先括号内，后括号外”。

    梯形图LAD表示的基本位逻辑指令

l        ---| |---   Normally Open Contact (Address)  常开触点

l        ---|/|---   Normally Closed Contact (Address) 常闭触点

l        ---(SAVE)  Save RLO into BR Memory  

将RLO的状态保存到BR

l        XOR    Bit Exclusive OR      逻辑“异或”

l        ---(   )  Output Coil           输出线圈

l        ---( # )--- Midline Output         中间标志输出

l        ---|NOT|---Invert Power Flow     RLO取反

功能图FBD表示的位逻辑指令

武汉路易达自动化设备有限公司
联系人：李先生
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KUKA控制器安全逻辑卡
KR C2  00-108-036  CI Board without ESC, option cpl.
KR C2  00-110-609  CI Board with ESC (Opt. incl. cable)
00-108-951 CI board IGM including holder plate and cable
00-113-477 SafetyBUS Gateway including holder plate and cable
00-115-631 DC CI BUS / SafetyBUS Gateway
00-128-377 Gateway A + CI3-Bus with cabling
00-121-714 CI bus board B / SafetyBUS Gateway A
 
KUKA示教器示教盒示教机
KCP2  00-130-547 for Safe Robot, with 10 m cable
KCP2  00-131-239 for Safe Robot, with 20 m cable
KCP2-SP  00-122-429, 10 m cable
KCP2-SP  00-122-430, 20 m cable
00-110-185 KCP 2.0 KUKA standard 10m
00-107-263 KCP 2.0 KUKA standard 20 m
00-119-369 KCP2 Shared Pendant 10 m cable
00-107-264 KCP 2.0 VW standard 10 m大众汽车专用型号
 
KUKA电源供给模块
KPS600/20 ESC UL  00-115-115
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7412-1XF02-0AB0
6ES7412-1XF03-0AB0
6ES7412-1XF04-0AB0
6ES7412-1XJ05-0AB0
6ES7412-2XG00-0AB0
6ES7412-2XG04-0AB0
6ES7412-2XJ05-0AB0
6ES7412-3HJ14-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-1XG02-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7413-2XG02-0AB0
6ES7414-4HR14-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XG03-0AB0
6ES7414-2XG04-0AB0
6ES7414-3XJ00-0AB0
6ES7414-3XJ04-0AB0
2711-T10G3
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