立体曲面轮廓的加工，根据曲面形状、刀具形状（球状、柱状、端齿）以及精度要求采用不同的铣削方法，如：二轴半、三轴、四轴、五轴等插补联动加工。

    （1）三坐标联动加工

    x、y、z三轴可同时插补联动。用三坐标联动加工曲面时，通常也用行切法。如图1，同样，P平面为平行于YOZ坐标面的一个行切面，它与曲面的交线为一条平面曲线，在加工时要求刀头与曲面的切削点总是处在平面曲线ab上，显然，这时的刀心轨迹O1O2不在Pyz平面上，而是一条空间曲线（实际移动是空间折线），因此，需要X、Y、Z三轴联动加工。

武汉路易达自动化设备有限公司
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