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(1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。
(2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
1785L80B 1785-L80B PLC-5 Processor
2090CSWM1DF14AA50 2090-CSWM1DF-14AA50 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
IC697CGR935 Hot Standby Genius Dual Bus CPU, 486DX4, 12K Discrete I/O, 1M fixed us er memory, Floating Pt.
2711PK6C5A8 2711P-K6C5A8 PanelView Plus 6 Graphic Terminal
IC697VDQ120 Discontinued. Replacement is Embedded VMIVME-2131-110 Not UL Approved. Contact GE Embedded for more details.
140DAI75300 开关量AC输入模块
20DD820A0ENNBNANE 20DD820A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 820 A 700 Hp 20D
1783HMS16TG4CGR 1783-HMS16TG4CGR Stratix 5400 20 Port Managed Switch
2090XXTFMPS60 2090-XXTFMP-S60 MP-Series 60 m Length Feedback Cable
IC697CPU732RR CPU, 12 MHz, 512 Discrete I/O, Fixed Mem (32K Bytes), Floating Pt
20BP260A0ANNANC0 20BP260A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC697BEM761RR Series 90-70 I/O Interface (Used with Series Six Plus PLC)
2090XB3332 2090-XB33-32 33 Amp 32 Ohm Resistive Brake Module
2090XXNPMF16S30 2090-XXNPMF-16S30 Kinetix Drives 30m Standard Cable
20BC015A3AYNACC0 20BC015A3AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F11NC5P0JA0NNNNN 20F11NC5P0JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1756L73SXT 1756-L73SXT Logix 5573SXT Automation Controller 8/4M
1785ENET 1785-ENET PLC-5 Ethernet Interface Module
20CC500A0ANNBNA0 20CC500A0ANNBNA0 PowerFlex 700H AC Drive 500 A 250 kW 20C
2711PRDB15C 2711P-RDB15C PACKAGED DEVICE - 2711P-RDB15C C
20F11NC043AA0NNNNN 20F11NC043AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
IC697MEM735RR Expansion RAM, 512K Bytes, CMOS, 32 Bit (Used w/78X CPUs)
22AB017F104 22A-B017F104 PowerFlex 4 3.7 kW (5 Hp) AC Drive
20BC125A0ANNANC0 20BC125A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC697CHS791 Rack, 9 Slots, Front Mount
150F201FBD 150-F201FBD Encl. SMC Flex Smart Motor Controller
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