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（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

20DC460N0ENNBNANE 20DC460N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
2198H015ERS 2198-H015-ERS Kinetix 5500 12.5 Amp Servo Drive
193EC2AB 193-EC2AB E3 Plus 1-5 A Overload Relay
IC693CPU350RR CPU 350 Module (32K Bytes user memory, 4K I/O, 8 Racks), no built-in S erial Ports .22msec/K
IC694MDL635 Input module 125 VDC 16 point POS/NEG logic. Module does not have UL certification on revision A.
1753IF8XOF4 1753-IF8XOF4 GuardPLC Combination Module
20P41AE270RA0NNN 20P41AE270RA0NNN PowerFlex 270 A DC Drive
150F480NBR 150-F480NBR SMC Flex Smart Motor Controller
294EFD4P2PG1 294E-FD4P2P-G1 Variable Frequency Drive
20BC3P5A3AYYANC0 20BC3P5A3AYYANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20BC5P0A0AYNAND0 20BC5P0A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 5 A at 2.2 kW 20B
280EF12Z10BCR3 280E-F12Z-10B-CR-3 ArmorStart Direct Online Starter
20BC125A3AYNANC0 20BC125A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC695CRH022 9070 MDL940 TO RX3I MDL916 HARNESS ASM
13213RA750C 1321-3RA750-C 1321 Power Component 750 A Line Reactor
21G11PC1K0JN0NNNNNHDL1P3P20 21G11PC1K0JN0NNNNN-HD-L1-P3-P20 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
2090CPBM7E716AF12 2090-CPBM7E7-16AF12 MP-Series 12 m Length Cable
A06B-6140-H055
A06B-6127-H106
2090CSWM1DF18AA45 2090-CSWM1DF-18AA45 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
20AD2P1A3AYYANG0 20AD2P1A3AYYANG0 PowerFlex 70 AC Drive 2.1 A at 1 Hp 20A
284GFVD7P6SNRGCBGDB1EMI 284G-FVD7P6S-N-RG-CBG-DB1-EMI ArmorStart Spare Parts
IC693ALG221RR Analog Input, Current, 4 Channels
20G1AND125AN0NNNNN 20G1AND125AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20G14NC302JN0NNNNN 20G14NC302JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
193EC3AB 193-EC3AB E3 Plus 1-5 A Overload Relay

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SIEMENS（西门子）：PLC S7-300/400、数控系统备件6FC/6SN/6DD、触摸屏6AV、变频器6SE等；

Allen-Bradley（AB）：Control Logix 1756系列、CompactLogix 1769系列、1771/1785系列老型号备件、2711触摸屏、伺服器等；

General Electric（GE）：90-30/IC693系列、90-70/IC697系列PLC等。

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A06B-6114-H204/IC697CPU771

FANUC 发那科 A20B-2004-0800
GE General Electric FCV36TE020R2
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 162-001
ABB Asea Brown Boveri 3HNA004958-001
SIEMENS 西门子 6ES7451-3AL00-0AE0
GE General Electric IC754VSF12CTD
LS 产电 XGF-DC8A
FANUC 发那科 A16B-2208-0910
ABB Asea Brown Boveri 3HAC026114-001 3HAC026114-005
ABB Asea Brown Boveri ACS850-04-144A-5+D150+E210+J400+K473
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0800T1T1SDAP
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1746-NI4
Eurotherm 欧陆 2216E/AL/VH/XX/XX/RF/2XX/ENG/XXXXX/XXXXXX
FANUC 发那科 A06B-6096-H303
FANUC 发那科 A16B-2203-0510
FUJI 富士 FRN7.5E1S-4C
FANUC 发那科 A20B-8101-0430
IAI 艾卫艾 RCS-C-SM-I-100-1-P
FANUC 发那科 A20B-2101-0785
Triconex 4119A EICM
SMC MY3B16-500L-M9BWL
SIEMENS 西门子 6ES7323-1BH01-0AA0
FANUC 发那科 A20B-1003-0120
SIEMENS 西门子 6FX2001-6AA11-0AA0
FANUC 发那科 A20B-1004-0851
Eurotherm 欧陆 7100A/100A/240V/SELF/XXXX/FUSE/PA/XXXX/0V10/
SIEMENS 西门子 6ES5375-0LC21
SIEMENS 西门子 6SL3130-6TE21-6AA4
Panasonic 松下 MSMD022G1V
FANUC 发那科 A02B-0323-C328
Rexroth 力士乐 MDD115C-F-030-N2L-130GA0
SMC CY1L6H-150
SIEMENS 西门子 6ES7318-3EL00-0AB0
Rexroth 力士乐 MKD071B-035-KP0-KN
GE General Electric IC697VAL314
YASKAWA 安川 SGMRV-09ANA-YR11

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A06B-6114-H204/IC697CPU771

SIEMENS 西门子 6SN1123-1AA00-0DA0
Rexroth 力士乐 TDM1.2-100-300-W1
Panasonic 松下 MCDHT3520
GE General Electric IC697MEM731
LS 产电 LSLV0004S100-4EONNS
FANUC 发那科 A20B-2002-0480
FANUC 发那科 A02B-0283-B500
WOODWARD 伍德沃德 601-1450
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 147-013
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 PROSOFT MVI69-DFCM
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 440N-Z21SS2B
LS 产电 GPL-RY2C
LS 产电 G6L-DUEA
Eurotherm 欧陆 2500T/DO4/UNIVNE
Eurotherm 欧陆 7100A/25A/220V/SELF/XXXX/FUSE/PA/XXXX/4MA20/
SIEMENS 西门子 6ES5374-1KH21
SMC ITV0051-2BS
SMC SY5220-5D-01-F2
LS 产电 SV1320IS7-4SOD.H
Mitsubishi 三菱 OSE5KN-6-12-108
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1746-P1
SIEMENS 西门子 6ES5246-4UA31
SIEMENS 西门子 6ES5184-3UA11
POWER-ONE HE48-4-A
Schneider 施耐德 TSXDEY16D2
RS OEMAX NX70-Y16RV
SIEMENS 西门子 1FK7044-7AF71-1EH2
SIEMENS 西门子 6ES7332-5HD01-9CJ0
GE General Electric FCS36TE040R2
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 7 12A/AM
FANUC 发那科 A20B-1007-0540
Mitsubishi 三菱 FR-DU04 FR-PA02-02
SIEMENS 西门子 6GK1500-3AA10
FANUC 发那科 A16B-2203-0754
Mitsubishi 三菱 Q02HCPU
Schneider 施耐德 490NOR00003