2)按刀心轨迹编程

    如图6所示的零件，由三个圆弧组成，按刀心轨迹编程，用虚线所示的三段等距圆弧编程，即O1圆的半径为（R1+r）,O2圆为（R2+r）,O3圆为（R3-r）,三个圆弧的终点坐标由等距圆的切点关系求得。用刀心轨迹方法编程比较直观，常被应用。

图6  刀心轨迹编程

    上述用假想刀尖轨迹和刀心轨迹编程方法的共同缺点是当刀头磨损或刀具重磨后，需要重新计算编程参数并修改程序，否则，会产生误差。正因为此，现代的数控机床都具有G41、G42功能，刀具半径和刀具长度值可随时补偿修正。 

武汉路易达自动化设备有限公司
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