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（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

1756L63XT 1756-L63XT ControlLogix XT 8 MB Memory Controller
20F1ANE289AA0NNNNN 20F1ANE289AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1715A2A 1715-A2A 1715 2 Slot Adaptor Base Unit
150CS1EX 150-CS1EX SMC-3 Repair Part
193EC2BB 193-EC2BB E3 Plus 3-15 A Overload Relay
20G1AGC170JN0NNNNN 20G1AGC170JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC693CPU363CA CPU363 conformal coated. CPU supports 240K of memory, 2 serial ports and up to 4,096 I/O.
A06B-6102-H243#H520
150FPP361B 150-FPP361B SMC Flex Renewal Part
20P21AD207RA0NNN 20P21AD207RA0NNN PowerFlex 207 A DC Drive
2715T19CA 2715-T19CA PanelView 5500 19 in. Graphic Terminal
25CD030N104 25C-D030N104 PowerFlex 527 15kW (20Hp) AC Drive
IC697MDL652CA 12 Vdc Input, Positive/Negative Logic (32 Points) Conformal coated.
20DC8P7A0EYNANANK 20DC8P7A0EYNANANK PowerFlex 700S AC Drive 8.7 A 4 kW 20D
2090CFBM7DDCEAF40 2090-CFBM7DD-CEAF40 40 m Length SpeedTec Flexible Cable
2711PT10C22D9PB 2711P-T10C22D9P-B PanelView Plus 7 Graphic Terminal
1756EN2TRXT 1756-EN2TRXT ControlLogix XT Dual Port EtherNet/IP Mo
20G14TC460JN0NNNNN 20G14TC460JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC694CBL005 .5 meter cable between IC694TBC032 and IC694RTB032
20BD027A0AYNANC0 20BD027A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 27 A at 20 Hp 20B
20AE3P9A0AYNNNC0 20AE3P9A0AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 3.9 A at 3 Hp 20A
20BH205A0ANNANC0 20BH205A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20DD096A0ENNANANE 20DD096A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 96 A 75 Hp 20D
2090CPBM7DF08AF30 2090-CPBM7DF-08AF30 30 m Length SpeedTec Flexible Cable
20AD8P0A3AYYAEG1 20AD8P0A3AYYAEG1 PowerFlex 70 AC Drive 8 A at 5 Hp 20A
IC694MDL655 Input module 24 VDC 32 point POS/NEG logic.

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A06B-6111-H002#H550/IC695CPU320

SIEMENS 西门子 6ES7332-5HF00-9AM0
Rexroth 力士乐 DKR02.1-W300N-B P/N: 261354
FANUC 发那科 A16B-2300-0201
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-A13
ABB Asea Brown Boveri INNIS21
SIEMENS 西门子 6ES5375-0LC21
FANUC 发那科 A860-0310-T111
Eurotherm 欧陆 SUB32/3216/2CL16
FANUC 发那科 A20B-2003-0610
Schneider 施耐德 BMH1401P11A2A
LS 产电 SV015iG5A-2
SIEMENS 西门子 6ES7331-7TF00-0AB0
ABB Asea Brown Boveri 3HAC2530-1
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1794-IB16XOB16P
FANUC 发那科 A20B-0007-0330
Rexroth 力士乐 DDS02.1-W050-RL02-01-FW
SIEMENS 西门子 6ES5441-7LA13
ABB Asea Brown Boveri TU831V1
SMC MY1B20G-300L-M9N
XYCOM 8000-KB5
Schneider 施耐德 140XTS00500
SIEMENS 西门子 6FX5002-5CS31-1BF0
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1394-SJT05-T-RL
ABB Asea Brown Boveri 3HNE00009-1 DSQC 352
Schneider 施耐德 140CPS52400
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1746-IB32
Rexroth 力士乐 PPC-R02.2N-N-Q1-T2-NN-FW
ABB Asea Brown Boveri 3NE3336
SIEMENS 西门子 6SN1123-1AB00-0CA1
Schneider 施耐德 TSXAEY1614
FANUC 发那科 A20B-3900-0161
SIEMENS 西门子 6ES7417-5HT06-0AB0
LS 产电 G3L-CUEA
SIEMENS 西门子 1FK7060-5AF71-1AG0
FANUC 发那科 A16B-1010-0450
YASKAWA 安川 SGD-02AS

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GE General Electric 12HGA11H70
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 712-12/13
SIEMENS 西门子 6SE6400-3TC07-5ED0
SIEMENS 西门子 6ES5458-4UA13
SIEMENS 西门子 6SL3252-0BB01-0AA0
LS 产电 G3Q-TR4A
SIEMENS 西门子 6ES7322-8BF00-0AB0
SMC CY3B10-290-XB9
FANUC 发那科 A20B-2900-0500
Rexroth 力士乐 MAC071-1898
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COGNEX 康耐视 630-C3E40
Rexroth 力士乐 DMD01.1-W022N
Rexroth 力士乐 DKR02.1-W200N-BA05-01-FW
SIEMENS 西门子 6ES7313-5BF03-9BM0
SMC CY3B10-290-XB9
FANUC 发那科 A66L-6001-0009#L2M
PHOENIX 菲尼克斯 QUINT-PS-3x400-500ac/24dc/10
XYCOM 70957-014
Mitsubishi 三菱 MMR-J2S-40B
FANUC 发那科 A06B-6114-H201
GE General Electric IC695STK011
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ABB Asea Brown Boveri TB840A 3BSE0237760R1
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Rexroth 力士乐 KDS 1.3-100-300-W1/S104
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Schneider 施耐德 TSX3722001
FANUC 发那科 A20B-2001-0937
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SMC CDQ2B20-20DZ
FANUC 发那科 A20B-2002-0521
Eurotherm 欧陆 DI/VERSION3/24LL14
BALDOR 葆德 S-D4006F