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6181P17A2SW71AC 6181P-17A2SW71AC Integrated Display Industrial Computer
290EFAZG13 290E-FAZ-G1-3 Direct Online Starter
20BD125A0AYNAND0 20BD125A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20BD156A3ANNANC0 20BD156A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
6ES7221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，开关量
1746P3 1746-P3 SLC Rack Mounting Power Supply
20G14NC140JA0NNNNN 20G14NC140JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6102-H211#H520
20AC8P7A3AYNAEG0 20AC8P7A3AYNAEG0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A
IC694RTB032 High Density remote block, 32 point, terminal block. Compatible with IC695ALGxxx, IC694MDL660 and IC693MDL660 modules only. Output modules not supported. Requires a IC694TBC032 and a IC694CBL005, IC694CBL010, IC694CBL030, IC694CBL130 cable.
150C480NBR 150-C480NBR SMC-3 480A Smart Motor Controller
2098DSD005XNV1 2098-DSD-005X-NV1 Ultra 3000 Servo Drive
2711PT4W21D8S 2711P-T4W21D8S PanelView Plus 7 Standard 400W
20P21AD495RA0NNN 20P21AD495RA0NNN PowerFlex 495 A DC Drive
MA0186100 分支器
20SD400NEN 20SD400NEN PowerFlex 400 A SCR Bus Supply
2198H003ERS 2198-H003-ERS Kinetix 5500 2.5 Amp Servo Drive
IC693MDR390 Mixed I/O, 24Vdc Input (8 points), Relay Output (8 points)
2090U5EKDN 2090-U5EK-DN Ultra 5000 Breakout Board Kit
20DW142A0NNNACANE 20DW142A0NNNACANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20F11GC015JA0NNNNN 20F11GC015JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20AC037A0AYNANC0 20AC037A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
25AD017N104 25A-D017N104 PowerFlex 523 7.5kW (10Hp) AC Drive
2711PK6C20A8 2711P-K6C20A8 PanelView Plus 6 6 Grayscale Keypad DC
20750P5E510F500 20-750-P5-E510F500 PF750,Fr8,DC Input w Precharge,600/690V
294EFD2P5PG13 294E-FD2P5P-G1-3 Variable Frequency Drive

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SMC：全系列气动元件；

FANUC（发那科）：伺服驱动器、伺服放大器、伺服电机、电源、伺服系统、线路板、编码器等；

ABB：机器人系统备件、Bailey贝利控制系统备件、变频器、卡件；

SIEMENS（西门子）：PLC S7-300/400、数控系统备件6FC/6SN/6DD、触摸屏6AV、变频器6SE等；

Allen-Bradley（AB）：Control Logix 1756系列、CompactLogix 1769系列、1771/1785系列老型号备件、2711触摸屏、伺服器等；

General Electric（GE）：90-30/IC693系列、90-70/IC697系列PLC等。

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A06B-6141-H022#H580/IC693APU305

GE General Electric VMIC VMIVME 5550
SIEMENS 西门子 6ES5523-3UA11
SIEMENS 西门子 6ES7197-1LB00-0XA0
SMC SY5100-5U1
SIEMENS 西门子 6ES5265-8MA01
Rexroth 力士乐 MAC093B-0-GS-4-C/110-A-0
ABB Asea Brown Boveri 3HAC031580-002
Rexroth 力士乐 MAC071B-0-TS-3-C/095-B-0
SIEMENS 西门子 6ES7313-6CF03-9AM0
XYCOM 4870 91485-001
ABB Asea Brown Boveri 3HAB8101-3 DSQC 345C
BALDOR 葆德 S-D4006F
FANUC 发那科 A06B-6111-H015#H550
Hirschmann 赫斯曼 RS20-1600M2M2SDAU
SIEMENS 西门子 6ES7408-1TX00-6XA0
SIEMENS 西门子 6FC5357-0BB11-0AE0
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1394-AM75
SIEMENS 西门子 6ES5440-8MA22
FANUC 发那科 A860-0316-T001
Rexroth 力士乐 DKR03.1-W200N-BE12-01-FW
Mitsubishi 三菱 FCU7-HD002-1
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1794-TB3
Eurotherm 欧陆 T2550/L40//F32/ELIN/SERIAL/MB/XXXXX/XXXXXX
XYCOM PM101545
GE General Electric IC697MDL750
LS 产电 G7E-DC08A
Honeywell 霍尼韦尔 DC3200-CB-000R-200-10000-00-0
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SIEMENS 西门子 6ES7212-1CA01-0XB0
FANUC 发那科 A02B-0120-K842
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 6181P-15TSXPH
Triconex 4000042-310
GE General Electric SR469-P5-HI-A20
GE General Electric IC693CPU350
SMC MY1C32-550L-Z73L
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-CN2RXT

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PLC控制系统的分类
（一）、集中式控制系统
集中式控制系统是用一个PLC控制一台或多个被控设备。主要用于输入、输出点数较少，各被控设备所处的位置比较近，且相互间的动作有一定联系的场合。其特点是控制结构简单。
（二）、远程式控制系统
远程式控制系统是指控制单元远离控制现场，PLC通过通信电缆与被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散，或工作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块，提高了系统的成本和复杂性。
（三）、分布式控制系统
分布式控制系统即采用几台小型PLC分别独立控制某些被控设备，然后再用通信线将几台PLC连接起来，并用上位机进行管理。该系统多用于有多台被控设备的大型控制系统，其各被控设备之间有数据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大，但需要增加用于通信的硬件和软件，系统的复杂性也更大。

当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
一、输入采样阶段
在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
二、用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
三、输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。