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20G11NC015JA0NNNNN 20G11NC015JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20F1AGC205JN0NNNNN 20F1AGC205JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20F11ND065AA0NNNNN 20F11ND065AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20P21AD035RA0NNN 20P21AD035RA0NNN PowerFlex 35 A DC Drive
20BC085A3AYNAND0 20BC085A3AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B
20G1ABF265JN0NNNNN 20G1ABF265JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1756EN2T 1756-EN2T CLX HI-CAP ENET/IP MODULE - TP
1756OB16I 1756-OB16I ControlLogix 16 Point D/O Module
2711PB15C4A9 2711P-B15C4A9 PanelView Plus Terminal
A06B-6110-H030
2099K7KCB1 2099-K7KCB-1 KINETIX 7000 CNTRL BRD ASSY/READOUT SPAR
IC695ALG708 Analog Output Module, 8 channels,that is configurable for voltage and current, configured for Current: 0 to 20mA, 4 to 20mA; Voltage: +/- 10 VDC, 0 to 10VDC per channel non isolated. Up to 16 bit resolution. Requires high capacity terminal block IC
150F361NBDD 150-F361NBDD SMC Flex Smart Motor Controller
6ES7323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
20BR125A3ANNANC0 20BR125A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
1756CNBRK 1756-CNBRK ControlLogix Communication Module
20BE022A0AYNANC0 20BE022A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 20 Hp 20B
1770CD5 1770-CD5 Data Highway 500-500 ft Length Cable
1797IRT8 1797-IRT8 FlexEx 8 Point Temperature Comb Module
20G1AND156AA0NNNNN 20G1AND156AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22DD012F104 22D-D012F104 PowerFlex 40P 5.5 kW (7.5 Hp) AC Drive
20AD8P0C3AYNNNC0 20AD8P0C3AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 8 A at 5 Hp 20A
2098DSD075X 2098-DSD-075X Ultra 3000 Servo Drive
25BD030N114 25B-D030N114 PowerFlex 525 15kW (20Hp) AC Drive
2090CPWM7DF14AA60 2090-CPWM7DF-14AA60 MP-Series 60m SpeedTec Standard Cable
A06B-6220-H026#H600
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PLC控制系统的分类
(一)、集中式控制系统
集中式控制系统是用一个PLC控制一台或多个被控设备。主要用于输入、输出点数较少,各被控设备所处的位置比较近,且相互间的动作有一定联系的场合。其特点是控制结构简单。
(二)、远程式控制系统
远程式控制系统是指控制单元远离控制现场,PLC通过通信电缆与被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散,或工作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块,提高了系统的成本和复杂性。
(三)、分布式控制系统
分布式控制系统即采用几台小型PLC分别独立控制某些被控设备,然后再用通信线将几台PLC连接起来,并用上位机进行管理。该系统多用于有多台被控设备的大型控制系统,其各被控设备之间有数据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大,但需要增加用于通信的硬件和软件,系统的复杂性也更大。
当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
一、输入采样阶段
在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
二、用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。
三、输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。
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Mitsubishi 三菱 HF-KE43BJW1-S100
ABB Asea Brown Boveri 3HAC17484-10
XYCOM 3412-300402001340J
Rexroth 力士乐 MSK061C-0600-NN-M1-UGO-NNNN
SIEMENS 西门子 6ES7231-0HC00-0XA0
FANUC 发那科 A06B-6152-H011#H580
FANUC 发那科 A16B-1212-0360
Eurotherm 欧陆 AH466701U002
LS 产电 SV1600IS7-4SOD.H
Schneider 施耐德 140CPU65260
FANUC 发那科 A16B-1100-0310
FANUC 发那科 A20B-1003-0140
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FANUC 发那科 A20B-2900-0620
FANUC 发那科 A16B-1100-0280
WOODWARD 伍德沃德 5466-316
SIEMENS 西门子 6ES7322-8BH00-0AB0
LS 产电 FX-1A1B
ABB Asea Brown Boveri 3HAC029236-002
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Mitsubishi 三菱 MC323D
Pro-face 普洛菲斯 GP2301-SC41-24V
GE General Electric IC698PSA350
ABB Asea Brown Boveri SR511 3BSE000863R0001
LAMBDA 兰达 NV-175
YASKAWA 安川 DDSCR-U84-24
SIEMENS 西门子 6ES7441-1AA03-0AE0
LS 产电 XBO-AH02A
HEIDENHAIN 海德汉 534855-12
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BENTLY 本特利 3500/42M
Panasonic 松下 M81X25GD4Y
Hirschmann 赫斯曼 RS20-1600M2M2SDAE
SMC ITV2030-212BL