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(1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。
(2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
20AC3P5C3AYNAEC0 20AC3P5C3AYNAEC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
2090CSBM1DE18AA30 2090-CSBM1DE-18AA30 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
20DD8P0A3EYYACASE 20DD8P0A3EYYACASE PowerFlex 700S AC Drive 8 A 5 Hp 20D
2090CPBM7DF14AF25 2090-CPBM7DF-14AF25 MP-Series 25m Continuous-Flex Cable
20BC5P0A0NYYANC0 20BC5P0A0NYYANC0 PowerFlex 700 AC Drive 5 A at 2.2 kW 20B
284DFVD6P0BNR3DBEMI 284D-FVD6P0B-N-R-3-DB-EMI Cntl Mod. Variable Frequency Drive
20BD011A3AYNAND0 20BD011A3AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC695PBM300CA RX3i PROFIBUS Master, Conformal Coated, Module (must be installed on RX3i PCI bus). The module supports PROFIBUS V1 Master functionality.
285BRCF25M20 285-BRCF25-M20 ArmorConnect Brake and Motor Cable
294EFD4P2ZG13SB 294E-FD4P2Z-G1-3-SB Variable Frequency Drive
291DFAZG1 291D-FAZ-G1 Direct Online Reversing Starte
A06B-6240-H106
22BD010F104 22B-D010F104 PowerFlex 40 4 kW (5 Hp) AC Drive
1756OV32E 1756-OV32E ControlLogix 32 Point D/O Module
20BC015A0NYNACC1 20BC015A0NYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20BC043A3AYNANA0 20BC043A3AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 43 A at 22 kW 20B
13213R130B 1321-3R130-B 1321 130A Line-Load Reactor
2093AMP1 2093-AMP1 Kinetix 2000 Axis Module
20AC015A0AYNADC0 20AC015A0AYNADC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
IC693CPU311LT 5-Slot Base With CPU in base (6K Bytes User Program) (LT)
20AD022F0AYNANC0 20AD022F0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 15 Hp 20A
21G14PF960JN0NNNNNHDP24P30 21G14PF960JN0NNNNN-HD-P24-P30 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
1788CN2FFR 1788-CN2FFR 1788 Red CNet to FF Linking Device
22BE012N104 22B-E012N104 PowerFlex 40- 7.5 kW (10 HP) AC Drive
20BVECTBD0 20B-VECTB-D0 PowerFlex 700 Vector Control Cassette
6ES7221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC,开关量
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