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A06B-6152-H011#H580/MA0185100
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20G11RC8P7AA0NNNNN 20G11RC8P7AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC697MEM713 Expansion RAM, 64K Bytes, CMOS (Used w/77X CPUs and PCM)
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20BC8P7A0AYNANC0NNAD 20BC8P7A0AYNANC0NNAD PowerFlex 700 AC Drive 8.7 A 4 kW 20B
22CB090A103 22C-B090A103 PowerFlex 400- 22 kW (30 HP) AC Drive
IC693CBK002 Cable Kit for High Density I/O Modules (includes CBL329 and CBL330)
1783BMS20CGPK 1783-BMS20CGPK Stratix 5700 20 Port Managed Switch
IC693MDL740 12/24 Vdc Output, 0.5 Amp, Positive Logic (16 Points)
6ES7412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
20AC043C0AYNANC0 20AC043C0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 43 A at 22 kW 20A
A06B-6270-H011#H600
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IC693ALG222RR Analog Input, Voltage 16 Single/8 Differential Channels
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A06B-6102-H115#H520
20AD040A3AYNANC0 20AD040A3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 40 A at 30 Hp 20A
20P41AB073RA0NNN 20P41AB073RA0NNN PowerFlex DC Drive 230V AC 20 HP
1783BMS12T4E2CGNK 1783-BMS12T4E2CGNK Stratix 5700 18 port managed switch
20G11FC030JA0NNNNN 20G11FC030JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
284DFHD2P3B10CRSB 284D-FHD2P3B-10-CR-SB DeviceNet Variable Frequency Drive
20F1ANC260AA0NNNNN 20F1ANC260AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20PP13000 20-PP13000 WIRE SET ASSY FI13
IC694CHS392 Base Expansion 10 Slots
20BD014A3AYNACD1 20BD014A3AYNACD1 PowerFlex 700 AC Drive 14 A at 10 Hp 20B
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FANUC 发那科 A860-0309-T302
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PLC控制系统的分类
(一)、集中式控制系统
集中式控制系统是用一个PLC控制一台或多个被控设备。主要用于输入、输出点数较少,各被控设备所处的位置比较近,且相互间的动作有一定联系的场合。其特点是控制结构简单。
(二)、远程式控制系统
远程式控制系统是指控制单元远离控制现场,PLC通过通信电缆与被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散,或工作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块,提高了系统的成本和复杂性。
(三)、分布式控制系统
分布式控制系统即采用几台小型PLC分别独立控制某些被控设备,然后再用通信线将几台PLC连接起来,并用上位机进行管理。该系统多用于有多台被控设备的大型控制系统,其各被控设备之间有数据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大,但需要增加用于通信的硬件和软件,系统的复杂性也更大。
当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
一、输入采样阶段
在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
二、用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。
三、输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。
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ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1769-STRT12
ABB Asea Brown Boveri 3HNA012322-001
Triconex 255703
FANUC 发那科 A20B-0082-0721
SMC SY5220-5LZE-01
Mitsubishi 三菱 MR-J2M-P8B
LS 产电 G3F-AD4A
SIEMENS 西门子 6ES7212-1AA01-0XB0
LAMBDA 兰达 HWS1500-24
Rexroth 力士乐 2AD132D-B35OB1-AS07-B2V1
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FANUC 发那科 A03B-0815-C042
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Schneider 施耐德 140DAO84010
LS 产电 SV0300IS7-4NOW
Rexroth 力士乐 PPC-R02.2 N-N-L2-T2-NN-FW
ABB Asea Brown Boveri 3HNA000601-001
Honeywell 霍尼韦尔 STD770-E1HC2AS-1-A-EH0-11S-B-10A0-0000
LS 产电 XBC-DR32H
ABB Asea Brown Boveri FPBA-01
WOODWARD 伍德沃德 3077-421
SIEMENS 西门子 6SL3000-0BE23-6AA0
SIEMENS 西门子 6ES7414-1XG01-0AB0
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1771-IH
YASKAWA 安川 JZNC-XPP02B
GE General Electric IC697VRM015
FANUC 发那科 A16B-2201-0881
IAI 艾卫艾 RCS-RA55-1-100-GD-L-200-N-B
Schneider 施耐德 140XBP01600
Mitsubishi 三菱 MDS-D-V1-20
FANUC 发那科 A06B-6079-H202
GE General Electric FBH36TE100R2
SIEMENS 西门子 1FK7080-2AF71-1AG0
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SIEMENS 西门子 6SE7090-0XX84-3DB0