 Ultra 3000 3kW Servo Drive
20G14TD485AN0NNNNN 20G14TD485AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1494GBF3N420 1494G-BF3N-420 NEMA 1494G Enclosed Disconnect
20AD034C3AYYANC1 20AD034C3AYYANC1 PowerFlex 70 AC Drive 34 A at 25 Hp 20A
2711PRW7 2711P-RW7 PanelView Plus CE Accessory
1771P4R 1771-P4R 1771 Power Supply
20DB052A0EYNANASE 20DB052A0EYNANASE PowerFlex 700S AC Drive 52 A 20 Hp 20D
284DFHD2P3Z10CRSB 284D-FHD2P3Z-10-CR-SB DeviceNet Variable Frequency Drive
2090XB3332 2090-XB33-32 33 Amp 32 Ohm Resistive Brake Module
1494VDJ622DE 1494V-DJ622-D-E NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
1395105062 1395-105062 TRANDUCER,RATIO 825:1
20P41AD035RA0NNN 20P41AD035RA0NNN PowerFlex 460V AC 20 HP DC Drive
2711END1M 2711E-ND1M PanelView Enhanced ND1 MED Accessory
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