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（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

1746IB32 1746-IB32 SLC 32 Point DC Input Module
25BD010N104 25B-D010N104 PowerFlex 525 4kW (5Hp) AC Drive
1608N012A220V2S 1608N-012A220V2S 12 A Mini DySC Sag Corrector
20LC1K2ACENNANA0EA 20LC1K2ACENNANA0EA PowerFlex 700L AC Drive 20L
20BD034A0AYNAND0 20BD034A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 34 A at 25 Hp 20B
2090CPWM7DF08AF20 2090-CPWM7DF-08AF20 20 m Length SpeedTec Pwr and Brake Cable
20AC060A3AYNADC0 20AC060A3AYNADC0 PowerFlex 70 AC Drive 60 A at 30 kW 20A
20DD077A3ENNACANE 20DD077A3ENNACANE PowerFlex 700S AC Drive 77 A 60 Hp 20D
2090CPWM7DF10AF25 2090-CPWM7DF-10AF25 MP-Series 25 m Length Power Cable
IC693CHS397LT Base, CPU, 5 Slots, Use With CPU331/CSE331 and above (LT)
IC697CHS782 Integrators Rack, 17 Slots, Rear Mount
20BC022A0AYNANA0 20BC022A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B
IC695PNC001 Profinet Controller. The PNC module provides all the functions, services, and protocols required for certification as a PROFINET IO Version 2.2 device, running at both 100Mbps and 1Gbps. Compatible with IC695CPU315, CPU320, CPE310 and CPE305 only a
1485CP1E420 1485C-P1E420 1485C DeviceNet Media Flat Cable
6180P12BSXP 6180P-12BSXP Integrated Display Computer with Keypad
281DF23Z25DCR3FR 281D-F23Z-25D-CR-3FR ArmorStart Direct Online RVSG Starter
2097V33PR6 2097-V33PR6 Kinetix 300 Servo Drive
A06B-6290-H104
20BC140GJANNANC0 20BC140GJANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F11NC060AA0NNNNN 20F11NC060AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20FR10823 20-FR10823 PF700H/S Rect. Assy 400V/600V FR10-12
20F1AND361AA0NNNNN 20F1AND361AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
25CD6P0N104 25C-D6P0N104 PowerFlex 527 2.2kW (3Hp) AC Drive
25CE019N104 25C-E019N104 PowerFlex 527 11kW (15Hp) AC Drive
IC693MDL230CA Conformal Coated Input module, 120VAC 8 point isolated.
150SC2NUR 150-SC2NUR SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 260A

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A06B-6240-H106/6ES7313-5BF03-0AB0

SMC CY1SG32-400Z
FUJI 富士 FRN15G1S-4C
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1751-SL4SP
LS 产电 GM3-B08M
Rexroth 力士乐 DSM 2.1-ASM-01.RS
Eurotherm 欧陆 TE10A/16A/115V/4MA20/PA/ENG/-/-/NOFUSE
LS 产电 SV0300IS7-4NOW
Rexroth 力士乐 MDD112C-N-015-N2L-130GA3
Rexroth 力士乐 MAC117B-0-WS-4-C/130-A-1/WI521
Rexroth 力士乐 TVD 1.3-15-03
LS 产电 XGF-HO2A
ABB Asea Brown Boveri 3NC3243-6B
GSK 130SJTMZ150B
FANUC 发那科 A06B-6079-H204
SIEMENS 西门子 6SC6111-2AA00
XYCOM 9450
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1746-P4
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1762-L24BWA
SMC CDQ2F100-100DMZ
Eurotherm 欧陆 7100A/80A/240V/SELF/XXXX/NONE/PA/XXXX/0V10/E
SMC SY7120-5D-C8
XYCOM 139565-001A
XYCOM 5015T
FANUC 发那科 A03B-0819-C106
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1746-IA8
ABB Asea Brown Boveri TZIDC-V18345-1010521001
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 702
YASKAWA 安川 SGME-02BF12
GE General Electric IC695ACC302
SIEMENS 西门子 6ES7414-2XJ01-0AB0
FANUC 发那科 A20B-3300-0476
FANUC 发那科 A03B-0807-C104
Triconex 2755-020
FANUC 发那科 A06B-6087-H137
FANUC 发那科 A860-0302-T001
FUJI 富士 v808cd

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A06B-6240-H106/6ES7313-5BF03-0AB0

SIEMENS 西门子 6ES7331-1KF02-9CM0
SMC LEFS25A-300
FANUC 发那科 A06B-6078-H106#H500
SIEMENS 西门子 6ES7421-7BH01-0AB0
FANUC 发那科 A06B-6096-H209
ABB Asea Brown Boveri SPDSI14
Rexroth 力士乐 MHD090B-035-PG1-UN
FANUC 发那科 A16B-1000-0330
SMC CDQ2B80-75DZ
IAI 艾卫艾 RCS-C-SA4A-I-20-0
SIEMENS 西门子 6ES7313-5BG04-4AB1
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SIEMENS 西门子 6SE6400-OBPOO-OAAO
SIEMENS 西门子 1FT5044-0AK71-1-Z
SIEMENS 西门子 1FK7032-5AK71-1LA0
XYCOM 1300-2001000000000
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1790D-T4T0
Eurotherm 欧陆 2116/CC/VL/ENG/XXXXX/XXXXXX/LH/AL/K/0/1000/C
FANUC 发那科 A20B-2003-0750
Triconex 3636T
GE General Electric IC754VSL06MTD
SMC CDQ2A32-200DCZ
FUJI 富士 FRN3.7E1S-4C
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 1603-011
Rexroth 力士乐 MKD112D-027-KG3-AN
LS 产电 SV1600IS7-4SOD.H
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SIEMENS 西门子 6SL3040-1LA00-0AA0
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FANUC 发那科 A16B-2200-0130
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1769-IF4XOF2
Eurotherm 欧陆 2404/CC/VL
SMC CPE24-M1H-5/3G-3/8
GE General Electric VMIC VMIVME 2536
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 PROSOFT MVI56-PDPS
Eurotherm 欧陆 3216/CC/VH/RR/XX/R/4CL/G/ENG