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A06B-6117-H208/1747-L524
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1747SDN 1747-SDN SLC DeviceNet Scanner Module
20F11GC2P1JA0NNNNN 20F11GC2P1JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1756HIST2G 1756-HIST2G Historian ME 2 Gig in ControlLogix Rack
20BC011A0AYNADC1 20BC011A0AYNADC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
284DFVD2P3B10CRSB 284D-FVD2P3B-10-CR-SB DeviceNet Variable Frequency Drive
22BB012F104 22B-B012F104 PowerFlex 40 2.2 kW (3 Hp) AC Drive
20AC011C3AYNANC0 20AC011C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
1769L35E 1769-L35E CompactLogix 1.5MB ENet Controller
IC694BEM331CA Conformal Coated Genius Bus Controller
1756PB72 1756-PB72 ControlLogix 24V DC Power Supply
22CD105A103 22C-D105A103 PowerFlex 400- 55 kW (75 HP) AC Drive
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150FPP625B 150-FPP625B SMC Flex Repair Part
22PD017N103 22P-D017N103 PowerFlex 400P 7.5kW AC Drive
1756OA8D 1756-OA8D ControlLogix 8 Point D/O Module
A06B-6111-H045#H550
IC697CBL803 Cable, RCM Communication (3 feet)
1747L531 1747-L531 SLC 5/03 8K Controller
20F1AGC140JA0NNNNN 20F1AGC140JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20BD5P0A0AYNAND0 20BD5P0A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 5 A at 3 Hp 20B
20G11LF590JN0NNNNN 20G11LF590JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BC022A3AYNAEA0 20BC022A3AYNAEA0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B
1370DBH79 1370-DBH79 DYNAMIC BRAKE RESISTOR,200HP,500VDC
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Rexroth 力士乐 MKD090B-047-GPO-KN
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PLC控制系统的分类
(一)、集中式控制系统
集中式控制系统是用一个PLC控制一台或多个被控设备。主要用于输入、输出点数较少,各被控设备所处的位置比较近,且相互间的动作有一定联系的场合。其特点是控制结构简单。
(二)、远程式控制系统
远程式控制系统是指控制单元远离控制现场,PLC通过通信电缆与被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散,或工作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块,提高了系统的成本和复杂性。
(三)、分布式控制系统
分布式控制系统即采用几台小型PLC分别独立控制某些被控设备,然后再用通信线将几台PLC连接起来,并用上位机进行管理。该系统多用于有多台被控设备的大型控制系统,其各被控设备之间有数据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大,但需要增加用于通信的硬件和软件,系统的复杂性也更大。
当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
一、输入采样阶段
在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
二、用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。
三、输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。
A06B-6117-H208/1747-L524
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 147S-1
ABB Asea Brown Boveri FS450R12KE3/AGDR-71C
SIEMENS 西门子 6ES7400-0HR00-4AB0
GE General Electric IC694ALG222
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1734-ACNR
FANUC 发那科 A06B-0293-B010
SIEMENS 西门子 6SN1118-0DK23-0AA2
Fluke 福禄克 TiS75
SIEMENS 西门子 6ES5436-7LB11
Rexroth 力士乐 MKD090B-047-KG0-KN
SMC SY7220-5LZ-02
Rexroth 力士乐 DKC01.3 R005518267
SIEMENS 西门子 6ES7972-0BA12-0XA0
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FANUC 发那科 A16B-2200-0490
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Mitsubishi 三菱 FX2N-64MR-001
FANUC 发那科 A06B-6078-H202#H500
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FANUC 发那科 A860-0315-T102
Mitsubishi 三菱 mr-pro01
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LS 产电 XBF-HO02A
WOODWARD 伍德沃德 9900-321
SIEMENS 西门子 6SL3054-0CG01-1AA0
FUJI 富士 FRN5.5G1S-4C
SIEMENS 西门子 6FC5357-0BB12-0AE0
WOODWARD 伍德沃德 8270-747
SIEMENS 西门子 6SL3352-1AE32-6AA1
KUKA 库卡 E93CE143L4B531
SMC CDQ2A80-40DMZ
FANUC 发那科 A16B-2201-0881
FANUC 发那科 A16B-1210-0450
Rexroth 力士乐 MAC090A-0-ZD-4-C/110-A-0/W1520LV/S001
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