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（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

20F14NF212JN0NNNNN 20F14NF212JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20AD014A3AYNAEG0 20AD014A3AYNAEG0 PowerFlex 70 AC Drive 14 A at 10 Hp 20A
20F1ANC302AA0NNNNN 20F1ANC302AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22FD013N114 22F-D013N114 PowerFlex 4M- 5.5 kW (7.5 HP) AC Drive
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
20G14TF370JN0NNNNN 20G14TF370JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6117-H102
20DC015A0EYNANANK 20DC015A0EYNANANK PowerFlex 700S AC Drive 20D
150C135NBD 150-C135NBD SMC-3 135A.. Smart Motor Controller
A06B-6110-H006
20DD460N0ENNBNANE 20DD460N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
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20AC030A3AYNANG0 20AC030A3AYNANG0 PowerFlex 70 AC Drive 30 A at 15 kW 20A
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FANUC 发那科 A06B-6127-H202
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ABB Asea Brown Boveri 3HAC031580-001
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