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（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

20G11FC037JA0NNNNN 20G11FC037JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2098DSD030SE 2098-DSD-030-SE Ultra 3000 3kW with SERCOS Servo Drive
20AC2P1A0AYNNNC1 20AC2P1A0AYNNNC1 PowerFlex 70 AC Drive 20A
6ES7416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
20F1ANF212JN0NNNNN 20F1ANF212JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2090CSBM1DE10AF15 2090-CSBM1DE-10AF15 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
IC693CPU360 CPU 360 Module (240K Bytes configurable user memory, 4K I/O, 8 Racks), no built-in Serial Ports .22msec/K, The battery for the CPU is now i ncluded in the CPU backplane box.
20AC5P0A3AYNACC0 20AC5P0A3AYNACC0 PowerFlex 70 AC Drive 5 A at 2.2 kW 20A
6181P19A3SW71AC 6181P-19A3SW71AC Integrated Display Industrial Computer
2711PB10C4D9 2711P-B10C4D9 PanelView Plus Terminal
150SPPB2UR 150-SPPB2UR SMC-50 POWER POLE ASSEMBLY 110A
IC693ALG442CA Conformal Coated Analog module, four in and two out.
2090CPBM7DF02AA12 2090-CPBM7DF-02AA12 12 m Length DIN Power and Brake Cable
IC697MEM735RR Expansion RAM, 512K Bytes, CMOS, 32 Bit (Used w/78X CPUs)
1769OF4 1769-OF4 CompactLogix 4 Pt A/O C and V Module
2090CPBM7DF06AA07 2090-CPBM7DF-06AA07 MP-Series 7m Power and Brake Cable
IC695STK010 RX3i Profinet Starter Kit. Limited to one per customer per customer site. Kit includes CPE305, 7 slot base, AC power supply, input and output module, Profinet controller, VersaMax Profinet slave, combination I/O and Proficy Machine Edition.
20750P5E510F500 20-750-P5-E510F500 PF750,Fr8,DC Input w Precharge,600/690V
A06B-6114-H202
1732DSIB8 1732DS-IB8 Guard I/O 8 Point Digital Comb Module
150SPPB2BR 150-SPPB2BR SMC-50 POWER POLE ASSEMBLY 110A
20DC011A3EYYAEANE 20DC011A3EYYAEANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
1485CP1CG150 1485C-P1CG150 1485C DeviceNet Phyical Media Thin Cable
A06B-6127-H208
284EFVD2P3Z10RR3DB1SB 284E-FVD2P3Z-10-RR-3-DB1-SB EtherNet Variable Frequency Drive
20DJ730N0ENNBNANE 20DJ730N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 730 A 600 Hp 20D

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A06B-6136-H203/3HAC020665-001 DSQC 630

ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1747-SDN
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1734-OB4
LS 产电 XGF-AW4S
NSK AZ71BX0001
FANUC 发那科 A20B-2100-0830
SIEMENS 西门子 6ES7452-1AH00-0AE0
SIEMENS 西门子 6ES5456-7LB11
GE General Electric IC693CMM311
Schneider 施耐德 140CRA21220
SIEMENS 西门子 6SN1122-0BA11-0AA1
SIEMENS 西门子 6ES7214-1AE30-4AB3
SMC SY3200-5U1
Rexroth 力士乐 MHD112D-027-PP0-LN
GE General Electric VMIC VMIVME 3112
Eurotherm 欧陆 2216E/AL/VH/XX/XX/RF/2XX/ENG/XXXXX/XXXXXX
Mitsubishi 三菱 FR-U120-0.2K-F
SMC SY5340-5LZ
Eurotherm 欧陆 590P/0165/500/0011/UK/AN
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-RM2XT
Rexroth 力士乐 MAC071B-0-KS-4C/095-R-0/WI517LV
ABB Asea Brown Boveri 3HAC037639-002
GE General Electric VMIC VMIVME 4512-301
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1794-AENTR
LS 产电 SV0185IS7-4NOFD
Rexroth 力士乐 DSC 3.1-100-115V
SMC VNH133A-10A-5DZ-Q
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 150-F251NBDB
FANUC 发那科 A06B-6141-H002#H580
FANUC 发那科 A20B-2901-0960
Eurotherm 欧陆 3216I/AL/VH/LRXX/X/XXX/G/ENG
ABB Asea Brown Boveri 3HNA020002-001
FANUC 发那科 A03B-0819-C106
ABB Asea Brown Boveri 3HAC037084-001 DSQC 697
SMC MY1B16G-500
Rexroth 力士乐 SIOB 01-00
Ovation 西屋 1C31222G01

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A06B-6136-H203/3HAC020665-001 DSQC 630

MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 172-263
Eurotherm 欧陆 7300A/100A/400V/SELF/XXX/3S/FUSE/PA
SMC MXS16-30AS
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1746-OAP12
GE General Electric 369-HI-R-M-0-0-0-E
SIEMENS 西门子 6FC5114-0AB01-0AA1
Eurotherm 欧陆 2216E/CC/VH/LH/XX/RC/2XX/ENG
FANUC 发那科 A20B-3900-0271
Eurotherm 欧陆 CPI/MARK1/0/000/ENG
Eurotherm 欧陆 2116/CC/VH/ENG/LH/FL/XXXX/XXXXXX
GE General Electric IC697ALG234
ABB Asea Brown Boveri 3HAC046598-001
SIEMENS 西门子 6SE7031-7HF84-1HH0
IAI 艾卫艾 RCP3-SA4C-I-35P-10-200-P1-S
SIEMENS 西门子 6FC5357-0BB11-0AE0
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ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1791-8BC
GE General Electric IC694BEM321
Rexroth 力士乐 MSM020B-0300-NN-M0-CG0
WOODWARD 伍德沃德 8250-102 9805GH
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GE General Electric IC200PWR001
SIEMENS 西门子 6EP1931-2EC42
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ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1336S-B010-EN-HA2-L4
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Rexroth 力士乐 CCD01.1-KE01-01-FW
XYCOM XVME-400
Schneider 施耐德 TSXMRPC003M