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(1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。
(2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
284DFVD2P3Z10CR 284D-FVD2P3Z-10-CR DeviceNet Variable Frequency Drive
2715B15CD 2715-B15CD PanelView 5500 15 in. Graphic Terminal
1608N025A230V2S 1608N-025A230V2S 25 A Mini DySC Sag Corrector
IC693CHS397CA Conformal Coated 5 slot CPU base.
20G1ABF415JN0NNNNN 20G1ABF415JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1732E16CFGM12QCWR 1732E-16CFGM12QCWR ArmorBlock 16 Point Configurable
280PWRM35EM35 280-PWRM35E-M35 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
13978022753R 1397-802275-3R ARM SCR ASY,S6, 150HP@230V/ -300HP@460V
IC694PWR321 Power Supply 120/240 VAC 125 VDC Standard
20VB00299 20-VB00299 PowerFlex 700S-H-AFE Fan Inverter Board
A06B-6142-H026#H580
20F11ND096AA0NNNNN 20F11ND096AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2098DSDHV100SE 2098-DSD-HV100-SE Ultra 3000 10kW with SERCOS Servo Drive
6ES7412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
1769ASCII 1769-ASCII CompactLogix ASCII Interface Module
IC695CPE305 CPE305 single slot CPU, 1.1Ghz processor,5 Meg user memory, 1 RS-232 port (serial port compatible with IC693CBL316 cable), 1 Ethernet port (SRTP Programmer support only)and a USB master port upload/download only. Ships with Energy PAC (IC695ACC400 a
20BP140A0ANNANC0 20BP140A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
284EFVD4P0Z10CR 284E-FVD4P0Z-10-CR EtherNet Variable Frequency Drive
20G11NE011AA0NNNNN 20G11NE011AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1746NIO4I 1746-NIO4I SLC 4 point Analog Current Comb Module
2090CPBM7DF10AA05 2090-CPBM7DF-10AA05 MP-Series 5m Standard Cable
20G14TD740AN0NNNNN 20G14TD740AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20G1ANC456AA0NNNNN 20G1ANC456AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC694MDL230 Input module, 120 VAC 8 point, isolated per point.
20BD8P0A3AYYADC0 20BD8P0A3AYYADC0 PowerFlex 700 AC Drive 8 A 5 Hp 20B
IC698CMX016 PACSystems RX7i Control Memory Xchange 16MB Memory
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