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（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

2090CFBM7DFCDAF60 2090-CFBM7DF-CDAF60 MP-Series 60m Feedback Cable
IC694MDL646 INPUT MODULE 24 VDC 16 POINT POS/NEG LOGIC 1 MSEC FILTER
IC694APU300 High speed counter module 200KHZ A B and C type.
2090CSBM1DE14AF30 2090-CSBM1DE-14AF30 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
20BC8P7A0AYNACC0 20BC8P7A0AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 8.7 A 4 kW 20B
20F1ANF020AA0NNNNN 20F1ANF020AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20AB9P6A3AYNACG0 20AB9P6A3AYNACG0 PowerFlex 70 AC Drive 9.6 A at 3 Hp 20A
20BB130A0ANNANC0 20BB130A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
A06B-6096-H209
A06B-6110-H015
20F14NC205JA0NNNNN 20F14NC205JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
IC693APU301RR Axis Positioning Module (APM), 1 Axis, requires (1) or (2) CBL311
A06B-6114-H301
2097V34PR6LM 2097-V34PR6-LM Kinetix 350 3.0kW Servo Drive
6181P00N2HW71DC 6181P-00N2HW71DC Integrated Display Industrial Computer
IC694ALG542 RX3i Efficiency combination analog module, 4 in voltage/current and 2 out voltage/current with 16 bit resolution and advanced diagnostics. Requires Proficy Machine Edition Logic Developer 6.5 SIM 5 and above CPU firmware 6.5 and above.
20BC5P0A0NYYANC0 20BC5P0A0NYYANC0 PowerFlex 700 AC Drive 5 A at 2.2 kW 20B
A06B-6096-H306
20G11FC015JA0NNNNN 20G11FC015JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BC125A0AYNANA0 20BC125A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G14NF061JA0NNNNN 20G14NF061JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1756HYD02 1756-HYD02 ControlLogix Hydraulic Servo Module
20BD125A3ANNANB0 20BD125A3ANNANB0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20DC170A0ENNANANE 20DC170A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20P41AD250RA0NNN 20P41AD250RA0NNN PowerFlex 460V AC 150 HP DC Drive
1783HMS4EG8CGR 1783-HMS4EG8CGR Stratix 5400 12 Port Managed Switch

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XYCOM 99437-001B
FANUC 发那科 A20B-3900-0280
SIEMENS 西门子 6ES5377-0BB41
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ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-CJC
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SIEMENS 西门子 6ES7341-1AH01-0AE0
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LS 产电 GDL-DT4C
IAI 艾卫艾 RCS-SM-1-150-L-600-M-B-SP
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ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1769-IF8
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ABB Asea Brown Boveri 3HAC6015 3HAC3702
Rexroth 力士乐 MC2000-05-018-05-038
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PH266-01GK-C5
SIEMENS 西门子 6ES7421-7BH01-0AB0
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Rexroth 力士乐 MDD093A-N-030-N2M-110PB1
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SIEMENS 西门子 6SE7090-0XX84-3EH0
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ABB Asea Brown Boveri 3HAC031527-001
Rexroth 力士乐 MDD112C-N-030-N2L-130PB2

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SIEMENS 西门子 6ES7322-1HH00-0AA0
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SMC CY3B6-100
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